一種配電柜骨架裝配機(jī)及裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于配電柜骨架裝配領(lǐng)域，尤其是涉及一種配電柜骨架裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的配電柜骨架的人工裝配過(guò)程需要使用多種的吊裝工具和安裝工具，包括叉車(chē)、吊車(chē)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、吊裝龍門(mén)架、臺(tái)鉆、電錘、砂輪等工具，裝配效率低，操作繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0003]本發(fā)明所要進(jìn)行裝配的配電柜骨架包括:本公司申請(qǐng)?zhí)枮?01220380053.7的中國(guó)已授權(quán)的實(shí)用新型專(zhuān)利:帶有加強(qiáng)筋的雙疊層工藝G型材的立柱，本公司申請(qǐng)?zhí)枮?01220380295.6的中國(guó)已授權(quán)的實(shí)用新型專(zhuān)利:帶有裝飾面板的橫梁、下橫梁、側(cè)結(jié)構(gòu)橫梁和側(cè)安裝橫梁。
發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容
[0004]本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種一體式自動(dòng)化能夠按照配電柜骨架的尺寸要求進(jìn)行裝配，裝配定位準(zhǔn)確，操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，省時(shí)省力，裝配效率高以及裝配后便于取下的配電柜骨架裝配機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種配電柜骨架裝配機(jī)，包括“凹”形的機(jī)身、骨架整體旋轉(zhuǎn)裝置、前門(mén)框單元調(diào)整裝置、前門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置、前門(mén)框工作臺(tái)、后門(mén)框單元調(diào)整裝置、后門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置、后門(mén)框工作臺(tái)和后門(mén)框單元舉升裝置；活動(dòng)安裝于所述機(jī)身內(nèi)側(cè)端面上的所述骨架整體旋轉(zhuǎn)裝置包括由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿與減速機(jī)聯(lián)動(dòng)的整體旋轉(zhuǎn)輪和與所述整體旋轉(zhuǎn)輪聯(lián)動(dòng)的整體旋轉(zhuǎn)臂，所述骨架整體旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有電控定位鎖定其工作位置為水平和垂直兩個(gè)方向的第一定位裝置，所述整體旋轉(zhuǎn)臂的前后兩端各設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)軸；所述前門(mén)框單元調(diào)整裝置和所述后門(mén)框單元調(diào)整裝置的外殼的外端分別固定連接于前后兩端的所述滑動(dòng)軸，所述前門(mén)框單元調(diào)整裝置和所述后門(mén)框單元調(diào)整裝置的外殼的內(nèi)端上設(shè)有以電磁鐵進(jìn)行吸合定位所述前門(mén)框工作臺(tái)和所述后門(mén)框工作臺(tái)的定位支架；所述前門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置和所述后門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)軸承分別連接于所述前門(mén)框單元調(diào)整裝置和所述后門(mén)框單元調(diào)整裝置的外殼的內(nèi)端，所述前門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置和所述后門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置上都設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)后進(jìn)行電控定位鎖定其工作位置的第二定位裝置，所述前門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置和所述后門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置上分別設(shè)有用于安裝所述前門(mén)框工作臺(tái)和所述后門(mén)框工作臺(tái)的安裝支架；所述前門(mén)框工作臺(tái)和所述后門(mén)框工作臺(tái)都是由兩根內(nèi)部為方管狀的長(zhǎng)形管與兩個(gè)支撐臂搭建而成的長(zhǎng)方形操作臺(tái)結(jié)構(gòu)；由蝸桿電機(jī)及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行舉升動(dòng)作的所述后門(mén)框單元舉升裝置安裝在所述后門(mén)框單元調(diào)整裝置的外殼的上部。
[0006]進(jìn)一步，所述整體旋轉(zhuǎn)臂外側(cè)端面的中心的兩端等距的設(shè)有刻度為200mm、300mm、400mm和500mm的標(biāo)尺，且所述標(biāo)尺上的200mm、300mm、400mm和500mm所對(duì)應(yīng)的刻度位置上開(kāi)有定位卡槽，所述前門(mén)框單元調(diào)整裝置和所述后門(mén)框單元調(diào)整裝置與所述滑動(dòng)軸的連接處設(shè)有對(duì)應(yīng)所述標(biāo)尺的指針以及對(duì)應(yīng)所述定位卡槽的鎖釘卡銷(xiāo)。
[0007]進(jìn)一步，所述后門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置與所述前門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0008]進(jìn)一步，左右兩端的所述支撐臂低于前后兩端的所述方形管構(gòu)成的長(zhǎng)方形的操作臺(tái)面，所述支撐臂和所述長(zhǎng)形管由螺釘固定。
