一種自動(dòng)巡邏報(bào)警機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)巡邏報(bào)警機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在科技高度發(fā)展的二十一世紀(jì)，人們在尋找更高效，更便捷，更廉價(jià)的機(jī)械勞動(dòng)力來代替人力，由此，在工業(yè)生產(chǎn)中，大規(guī)模使用機(jī)器來工作已經(jīng)成為現(xiàn)在的主流趨勢。
[0003]機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在庫房、廠房、樓宇、機(jī)場、超市、醫(yī)院等室內(nèi)外等場合自動(dòng)巡視，但是，現(xiàn)有的機(jī)器人在發(fā)現(xiàn)有可疑人員或可疑現(xiàn)象時(shí)易出現(xiàn)發(fā)出警報(bào)不及時(shí)或發(fā)不出警報(bào)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種自動(dòng)巡邏報(bào)警機(jī)器人，以解決現(xiàn)有的機(jī)器人發(fā)出警報(bào)不及時(shí)或發(fā)不出警報(bào)的問題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種自動(dòng)巡邏報(bào)警機(jī)器人，包括行走避障模塊1、行走規(guī)劃模塊2、電源控制模塊3及控制器4;
[0007]還包括與所述控制器連接的網(wǎng)絡(luò)通訊裝置5、紅外探測管理模塊6、第一報(bào)警裝置7、報(bào)警信號(hào)輸入裝置8;
[0008]網(wǎng)絡(luò)通訊裝置5包括用于與遠(yuǎn)程服務(wù)器18實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連接的無線通訊裝置；
[0009]紅外探測管理模塊6包括用于捕捉靜態(tài)或動(dòng)態(tài)人面部圖像并與存儲(chǔ)卡或服務(wù)器內(nèi)存儲(chǔ)的圖像信息比對(duì)，獲取相應(yīng)身份信息及服務(wù)信息，并將信息發(fā)送給所述控制器的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)紅外圖像采集裝置及數(shù)據(jù)處理單元；
[0010]第一報(bào)警裝置7為聲和/或光報(bào)警器；
[0011]所述行走避障模塊1、行走規(guī)劃模塊2、控制器4、網(wǎng)絡(luò)通訊裝置5、紅外探測管理模塊6、第一報(bào)警裝置7及報(bào)警信號(hào)輸入裝置8均由電源控制模塊3供電；
[0012]所述遠(yuǎn)程服務(wù)器18通過wifi無線網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)或USB接口與一客戶端16相連。
[0013]進(jìn)一步的，自動(dòng)巡邏報(bào)警機(jī)器人還包括與所述控制器連接的一氧化碳傳感器10及第二報(bào)警裝置9，所述一氧化碳傳感器10及第二報(bào)警裝置9均由電源控制模塊3供電，第二報(bào)警裝置9為聲和光報(bào)警器。
[0014]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人包括底座11、與所述底座11活動(dòng)連接的機(jī)身12及與所述機(jī)身12活動(dòng)連接的頭部13，所述機(jī)身12內(nèi)還設(shè)有滅火器14，所述滅火器14的噴口位于所述機(jī)身12外。
[0015]進(jìn)一步的，所述機(jī)身12上設(shè)有垃圾箱15。
[0016]進(jìn)一步的，第一報(bào)警裝置7中報(bào)警器為高分貝揚(yáng)聲器和/或LED燈。
[0017]進(jìn)一步的，所述第二報(bào)警裝置9中報(bào)警器為高分貝揚(yáng)聲器和LED燈。
[0018]進(jìn)一步的，所述報(bào)警信號(hào)輸入裝置8為指紋識(shí)別器。
[0019]進(jìn)一步的，所述報(bào)警信號(hào)輸入裝置8包括聲音識(shí)別裝置及語言識(shí)別裝置。
[0020]進(jìn)一步的，所述客戶端16為能夠調(diào)取或接收機(jī)器人內(nèi)數(shù)據(jù)、且能夠發(fā)送控制信號(hào)到機(jī)器人的手機(jī)或計(jì)算機(jī)。
[0021]進(jìn)一步的，還包括與所述控制器相連的GPS定位系統(tǒng)17。
[0022]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)巡邏報(bào)警機(jī)器人具有以下優(yōu)勢:
[0023](I)本實(shí)用新型所述的自動(dòng)巡邏報(bào)警機(jī)器人，人可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人巡邏開始和結(jié)束，機(jī)器人在收到開始巡邏命令后，自動(dòng)規(guī)劃路線在巡視區(qū)域內(nèi)巡邏，通過紅外探測是否有陌生人進(jìn)入該區(qū)域，如發(fā)現(xiàn)立刻報(bào)警并跟蹤記錄，客戶端收到信號(hào)可以立刻檢查區(qū)域內(nèi)的情況；人工遙控機(jī)器人走動(dòng)路線并視頻觀察周圍情況，采用靜態(tài)、動(dòng)態(tài)紅外圖像采集裝置，能夠及時(shí)捕捉人員信息，準(zhǔn)確判斷是否為可疑人員，確認(rèn)為可疑人員后并及時(shí)發(fā)出報(bào)警；本實(shí)用新型中設(shè)有報(bào)警信號(hào)輸入裝置，能夠輸入信號(hào)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，確保及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0024](2)本實(shí)用新型還能夠在檢測到發(fā)生火災(zāi)或其他CO濃度過大情況下發(fā)出警報(bào)，避免火勢增大或CO濃度過高造成嚴(yán)重后果。
[0025]本實(shí)用新型可以廣泛應(yīng)用于庫房、銀行和商場等需要保安人員進(jìn)行巡邏的場所。
【附圖說明】
[0026]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0027]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)巡邏報(bào)警機(jī)器人的原理圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)巡邏報(bào)警機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明:
[0030]1-行走避障模塊，2-行走規(guī)劃模塊，3-電源控制模塊，4-控制器，5-網(wǎng)絡(luò)通訊裝置，6-紅外探測管理模塊，7-第一報(bào)警裝置，8-報(bào)警信號(hào)輸入裝置，9-第二報(bào)警裝置，10-—氧化碳傳感器，11-底座，12-機(jī)身，13-頭部，14-滅火器，15-垃圾箱，16-客戶端，17-GPS定位系統(tǒng)，18-遠(yuǎn)程服務(wù)器。
【具體實(shí)施方式】
[0031]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0032]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0033]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)巡邏報(bào)警機(jī)器人，如圖1所示，包括行走避障模塊1、行走規(guī)劃模塊2、電源控制模塊3及控制器4 ；
[0034]還包括與控制器連接的網(wǎng)絡(luò)通訊裝置5、紅外探測管理模塊6、第一報(bào)警裝置7、報(bào)警信號(hào)輸入裝置8;
[0035]網(wǎng)絡(luò)通訊裝置5包括用于與遠(yuǎn)程服務(wù)器18實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連接的無線通訊裝置；
[0036]紅外探測管理模塊6包括用于捕捉靜態(tài)或動(dòng)態(tài)人面部圖像并與存儲(chǔ)卡或服務(wù)器內(nèi)存儲(chǔ)的圖像信息比對(duì)，獲取相應(yīng)身份信息及服務(wù)信息，并將信息發(fā)送給控制器的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)紅外圖像采集裝置及數(shù)據(jù)處理單元；
[0037]第一報(bào)警裝置7為聲和/或光報(bào)警器；
[0038]行走避障模塊1、行走規(guī)劃模塊2、控制器4、網(wǎng)絡(luò)通訊裝置5、紅外探測管理模塊6、第一報(bào)警裝置7及報(bào)警信號(hào)輸入裝置8均由電源控制模塊3供電；
[0039]遠(yuǎn)程服務(wù)器18通過wifi無線網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)或USB接口與一客戶端16相連。
[0040]進(jìn)一步的，自動(dòng)巡邏報(bào)警機(jī)器人還包括與控制器4連接的一氧化碳傳感器10及第二報(bào)警裝置9，一氧化碳傳感器10及第二報(bào)警裝置9均由電源控制模塊3供電，第二報(bào)警裝置9為聲和光報(bào)警器。
[0041]本實(shí)例的工作過程:自動(dòng)巡邏報(bào)警機(jī)器人在巡邏過程中通過紅外探測管理模塊6中的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)紅外圖像采集裝置捕