自動泄氣裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動泄氣裝置，屬于機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的真空吸附機器人，依靠吸盤吸附在被吸附面的表面，工作完成后通過泄氣可將機器取下，由于自然泄氣需要較長時間，為方便在工作完成后短時間內(nèi)讓吸盤泄氣，大多數(shù)此類裝置都配備了泄氣裝置?，F(xiàn)有的泄氣裝置主要有如下兩個缺點:一是自動化程度低，通常需要人工輔助操作才能完成泄氣，降低了工作效率；另一方面，此種泄氣裝置的適用范圍有限，僅能用于一體式機器，在運行過程中持續(xù)吸附，工作完成后泄氣的情況下使用；對于分體式機器，其依靠前后兩分體機上的吸盤吸附，并靠分體機的分開和閉合使機器前行的分體式機器上，在機器分開與閉合的前行過程中，需要前后兩分體機上的吸盤配合驅(qū)動機構(gòu)輪流吸附和泄氣，從而依靠前后機的吸盤交替吸放氣來完成移動作業(yè)，現(xiàn)有的泄氣裝置無法適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開了一種自動泄氣裝置，一方面能夠快速實現(xiàn)吸盤的泄氣，更重要的，可以用于分體式真空吸附機器人交替控制前后機體泄氣孔的開閉。
[0004]為實現(xiàn)上述效果，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種自動泄氣裝置，包括設(shè)有空腔的泄氣基座，泄氣基座表面設(shè)有與所述空腔連通的開孔；所述泄氣基座上設(shè)有泄氣機構(gòu)，所述泄氣機構(gòu)往復(fù)運動使所述開孔密閉或打開。
[0006]為了實現(xiàn)整個控制過程的自動化，本領(lǐng)域技術(shù)人員可動過多種電氣控制的方式實現(xiàn)密封件的移動，本發(fā)明中的所述泄氣機構(gòu)包括安裝在泄氣基座上的泄氣直線電機，與泄氣直線電機抵接的密封機構(gòu)，所述密封機構(gòu)包括設(shè)置在泄氣基座一側(cè)可旋轉(zhuǎn)連接的密封件支架，為了使得斷電后密封件迅速返回泄氣孔位置封閉泄氣孔，密封件支架通過復(fù)位彈簧連接在泄氣基座上。
[0007]所述密封件支架的外側(cè)設(shè)有吸盤連接口，用于與待泄真空室相連，當(dāng)所述密封件支架朝泄氣基座方向旋轉(zhuǎn)扣合時，所述吸盤連接口與所述開孔對接。
[0008]所述泄氣基座表面還設(shè)有吸盤連接孔，用于與待泄真空室相連。
[0009]所述密封件支架上設(shè)有由蓋板固定的密封件，所述密封件的設(shè)置位置與所述開孔相對應(yīng)。
[0010]所述密封件支架包括對稱設(shè)置的兩個支架元件，每個支架元件為“L”形，支架元件上分別設(shè)有用于吸盤連接孔和開孔穿過的通孔。
[0011]為了保證泄氣的效果，所述泄氣基座內(nèi)還設(shè)有壓力檢測機構(gòu)，該壓力檢測機構(gòu)包括:泄氣基座形成的至少一個所述空腔，該壓力檢測空腔與開孔連通；安裝在泄氣基座上的壓力檢測與控制集成電路，在該壓力檢測與控制集成電路上設(shè)有壓力檢測元件用來檢測壓力檢測空腔內(nèi)的壓力。
[0012]在本發(fā)明的另一個實施例中，同樣在所述泄氣基座內(nèi)設(shè)有壓力檢測機構(gòu)，該壓力檢測機構(gòu)包括:泄氣基座形成的至少一個所述空腔，該壓力檢測空腔分別與開孔和吸盤連接孔連通。
[0013]通過此結(jié)構(gòu)，依靠線圈在通電狀態(tài)下產(chǎn)生的磁場帶動磁化鐵芯向泄氣基座外部伸出將密封件支架推開實現(xiàn)泄氣，斷電后依靠復(fù)位彈簧的彈力將密封件支架恢復(fù)原位。
