電動式旋轉定位夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具，尤其是一種電動式旋轉定位夾具。
【背景技術】
[0002]小型通用汽油機總裝時，需要利用夾具將其固定到生產(chǎn)線上，由于流水線作業(yè)中，每個工位的裝配內容不同，當上一工位裝配完成，流入下一工位后，通常需要轉動夾具對汽油機姿態(tài)進行調整，現(xiàn)有的裝配夾具在轉動時，由操作人員手動操作，不僅操作復雜費力，而且不能精確控制轉動角度，轉動后，夾具容易產(chǎn)生晃動，不能保證對汽油機的良好定位，影響汽油機裝配質量及效率。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決以上技術問題，本發(fā)明提供一種轉動方便省力，能夠精確控制轉動角度，轉動后定位可靠，不會產(chǎn)生晃動的電動式旋轉定位夾具。
[0004]其技術方案如下:
[0005]一種電動式旋轉定位夾具，包括固設在板鏈輸送帶上的底板，所述底板上固設有立柱，其要點在于:所述立柱上端安裝有步進電機，該步進電機的輸出軸上套設有連接板，所述連接板在其遠離步進電機的一側設有定位板，該定位板上設有夾持裝置，所述連接板靠近立柱的一側固設有定位圓盤，該定位圓盤與步進電機的輸出軸同軸設置，定位圓盤外緣周向上分布有定位凹槽，所述立柱上設置有與定位凹槽相適配的定位機構。
[0006]采用以上結構，定位板能夠隨連接板一起轉動，便于生產(chǎn)線裝配時，調整汽油機位姿，由于采用了步進電機，可以精確控制其轉動角度，定位機構的設置，能夠保證在轉動后的可靠定位，不會產(chǎn)生晃動，有利于保證裝配質量，提高裝配效率。
[0007]進一步地，所述定位機構包括可滑動地穿過立柱的鎖桿，該鎖桿內端伸入定位凹槽中，外端伸出立柱外并鉸接有手把，所述鎖桿上套設有拉簧，該拉簧一端與手把固定，另一端固定在立柱外端面上，所述手把呈桿狀，中部鉸接有支撐桿，該支撐桿固定在立柱上。該結構能夠較為合理地實現(xiàn)臺架的鎖緊定位，拉簧作用下，能夠確保鎖止狀態(tài)時，鎖桿端部始終處于定位凹槽中，手把中部鉸接支撐桿，使手把形成省力杠桿，方便解鎖操作。
[0008]進一步地，所述夾持裝置包括左定位塊和右定位塊，其中，左定位塊固設在定位板靠近立柱一側，右定位塊與左定位塊相對，該右定位塊可滑動地嵌設在定位板上的矩形孔中。采用以上結構，能夠保證裝配時，對待裝配汽油機的可靠夾緊。
[0009]進一步地，所述右定位塊呈上小下大的臺階形，其上端寬度與矩形孔橫向寬度相適配，下端寬度大于矩形孔的橫向寬度，該右定位塊下端穿設有絲桿，所述絲桿兩端可轉動地安裝在定位板下端面上的支耳上。通過以上結構，使右定位塊的左右行程可調，方便夾緊定位，同時，需要切換裝配機型時，可以調整左、右定位塊的夾持距離，滿足不同機型的裝配需要。
[0010]進一步地，所述定位凹槽為8?10個，并呈圓環(huán)陣列分布在定位圓盤的外緣端面上。該結構能夠確保連接板在旋轉后，定位圓盤上對應的定位凹槽始終能夠與鎖桿正對。
[0011]有益效果:
[0012]采用以上技術方案的電動式旋轉定位夾具，轉動方便省力，能夠精確控制轉動角度，并且轉動后，定位可靠，不會發(fā)生晃動，有利于保證裝配質量，提高裝配效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明中定位機構的結構示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明中定位板的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0017]如圖1所示，一種電動式旋轉定位夾具，包括固設在板鏈輸送帶上的底板1，所述底板I上固設有立柱2，所述立柱2上端安裝有步進電機3，該步進電機3的輸出軸上套設有連接板4，連接板4垂直于底板I，所述連接板4在其遠離步進電機3的一側焊接固定有定位板5，定位板5與底板I平行，該定位板5上設有夾持裝置，所述連接板4靠近立柱2的一側固設有定位圓盤41，該定位圓盤41與步進電機3的輸出軸同軸設置，定位圓盤41外緣周向上呈圓環(huán)陣列分布有8個定位凹槽42，所述立柱2上設置有與定位凹槽42相適配的定位機構6。
[0018]由圖2可以看出，所述定位機構6包括鎖桿61、手把62、拉簧63和支撐桿64，其中，鎖桿61可滑動地穿過立柱2上的鎖桿過孔21，該鎖桿61內端伸入定位凹槽42中，外端伸出立柱2外并與手把62鉸接，拉簧63套在鎖桿61上，該拉簧63 —端與手把62固定，另一端固定在立柱2外端面上，所述手把62呈桿狀，中部鉸接支撐桿64，該支撐桿64焊接固定在立柱2上。
