一種多功能自動(dòng)巡邏安防機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能自動(dòng)巡邏安防機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會(huì)，由于人們白天需要工作或者出差在外，家中無(wú)人時(shí)就安全防范上單以普通的安防攝像機(jī)已經(jīng)不能滿足要求。因?yàn)楫?dāng)前的家庭安防系統(tǒng)，應(yīng)用最多的是監(jiān)控?cái)z像機(jī)，此技術(shù)的缺陷是固定在一個(gè)區(qū)域，并且不可移動(dòng)，更不能隨意變位置。導(dǎo)致這個(gè)安防有時(shí)是行同虛設(shè)，并不能及時(shí)查看家中每一個(gè)區(qū)域，也不能對(duì)損害做出反應(yīng)。因此，智能安防機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。但，現(xiàn)有的智能安防機(jī)器人無(wú)法很好地滿足用戶需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多功能自動(dòng)巡邏安防機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:本發(fā)明提供一種多功能自動(dòng)巡邏安防機(jī)器人，包括:殼體、設(shè)于所述殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的一級(jí)傳動(dòng)齒輪、與所述一級(jí)傳動(dòng)齒輪配合的二級(jí)傳動(dòng)齒輪、以及在所述二級(jí)傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)下做升降運(yùn)動(dòng)的攝像頭支架，所述攝像頭支架上設(shè)有齒條，所述齒條與所述二級(jí)傳動(dòng)齒輪上的齒牙相配合，所述殼體設(shè)有一收容腔，攝像頭安裝于所述攝像頭支架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)透過(guò)一級(jí)傳動(dòng)齒輪與二級(jí)傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)攝像頭支架降落，使得攝像頭收容于所述收容腔中。
[0005]所述收容腔設(shè)于殼體的頂部。
[0006]所述多功能自動(dòng)巡邏安防機(jī)器人還包括設(shè)于所述殼體內(nèi)的吸塵系統(tǒng)，所述殼體底部設(shè)有吸塵口，所述吸塵系統(tǒng)對(duì)應(yīng)所述吸塵口設(shè)置。
[0007]所述多功能自動(dòng)巡邏安防機(jī)器人還包括安裝于所述殼體底部的左邊刷和右邊刷，所述左邊刷和右邊刷對(duì)應(yīng)所述吸塵口設(shè)置。
[0008]所述吸塵系統(tǒng)包括一真空吸泵。
[0009]所述多功能自動(dòng)巡邏安防機(jī)器人還包括安裝于所述殼體底部的抹布結(jié)構(gòu)，所述抹布結(jié)構(gòu)包括:一端與所述殼體連接的若干彈簧、與所述若干彈簧另一端連接的抹布支架以及安裝于所述抹布支架上的抹布。
[0010]所述抹布采用海綿制成。
[0011]所述彈簧的數(shù)量為三條。
[0012]所述多功能自動(dòng)巡邏安防機(jī)器人還包括:設(shè)于所述殼體內(nèi)的中央處理器、設(shè)于所述殼體內(nèi)并與所述中央處理器電性連接的紅外檢測(cè)電路、設(shè)于所述殼體內(nèi)并與所述中央處理器電性連接的攝像機(jī)數(shù)據(jù)處理電路、設(shè)于所述殼體內(nèi)并與所述中央處理器電性連接的報(bào)警電路以及設(shè)于所述殼體內(nèi)并與所述中央處理器電性連接的無(wú)線通信電路，所述攝像機(jī)數(shù)據(jù)處理電路用于與所述攝像頭連接。
[0013]所述無(wú)線通信電路為WIFI模塊或4G通信模塊。
[0014]采用上述方案，本發(fā)明的多功能自動(dòng)巡邏安防機(jī)器人，其攝像頭可以收容于殼體中，既可以保持美觀，又可以保護(hù)很好地保護(hù)攝像頭，避免搞清潔時(shí)灰塵對(duì)攝像頭造成污染，延長(zhǎng)攝像頭的使用壽命；該機(jī)器人除了具有安防功能外，還具有抹底板和掃地吸塵清潔功能，能夠全方面滿足用戶的需求，迎合市場(chǎng)發(fā)展的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明多功能自動(dòng)巡邏安防機(jī)器人的斷面圖。