[0014]進一步的，泄氣基座上還安裝有真空度檢測控制板用來檢測泄氣基座內(nèi)的壓力。
[0015]本發(fā)明的自動泄氣裝置不僅適用于傳統(tǒng)的一體機，而且可以有效適用于分體式真空吸附機體，此類機器包括前機體和后機體，前機體和后機體均連接自動泄氣裝置。
[0016]在上述結(jié)構(gòu)有下，自動泄氣裝置將前機體吸盤的狀態(tài)由泄氣變?yōu)槲綘顟B(tài)，同時將后機體的吸盤由吸附狀態(tài)變?yōu)樾箽鉅顟B(tài)，如此往復(fù)運作，實現(xiàn)分體式機器的前行與后退。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細地說明。
【附圖說明】
[0018]圖la、圖1b和圖1c分別為本發(fā)明自動泄氣裝置實施例一的結(jié)構(gòu)裝配示意圖、內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖面圖和所用泄氣直線電機的組成示意圖；
[0019]圖2a、圖2b和圖2c分別為本發(fā)明自動泄氣裝置實施例二的立體圖、結(jié)構(gòu)裝配示意圖和所用泄氣直線電機的組成示意圖；
[0020]圖3a和圖3b分別為本發(fā)明實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖和整體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式做具體說明。在下述圖示中，均是示意了兩組泄氣直線電機的情形，很顯然，其他類驅(qū)動裝置也可以被采用。
[0022]實施例一
[0023]參考圖la、圖1b和圖lc，本發(fā)明的自動泄氣裝置包括泄氣基座1，泄氣基座內(nèi)形成壓力檢測空腔11，在泄氣基座上安裝有壓力檢測與控制集成電路12，在壓力檢測與控制集成電路上設(shè)有壓力檢測元件13用來檢測壓力檢測空腔11內(nèi)的壓力；壓力檢測空腔與位于泄氣基座上的泄氣孔14和吸盤連接口 15連接。
[0024]在泄氣基座I上設(shè)有泄氣直線電機2，泄氣直線電機2連接壓力檢測空腔，該泄氣直線電機包括底座21，安裝在底座上的線圈支架22，線圈支架上繞有可通電的線圈(圖中未示出)，在線圈支架內(nèi)依次設(shè)有相抵接的鐵芯23和銜鐵24，在鐵芯和銜鐵之間設(shè)有復(fù)位彈簧25，銜鐵的頂部穿過上蓋20固定連接密封件26，該密封件26可密封泄氣孔14。
[0025]其工作原理如下:通電時線圈支架22內(nèi)產(chǎn)生磁場使鐵芯23產(chǎn)生磁性，將銜鐵24吸附，由于銜鐵24和密封件26固定,將密封件26向外拉,泄氣孔14打開；斷電時,在復(fù)位彈簧25的作用下，將密封件26頂回封閉泄氣孔14。
[0026]實施例二
[0027]參考圖2a、圖2b和圖2c，本發(fā)明的自動泄氣裝置的另一個實施例包括泄氣基座1，泄氣基座I上設(shè)有泄氣孔14 (圖2a位于密封狀態(tài)，無法示出，參考圖2b可見)和吸盤連接口 15，泄氣基座I內(nèi)安裝有真空度檢測控制板16。
[0028]在泄氣孔14 一側(cè)可旋轉(zhuǎn)的連接有密封件支架17，密封件支架17通過復(fù)位彈簧25(結(jié)合圖1c所示)連接在泄氣基座I上，密封件支架17上安裝有密封件26，密封件由蓋板27固定??；在泄氣基座I安裝有泄氣直線電機2，泄氣直線電機2包括由端蓋28封閉的外殼29，在外殼29內(nèi)設(shè)有可通電的線圈30，線圈30中具有磁化鐵芯31。
[0029]其工作原理如下:非泄氣狀態(tài)下，復(fù)位彈簧25通過密封件支架17將密封件26密封在泄氣孔14上，線圈在通電狀態(tài)下使線圈內(nèi)部產(chǎn)生磁場，磁化鐵芯31向泄氣基座外部伸出，將密封件支架17推開，從而移動密封件使泄氣孔打開。