的按鈕。針對(duì)操作鍵26例如進(jìn)行電源的開/關(guān)切換、使所測(cè)定的緊固角度復(fù)位的復(fù)位操作等操作。另外，雖然在圖中示出一個(gè)操作鍵26，但也可以在外殼14的側(cè)面等處進(jìn)一步具備別的操作鍵。
[0031]下面，就本實(shí)施方式的角度扳手I中的緊固角度的測(cè)定處理進(jìn)行說明。圖4是表示角度扳手I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)定裝置之功能的功能框圖。角度扳手I具有肘節(jié)動(dòng)作信號(hào)取得部100、作為運(yùn)算部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)算部102、輸出部104。另外，通過上述回轉(zhuǎn)傳感器24與轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)算部102來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)定部。這些角度扳手I的功能，通過CPU30執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器32中的程序來實(shí)現(xiàn)。也可以由ASIC來實(shí)現(xiàn)部分或全部的功能。
[0032]肘節(jié)動(dòng)作信號(hào)取得部100從檢測(cè)肘節(jié)機(jī)構(gòu)6已動(dòng)作的微動(dòng)開關(guān)20取得肘節(jié)動(dòng)作信號(hào)。肘節(jié)動(dòng)作信號(hào)是在利用角度扳手I的螺紋件緊固達(dá)到既定扭矩值而使肘節(jié)機(jī)構(gòu)6動(dòng)作，并由隨之進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的聯(lián)鎖銷18推壓了微動(dòng)開關(guān)20的情況下，微動(dòng)開關(guān)20所輸出的信號(hào)。
[0033]在利用角度扳手I對(duì)螺紋件的緊固扭矩達(dá)到設(shè)定扭矩之后，也就是說在肘節(jié)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行了動(dòng)作之后，轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)算部102才運(yùn)算角度扳手I轉(zhuǎn)動(dòng)的角度(亦即對(duì)螺紋件進(jìn)行緊固的角度)。具體地說，若肘節(jié)動(dòng)作信號(hào)取得部100取得了肘節(jié)動(dòng)作信號(hào)，則轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)算部102開始從回轉(zhuǎn)傳感器24取得角速度數(shù)據(jù)。然后，轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)算部102基于角速度數(shù)據(jù)，對(duì)取得肘節(jié)動(dòng)作信號(hào)的定時(shí)之后角度扳手I轉(zhuǎn)動(dòng)的角度(緊固角度)進(jìn)行運(yùn)算(積分)。
[0034]輸出部104將由轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)算部102所求得的轉(zhuǎn)動(dòng)角度向外部輸出。例如，輸出部104可以將轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)算部102所運(yùn)算出來的轉(zhuǎn)動(dòng)角度向顯示部16輸出并使其顯示。此夕卜，在需要將已緊固的轉(zhuǎn)動(dòng)角度作為作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存的情況下，輸出部104也能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)角度儲(chǔ)存在既定的存儲(chǔ)裝置中。
[0035]以上就是本實(shí)施方式的角度扳手I的功能。另外，雖然在本實(shí)施方式中所進(jìn)行的說明是，轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)算部102在肘節(jié)機(jī)構(gòu)6動(dòng)作之后才取得由回轉(zhuǎn)傳感器24所測(cè)定的角速度的數(shù)據(jù)以求出轉(zhuǎn)動(dòng)角，但只要能夠求得肘節(jié)機(jī)構(gòu)6動(dòng)作之后的角度扳手I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度即可，并不限于此方法。例如還可以是，控制部22對(duì)回轉(zhuǎn)傳感器24進(jìn)行控制，在肘節(jié)機(jī)構(gòu)6動(dòng)作之后才使回轉(zhuǎn)傳感器24開始進(jìn)行角速度的測(cè)定。在這種情況下，亦能夠同樣地求得肘節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作之后的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0036]此外，就轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)定而言，只要直到使用者操作操作鍵26進(jìn)行復(fù)位操作之前累加進(jìn)行即可。關(guān)于復(fù)位處理，除了基于來自操作鍵26的操作來執(zhí)行之外，也可以在肘節(jié)機(jī)構(gòu)6從動(dòng)作狀態(tài)(第2連結(jié)狀態(tài))返回到未動(dòng)作狀態(tài)(第I連結(jié)狀態(tài))等情況下，以某種動(dòng)作或處理為契機(jī)自動(dòng)地執(zhí)行。
[0037]此外，轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)算部102，只要僅針對(duì)肘節(jié)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行了動(dòng)作的狀態(tài)(第2連結(jié)狀態(tài))下的角度扳手I的轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)算出其轉(zhuǎn)動(dòng)角度即可。而且，在已經(jīng)測(cè)定到的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的數(shù)據(jù)未被復(fù)位而得以保持的情況(也就是，所測(cè)定的角度被保持在存儲(chǔ)器32等中并在顯示部16上顯示出角度這樣的狀態(tài))下，只要將新運(yùn)算出來的角度在所保持的轉(zhuǎn)動(dòng)角度上進(jìn)行加法運(yùn)算即可。通過這樣的處理，就不會(huì)發(fā)生因肘節(jié)動(dòng)作而進(jìn)行角度緊固的狀態(tài)之外的角度扳手I的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作(肘節(jié)未動(dòng)作狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng))而對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行加法運(yùn)算。例如，即便是在利用棘輪分成幾次進(jìn)行角度緊固的情況下，通過棘輪使角度扳手I在與緊固方向相反的方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)這一操作下的轉(zhuǎn)動(dòng)角度也不會(huì)被加到測(cè)定值上，從而能夠只對(duì)螺紋件實(shí)際地得以緊固的角度準(zhǔn)確地進(jìn)行測(cè)定。