[0019]圖1中，所述夾持裝置包括左定位塊7和右定位塊8，其中，左定位塊7通過螺栓固設在定位板5上端面靠近立柱2 —側，右定位塊8與左定位塊7相對，該右定位塊8可滑動地嵌設在定位板5上的矩形孔51中。
[0020]請參照圖3，所述右定位塊8呈上小下大的臺階形，其上端寬度與矩形孔51橫向寬度相適配，下端寬度大于矩形孔51的橫向寬度，該右定位塊8下端穿設有絲桿9，所述絲桿9兩端可轉動地安裝在定位板5下端面上的支耳52上，兩支耳52相對設置，上端焊接在定位板5下端面上，在兩支耳52外端設有鎖緊螺母9a，該鎖緊螺母9a固套在絲桿9穿出支耳52的端部。
[0021]本發(fā)明的工作原理如下:
[0022]向前推動手把62，鎖桿61克服拉簧63彈力，脫出定位凹槽42，啟動步進電機3，連接板4繞步進電機輸出軸轉動，調整好后，松開手把62，鎖桿61在拉簧63作用下回位，前端伸入對應的定位凹槽42中，繼續(xù)保持鎖緊狀態(tài)。
[0023]最后需要說明的是，上述描述僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電動式旋轉定位夾具，包括固設在板鏈輸送帶上的底板(I)，所述底板(I)上固設有立柱(2)，其特征在于:所述立柱(2)上端安裝有步進電機(3)，該步進電機(3)的輸出軸上套設有連接板(4)，所述連接板(4)在其遠離步進電機(3)的一側設有定位板(5)，該定位板(5)上設有夾持裝置，所述連接板(4)靠近立柱(2)的一側固設有定位圓盤(41)，該定位圓盤(41)與步進電機(3)的輸出軸同軸設置，定位圓盤(41)外緣周向上分布有定位凹槽(42)，所述立柱(2)上設置有與定位凹槽(42)相適配的定位機構(6)。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動式旋轉定位夾具，其特征在于:所述定位機構(6)包括可滑動地穿過立柱⑵的鎖桿(61)，該鎖桿(61)內端伸入定位凹槽(42)中，外端伸出立柱(2)外并鉸接有手把(62)，所述鎖桿(61)上套設有拉簧(63)，該拉簧(63) —端與手把(62)固定，另一端固定在立柱(2)外端面上，所述手把(62)呈桿狀，中部鉸接有支撐桿(64)，該支撐桿￠4)固定在立柱(2)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的電動式旋轉定位夾具，其特征在于:所述夾持裝置包括左定位塊(7)和右定位塊(8)，其中，左定位塊(7)固設在定位板(5)靠近立柱(2) —側，右定位塊(8)與左定位塊(7)相對，該右定位塊(8)可滑動地嵌設在定位板(5)上的矩形孔(51)中。
4.根據(jù)權利要求3所述的電動式旋轉定位夾具，其特征在于:所述右定位塊(8)呈上小下大的臺階形，其上端寬度與矩形孔(51)橫向寬度相適配，下端寬度大于矩形孔(51)的橫向寬度，該右定位塊(8)下端穿設有絲桿(9)，所述絲桿(9)兩端可轉動地安裝在定位板(5)下端面上的支耳(52)上。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的電動式旋轉定位夾具，其特征在于:所述定位凹槽(42)為8?10個，并呈圓環(huán)陣列分布在定位圓盤(4)的外緣端面上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動式旋轉定位夾具，包括固設在板鏈輸送帶上的底板，所述底板上固設有立柱，其要點在于：所述立柱上端安裝有步進電機，該步進電機的輸出軸上套設有連接板，所述連接板在其遠離步進電機的一側設有定位板，該定位板上設有夾持裝置，所述連接板靠近立柱的一側固設有定位圓盤，該定位圓盤與步進電機的輸出軸同軸設置，定位圓盤外緣周向上分布有定位凹槽，所述立柱上設置有與定位凹槽相適配的定位機構。本發(fā)明結構簡單，轉動方便省力，能夠精確控制轉動角度，并且轉動后，定位可靠，不會發(fā)生晃動，有利于保證裝配質量，提高裝配效率。
【IPC分類】B25B11-02
【公開號】CN104552082
【申請?zhí)枴緾N201410660020
【發(fā)明人】慕沁君
【申請人】重慶創(chuàng)鼎金屬鑄造有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月13日