[0016]圖2為圖1中A處的放大圖。
[0017]圖3為本發(fā)明多功能自動(dòng)巡邏安防機(jī)器人的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明多功能自動(dòng)巡邏安防機(jī)器人內(nèi)部部分電路結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明提供一種多功能自動(dòng)巡邏安防機(jī)器人，其上可以安裝有攝像頭，并且沿著一定路徑巡邏，可以拍攝家中每個(gè)角落，用戶可以視頻動(dòng)態(tài)隨時(shí)查看家里的一切；還設(shè)有吸塵系統(tǒng)和抹布結(jié)構(gòu)，在實(shí)現(xiàn)安防功能之余，進(jìn)行地板進(jìn)行清潔，更好地滿足用戶需求。該安防機(jī)器人具體包括:殼體2、設(shè)于所述殼體2內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未圖示)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的一級(jí)傳動(dòng)齒輪4、與所述一級(jí)傳動(dòng)齒輪4配合的二級(jí)傳動(dòng)齒輪6、以及在所述二級(jí)傳動(dòng)齒輪6驅(qū)動(dòng)下做升降運(yùn)動(dòng)的攝像頭支架8。所述攝像頭支架8上設(shè)有齒條82，所述齒條82與所述二級(jí)傳動(dòng)齒輪6上的齒牙62相配合，所述殼體2設(shè)有一收容腔(未標(biāo)示)，攝像頭(未圖示)安裝于所述攝像頭支架8上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)透過(guò)一級(jí)傳動(dòng)齒輪4與二級(jí)傳動(dòng)齒輪6驅(qū)動(dòng)攝像頭支架8降落，使得攝像頭收容于所述收容腔中。因此，當(dāng)該機(jī)器人不執(zhí)行安防任務(wù)時(shí)，如對(duì)地板進(jìn)行清潔時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)透過(guò)一級(jí)傳動(dòng)齒輪4與二級(jí)傳動(dòng)齒輪6驅(qū)動(dòng)攝像頭支8架下降，這樣就可以連同攝像頭一起收入殼體2內(nèi)部，既可以保持美觀，又可以保護(hù)很好地保護(hù)攝像頭，避免搞清潔時(shí)灰塵對(duì)攝像頭造成污染，延長(zhǎng)攝像頭的使用壽命。當(dāng)機(jī)器人清潔完成后要執(zhí)行安防任務(wù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)透過(guò)一級(jí)傳動(dòng)齒輪4與二級(jí)傳動(dòng)齒輪6驅(qū)動(dòng)攝像頭支架8上升，攝像頭伸出殼體外，進(jìn)行拍攝。
[0021]應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，所述收容腔設(shè)于殼體2的頂部，這樣，當(dāng)攝像機(jī)伸出殼體2外時(shí)，位于殼體2的上方，拍攝角度好。
[0022]所述多功能自動(dòng)巡邏安防機(jī)器人還包括設(shè)于所述殼體2內(nèi)的吸塵系統(tǒng)以及安裝于所述殼體2底部的左邊刷12和右邊刷14，所述殼體2底部設(shè)有吸塵口 22，所述吸塵系統(tǒng)對(duì)應(yīng)所述吸塵口 22設(shè)置在殼體2內(nèi)部。所述左邊刷12和右邊刷14對(duì)應(yīng)所述吸塵口 22設(shè)置。所述吸塵系統(tǒng)包括一真空吸泵。左邊刷12和右邊刷14在機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)做相對(duì)方向的旋轉(zhuǎn)，左邊刷12和右邊刷14同時(shí)將機(jī)器人經(jīng)過(guò)的地方的垃圾清掃到吸塵口 22上，然后通過(guò)真空吸泵將垃圾與灰塵吸入垃圾箱，完成清掃動(dòng)作。
[0023]所述多功能自動(dòng)巡邏安防機(jī)器人還包括安裝于所述殼體2底部的抹布結(jié)構(gòu)，所述抹布結(jié)構(gòu)包括:一端與所述殼體2連接的若干彈簧18、與所述若干彈簧18另一端連接的抹布支架以及安裝