數(shù)控沖孔機用自動送料機構及送料方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控沖孔機用自動送料機構及送料方法。
【背景技術】
[0002]授權公開號為CN 102615670 A(專利號:201210089184.4)公開的全自動數(shù)控沖孔機，待加工件需要手動放置在工作臺上，加工完成后，又需要手動將完工的工件拿出，工作效率較慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的第一個技術問題是針對上述現(xiàn)有技術提供一種數(shù)控沖孔機用自動送料機構，能實現(xiàn)全自動數(shù)控沖孔機的自動送料。
[0004]本發(fā)明所要解決的第二技術問題是針對上述現(xiàn)有技術提供一種數(shù)控沖孔機用自動送料機構的送料方法。
[0005]本發(fā)明解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為:一種數(shù)控沖孔機用自動送料機構，其特征在于:包括
[0006]設置在數(shù)控沖孔機的待加工料盤上方、且能在Y方向前后平移的送料組件及驅動送料組件在Y方向前后平移的送料驅動機構；
[0007]設置在送料組件下方的取料組件及驅動取料組件上下移動的取料驅動機構，該取料組件包括有能吸住待加工件的真空吸盤。
[0008]作為改進，還包括抖料組件，該抖料組件包括抖料吸盤及驅動抖料吸盤上下抖動的抖料驅動機構。
[0009]較好的，所述抖料組件與所述取料組件采用同一支撐架。
[0010]再改進，本發(fā)明還包括設置在數(shù)控沖孔機的待加工料盤一側的壓料組件，該壓料組件包括壓爪及驅動壓爪上下移動和前后的壓爪驅動機構，所述抖料組件靠近壓料組件一側設置。
[0011]再改進，所述壓料組件上方設置有去靜電裝置。
[0012]本發(fā)明解決上述第二個技術問題所采用的技術方案為:上述自動送料機構的送料方法，其特征在于:包括如下步驟:
[0013]步驟一、在數(shù)控沖孔機的待加工料盤中放置一疊待加工件，此時送料組件停在待加工料盤上方，此時壓料組件的壓爪升起，并呈退出狀態(tài)；
[0014]步驟二、取料組件下降，真空吸盤及抖料吸盤壓合至一疊待加工件上，此時真空開啟，真空吸盤及抖料吸盤牢牢吸合最上面的一件待加工件；
[0015]步驟三、抖料組件上升，固定在抖料組件一側的抖料吸盤把待加工件一邊提起，而取料組件上的真空吸盤還是牢牢壓在一疊板材上面，防止下面剩余的板材產(chǎn)生位移，抖料吸盤上下抖動，保證吸附在一張板材下方的第二，第三張板材掉落，抖料吸盤在上下抖動的過程中，啟動去靜電裝置，以中和最上面的一件待加工件與下方的待加工件之間的靜電；待抖料吸盤抖動結束后，去靜電裝置關閉；
[0016]步驟四、壓料組件啟動，將壓爪向前移動然后放下，壓爪將待加工料盤中剩余的待加工件都壓緊在待加工料盤上，以防止取料組件在上升的過程中，引起的空氣流動擾亂剩余的待加工件；
[0017]步驟五、取料組件上升，成功取到一件需要加工的材料；
[0018]步驟六、送料組件在Y方向前移動至數(shù)控沖孔機的加工臺，然后取料組件下降，真空關閉，待加工件被放置在數(shù)控沖孔機的加工臺等待數(shù)控沖孔機的后續(xù)工序；然后取料組件上升，送料組件回退，壓料組件上升，并向后退出，等待下一次送料。
[0019]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明提供的送料機構，能保證每次只會取出一片待加工件，取件比較順暢，當待加工件為柔性線路板及薄膜等產(chǎn)品時，不會因多個疊合在一起的待加工件之間的靜電吸附而使取件不順。
【附圖說明】
[0020]圖1為應用有本發(fā)明實施例自動送料機構的全自動數(shù)控沖孔機的立體結構示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實施例中自動送料機構初始狀態(tài)的立體結構示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明實施例中自動送料機構中取料組件下降后的立體結構示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明實施例中自動送料機構中抖料組件上升狀態(tài)的立體結構示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明實施例中自動送料機構中取料組件上升后的立體結構示意圖；
[0025]圖6本發(fā)明實施例中自動送料機構中送料組件在Y方向前平移后的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0027]應用有本發(fā)明實施例自動送料機構的全自動數(shù)控沖孔機，如圖1所示的，其包括具有沖模機組的機頭1，機座2，所述機頭I活動設置在所述機座2上方，在所述機頭I下方的機座2上設置有用于承載待加工件的工作臺，所述工作臺上設置有送料區(qū)、加工區(qū)和收料區(qū)，所述送料區(qū)上方設置有用于將待加工件送至加工區(qū)的自動送料機構，所述收料區(qū)上方設置有自動收料機構。
[0028]本實施例中，送料區(qū)設置有待加工料盤3，待加工料盤3上方設置所述自動送料機構，該自動送料機構包括:
[0029]能在Y方向前后平移的送料組件4及驅動送料組件在Y方向前后平移的送料驅動機構；
[0030]設置在送料組件下方的取料組件5及驅動取料組件上下移動的取料驅動機構，該取料組件包括有能吸住待加工件的多個真空吸盤51 ；
[0031]抖料組件6，該抖料組件6包括抖料吸盤61及驅動抖料吸盤上下抖動的抖料驅動機構；
[0032]待加工料盤一側設置有壓料組件7，該壓料組件包括壓爪71及驅動壓爪上下移動的壓爪驅動機構；
[0033]壓料組件I上方設置有去靜電裝置8。
[0034]本實施例中，收料區(qū)的下方設置有加工完料盤9，加工完料盤9上方設置有自動收料機構，該自動收料機構包括:
[0035]能在Y方向前后平移的收料組件10及驅動送料組件在Y方向前后平移的收料驅動機構；
[0036]設置在收料組件下方的抓料組件11及驅動抓料組件上下移動的抓料驅動機構，該抓料組件包括有能吸住待加工件的真空吸盤12。
[0037]另外，所述加工區(qū)處設置有能在X方向左右平移的加工臺13，該加工臺由第一動力機構驅動且具有三個工作位，加工臺的第一工作位13a位于X方向左邊且與所述送料區(qū)相對，加工臺的第三工作位13c位于X方向右邊且與所述完料區(qū)相對；加工臺的第