[0038]其次，對(duì)于利用角度扳手I進(jìn)行的緊固角度測(cè)定處理的流程進(jìn)行說明。圖5是表示角度扳手I中的按照轉(zhuǎn)動(dòng)角法對(duì)緊固角度進(jìn)行測(cè)定處理的流程的流程圖。
[0039]首先，利用角度扳手I開始進(jìn)行螺紋件的緊固，當(dāng)緊固扭矩達(dá)到由扭矩調(diào)整旋鈕12所設(shè)定的扭矩值(通常為適宜扭矩)時(shí)，肘節(jié)機(jī)構(gòu)6便進(jìn)行動(dòng)作(步驟101)。
[0040]接著，肘節(jié)機(jī)構(gòu)6動(dòng)作而使聯(lián)鎖銷18相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)微動(dòng)開關(guān)20受到聯(lián)鎖銷18按壓時(shí)，微動(dòng)開關(guān)20便輸出信號(hào)。肘節(jié)動(dòng)作信號(hào)取得部100取得該信號(hào)作為肘節(jié)動(dòng)作信號(hào)(步驟 102)ο
[0041]接著，在肘節(jié)動(dòng)作信號(hào)取得部100取得了肘節(jié)動(dòng)作信號(hào)的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)算部102計(jì)算該時(shí)刻之后的角度扳手I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度(步驟103)。轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)算部102基于肘節(jié)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行動(dòng)作那一時(shí)刻之后由回轉(zhuǎn)傳感器24所測(cè)定的角速度的數(shù)據(jù)，來計(jì)算由角度扳手I進(jìn)行角度緊固時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0042]輸出部104將轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)算部102運(yùn)算出來的轉(zhuǎn)動(dòng)角實(shí)時(shí)地顯示在顯示部16上(步驟104)。使用者對(duì)顯示部16上所顯示的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行觀察，若確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度已達(dá)到既定角度就停止緊固。這樣一來，就能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)角法進(jìn)行的恰當(dāng)?shù)木o固，即以既定扭矩對(duì)螺紋件進(jìn)行緊固，然后按既定角度對(duì)螺紋件進(jìn)行緊固。
[0043]根據(jù)上述本實(shí)施方式中的角度扳手1，就能夠以簡(jiǎn)便的構(gòu)造準(zhǔn)確地按轉(zhuǎn)動(dòng)角法進(jìn)行緊固。
[0044]另外，雖然在本實(shí)施方式中，作為角速度傳感器記載的是回轉(zhuǎn)傳感器，但并不限于此，只要是能夠求得角速度的傳感器即可。此外，也可以替代角速度傳感器而采用角加速度傳感器來求得轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0045]附圖標(biāo)記說明
I角度扳手(angle wrench) ;2柄部；2a握持部；2b頭銷；4頭部；4a緊固頭；4b方形驅(qū)動(dòng)部(square drive) ;4c尾部；6 肘節(jié)機(jī)構(gòu)(toggle mechanism) ；8 推進(jìn)器(thruster)；10彈簧；12扭矩調(diào)整旋鈕(torque adjustment knob) ;14外殼；16顯示部；18聯(lián)鎖銷(interlock pin) ；20微動(dòng)開關(guān)；22控制部；24回轉(zhuǎn)傳感器(gyro sensor) ；26操作鍵；30CPU ;32存儲(chǔ)器；102轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)算部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種被用于通過轉(zhuǎn)動(dòng)角法對(duì)緊固對(duì)象物進(jìn)行緊固的角度扳手，其特征在于，具備: 具有握持部的柄部； 頭部，該頭部具有對(duì)緊固對(duì)象物進(jìn)行緊固的緊固頭，從前述緊固頭延伸出來的尾部側(cè)經(jīng)由頭銷相對(duì)于前述柄部可轉(zhuǎn)動(dòng)地得以支承； 扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)對(duì)緊固對(duì)象物進(jìn)行緊固的扭矩已達(dá)到既定扭矩；以及 轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)定部，該轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)定部基于角度扳手圍繞緊固對(duì)象物的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度，對(duì)前述扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出已達(dá)到既定扭矩那一時(shí)刻之后緊固動(dòng)作中的角度扳手的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行測(cè)定。
2.如權(quán)利要求1所記載的角度扳手，其特征在于，前述轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)定部具有: 回轉(zhuǎn)傳感器，該回轉(zhuǎn)傳感器測(cè)定針對(duì)緊固對(duì)象物的緊固動(dòng)作中的角速度；和 運(yùn)算部，該運(yùn)算部基于前述回轉(zhuǎn)傳感器所測(cè)定到的角速度來運(yùn)算角度扳手的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