[0009]進(jìn)一步，所述支撐臂上設(shè)有規(guī)矩板，所述長(zhǎng)形管之間設(shè)有擋板，所述規(guī)矩板的延長(zhǎng)線與所述擋板的延長(zhǎng)線之間的夾角為90°。
[0010]進(jìn)一步，所述長(zhǎng)形管內(nèi)設(shè)有電磁鐵。
[0011]一種使用所述的配電柜骨架裝配機(jī)的裝配方法，包括如下步驟，
[0012]第一步，先將所述骨架整體旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)節(jié)至垂直工作位置，由所述第一定位裝置電控鎖定定位，調(diào)整柜深，再將所述前門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置和所述后門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至水平工作位置，由所述第二定位裝置電控鎖定定位，然后根據(jù)配電柜的寬度調(diào)整所述前門(mén)框單元調(diào)整裝置和所述后門(mén)框單元調(diào)整裝置，再在水平方向的所述前門(mén)框工作臺(tái)和所述后門(mén)框工作臺(tái)上裝配配電柜前后端面的帶有裝飾面板的橫梁、下橫梁和立柱；
[0013]第二步，將所述骨架整體旋轉(zhuǎn)裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度調(diào)節(jié)至水平工作位置，調(diào)節(jié)所述后門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置使所述后門(mén)框工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)180度，使所述前門(mén)框工作臺(tái)和所述后門(mén)框工作臺(tái)相對(duì)應(yīng)，再加裝上側(cè)結(jié)構(gòu)橫梁和側(cè)安裝橫梁；
[0014]第三步，將所述骨架整體旋轉(zhuǎn)裝置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度定位在垂直工作位置后，使用所述后門(mén)框單元舉升裝置將所述后門(mén)框工作臺(tái)舉升一定的高度后將配電柜骨架整體取下。
[0015]進(jìn)一步，所述第一步中，根據(jù)所述標(biāo)尺上200mm、300mm、400mm和500mm所對(duì)應(yīng)的刻度位置上開(kāi)有所述定位卡槽，按照所述前門(mén)框單元調(diào)整裝置和所述后門(mén)框單元調(diào)整裝置的所述指針?biāo)鶎?duì)應(yīng)的刻度，使用所述鎖釘卡銷(xiāo)卡合所述定位卡槽，即可裝配出柜寬、柜深分別為400mm、600mm、800mm和1000mm任何一種組合的配電柜。
[0016]進(jìn)一步，所述第一步中，在水平方向的所述前門(mén)框工作臺(tái)和所述后門(mén)框工作臺(tái)上的所述支撐臂的左端貼緊所述規(guī)矩板放置帶有裝飾面板的橫梁，在所述支撐臂的右端放置下橫梁，在所述長(zhǎng)形管上放置帶有加強(qiáng)筋的雙疊層工藝G型材的立柱，使用所述長(zhǎng)形管內(nèi)設(shè)有的電磁鐵進(jìn)行吸合固定，最后使用氣動(dòng)工具進(jìn)行螺釘緊固，即完成了配電柜前后端面骨架的裝配。
[0017]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:采用上述技術(shù)方案，使用本發(fā)明裝配配電柜骨架的裝配方法分為三個(gè)步驟:第一步，先將骨架整體旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)節(jié)至垂直工作位置，由第一定位裝置電控鎖定定位，調(diào)整柜深，再將前門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置和后門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至水平工作位置，由第二定位裝置電控鎖定定位，然后根據(jù)配電柜的寬度調(diào)整前門(mén)框單元調(diào)整裝置和后門(mén)框單元調(diào)整裝置，再在水平方向的前門(mén)框工作臺(tái)和后門(mén)框工作臺(tái)上裝配配電柜前后端面的帶有裝飾面板的橫梁、下橫梁和帶有加強(qiáng)筋的雙疊層工藝G型材的立柱；第二步，將骨架整體旋轉(zhuǎn)裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度調(diào)節(jié)至水平工作位置，調(diào)節(jié)后門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置使后門(mén)框工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)180度，使前門(mén)框工作臺(tái)和后門(mén)框工作臺(tái)相對(duì)應(yīng)，再加裝上側(cè)結(jié)構(gòu)橫梁和側(cè)安裝橫梁；第三步，將骨架整體旋轉(zhuǎn)裝置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度定位在垂直工作位置后，使用后門(mén)框單元舉升裝置將后門(mén)框工作臺(tái)舉升一定的高度后將配電柜骨架整體取下；實(shí)現(xiàn)了一體式自動(dòng)化地裝配，且裝配效率高以及裝配后便于取下；電控定位鎖定的第一定位裝置和第二定位裝置能夠更加準(zhǔn)確及時(shí)地定位工作位置；根據(jù)配電柜的寬度調(diào)整前門(mén)框單元調(diào)整裝置和后門(mén)框單元調(diào)整裝置時(shí)，可以根據(jù)整體旋轉(zhuǎn)臂外側(cè)端面的帶有刻度的標(biāo)尺，使用前門(mén)框單元調(diào)整裝置和后門(mén)框單元調(diào)整裝置與滑動(dòng)軸的連接處設(shè)有的對(duì)應(yīng)標(biāo)尺的指針選好尺寸，以鎖釘卡銷(xiāo