3.如權(quán)利要求1或2所記載的角度扳手，其特征在于， 前述扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有肘節(jié)機(jī)構(gòu)，該肘節(jié)機(jī)構(gòu)將前述頭部的前述尾部與前述柄部二者連結(jié)起來，當(dāng)針對(duì)緊固對(duì)象物的緊固扭矩達(dá)到既定扭矩時(shí)，從第I連結(jié)狀態(tài)變化到第2連結(jié)狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所記載的角度扳手，其特征在于，還具有: 外殼，該外殼配置在前述柄部上，容納有電子電路并在其外表面上配置有顯示緊固對(duì)象物的緊固角度的顯示部； 前述扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有:聯(lián)鎖銷，該聯(lián)鎖銷從前述頭部穿過分別形成于前述柄部及前述外殼部上的孔而延伸到前述外殼部?jī)?nèi)，并伴隨于前述肘節(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而移動(dòng)；和檢測(cè)傳感器，該檢測(cè)傳感器對(duì)由于前述肘節(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而產(chǎn)生的聯(lián)鎖銷的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)； 前述轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)定部，對(duì)前述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到前述聯(lián)鎖銷的動(dòng)作那一時(shí)刻之后緊固動(dòng)作中的角度扳手的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行測(cè)定。
5.一種被安裝在扳手中通過轉(zhuǎn)動(dòng)角法來測(cè)定緊固角度的轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)定裝置，所述扳手用肘節(jié)機(jī)構(gòu)將具有握持部的柄部與頭部二者連結(jié)起來，該頭部被構(gòu)造成從對(duì)緊固對(duì)象物進(jìn)行緊固的緊固頭延伸出來的尾部側(cè)經(jīng)由頭銷相對(duì)于前述柄部可轉(zhuǎn)動(dòng)地得以支承，當(dāng)針對(duì)緊固對(duì)象物的緊固扭矩達(dá)到既定扭矩時(shí)，前述肘節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作從第I連結(jié)狀態(tài)變化到第2連結(jié)狀態(tài)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)定裝置的特征在于，具備: 回轉(zhuǎn)傳感器，該回轉(zhuǎn)傳感器對(duì)緊固動(dòng)作中的角速度進(jìn)行測(cè)定； 傳感器，該傳感器檢測(cè)前述肘節(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作； 轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)算部，該轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)算部基于由前述回轉(zhuǎn)傳感器所測(cè)定的扳手繞緊固對(duì)象物的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度，對(duì)前述傳感器檢測(cè)到前述肘節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作那一時(shí)刻之后緊固動(dòng)作中的扳手的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行運(yùn)算。
【專利摘要】本發(fā)明的課題是提供一種能夠以簡(jiǎn)便的構(gòu)造準(zhǔn)確地測(cè)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度扳手，為解決該課題，一種被用于通過轉(zhuǎn)動(dòng)角法對(duì)緊固對(duì)象物進(jìn)行緊固的角度扳手，具備：具有握持部(2a)的柄部(2)；頭部(4)，該頭部(4)具有對(duì)緊固對(duì)象物進(jìn)行緊固的緊固頭(4a)，從前述緊固頭(4a)延伸出來的尾部(4c)側(cè)經(jīng)由頭銷(2b)相對(duì)于前述柄部(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)地得以支承；扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6、18、20)，該扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6、18、20)檢測(cè)對(duì)緊固對(duì)象物進(jìn)行緊固的扭矩已達(dá)到既定扭矩；轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)定部(24、102)，該轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)定部(24、102)基于角度扳手圍繞緊固對(duì)象物的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度，對(duì)前述扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出已達(dá)到既定扭矩那一時(shí)刻之后緊固動(dòng)作中的角度扳手的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行測(cè)定。
【IPC分類】B25B23-14, B25B23-144
【公開號(hào)】CN104684692
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380042194
【發(fā)明人】橫山哲也, 村山信二, 小林伸嘉, 神田由朗
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社東日制作所
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2013年7月30日
【公告號(hào)】EP2886253A1, US20150190911, WO2014027443A1