)卡合鎖定對(duì)應(yīng)的刻度下方的定位卡槽，即實(shí)現(xiàn)了按照配電柜骨架的尺寸要求進(jìn)行，裝配定位準(zhǔn)確，操作簡(jiǎn)單；支撐臂低于前后兩端的方形管構(gòu)成的長(zhǎng)方形的操作臺(tái)面，有助于避讓帶有裝飾面板的橫梁的突出立柱的部位，便于裝配；支撐臂上設(shè)有的規(guī)矩板和長(zhǎng)形管之間設(shè)有的擋板用于立柱定位和保護(hù)立柱旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)脫落；定位支架和長(zhǎng)形管都裝有用于吸合固定的電磁鐵，加強(qiáng)本發(fā)明的使用穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明裝配配電柜前后端面的骨架的旋轉(zhuǎn)位置示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明裝配側(cè)結(jié)構(gòu)橫梁和側(cè)安裝橫梁的旋轉(zhuǎn)位置示意圖；
[0021]圖4是從本發(fā)明上取下裝配好的配電柜骨架的旋轉(zhuǎn)位置示意圖。
[0022]圖中:
[0023]1、機(jī)身； 2、骨架整體旋轉(zhuǎn)裝置； 3、前門(mén)框單元調(diào)整裝置；
[0024]4、前門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置；5、前門(mén)框工作臺(tái)；
[0025]6、后門(mén)框單元調(diào)整裝置；7、后門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置；
[0026]8、后門(mén)框工作臺(tái)； 9、后門(mén)框單元舉升裝置； 21、整體旋轉(zhuǎn)輪；
[0027]22、整體旋轉(zhuǎn)臂； 23、滑動(dòng)軸； 221、標(biāo)尺；
[0028]222、定位卡槽； 31、定位支架； 32、指針；
[0029]33、鎖釘卡銷(xiāo)； 51、長(zhǎng)形管； 52、支撐臂；
[0030]511、擋板； 521、規(guī)矩板； 61、安裝支架。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。
[0032]如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明提供一種配電柜骨架裝配機(jī)，包括“凹”形的機(jī)身1、骨架整體旋轉(zhuǎn)裝置2、前門(mén)框單元調(diào)整裝置3、前門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置4、前門(mén)框工作臺(tái)5、后門(mén)框單元調(diào)整裝置6、后門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置7、后門(mén)框工作臺(tái)8和后門(mén)框單元舉升裝置9 ;活動(dòng)安裝于所述機(jī)身I內(nèi)側(cè)端面上的所述骨架整體旋轉(zhuǎn)裝置2包括由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿與減速機(jī)聯(lián)動(dòng)的整體旋轉(zhuǎn)輪21和與所述整體旋轉(zhuǎn)輪21聯(lián)動(dòng)的整體旋轉(zhuǎn)臂22，所述骨架整體旋轉(zhuǎn)裝置2上設(shè)有電控定位鎖定其工作位置為水平和垂直兩個(gè)方向的第一定位裝置，所述整體旋轉(zhuǎn)臂22的前后兩端各設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)軸23 ;所述前門(mén)框單元調(diào)整裝置3和所述后門(mén)框單元調(diào)整裝置6的外殼的外端分別固定連接于前后兩端的所述滑動(dòng)軸23，所述前門(mén)框單元調(diào)整裝置3和所述后門(mén)框單元調(diào)整裝置6的外殼的內(nèi)端上設(shè)有以電磁鐵進(jìn)行吸合定位所述前門(mén)框工作臺(tái)5和所述后門(mén)框工作臺(tái)8的定位支架31 ;所述前門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置4和所述后門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置7通過(guò)軸承分別連接于所述前門(mén)框單元調(diào)整裝置3和所述后門(mén)框單元調(diào)整裝置6的外殼的內(nèi)端，所述前門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置4和所述后門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置7上都設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)后進(jìn)行電控定位鎖定其工作位置的第二定位裝置，所述前門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置4和所述后門(mén)框單元旋轉(zhuǎn)裝置7上分別設(shè)有用于安裝所述前門(mén)框工作臺(tái)5和所述后門(mén)框工作臺(tái)8的安裝支架61 ;所述前門(mén)框工作臺(tái)5和所述后門(mén)框工作臺(tái)8都是由兩根內(nèi)部為方管狀的長(zhǎng)形管51與兩個(gè)支撐臂52搭建而成的長(zhǎng)方形操作臺(tái)結(jié)構(gòu)；由蝸桿電機(jī)及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行舉升動(dòng)作的所述后門(mén)框單元舉升裝置9安裝在所述后門(mén)框單元調(diào)整裝置6的外殼的上部。
[0033]所述整體旋轉(zhuǎn)臂22外側(cè)端面的中心的兩端等距的設(shè)有刻度為200mm、300mm、400mm和500_的標(biāo)尺221，且所述標(biāo)尺221上的200mm、300mm、400mm和500_所對(duì)應(yīng)的刻度位置上開(kāi)有定位卡槽222，所述前門(mén)框單元調(diào)整裝置3和所述