一種多功能液壓機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明設(shè)計(jì)一種機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種多功能液壓機(jī)械臂。
技術(shù)背景
[0002]機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，隨著工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子和輕工等領(lǐng)域。但目前所使用的機(jī)械手都是通過抓取臂抓取物件，當(dāng)遇到不規(guī)則外形的物體時(shí)，抓取臂則難以順利地抓取，且由于在工作臺(tái)上的被抓物，位置散亂具有隨機(jī)性，機(jī)械臂很難調(diào)好最合適的位置去抓取物體，如申請(qǐng)?zhí)枮?201510156063.0所述的一種機(jī)械手臂包括支撐部，連接部和抓手部，相當(dāng)于在傳統(tǒng)機(jī)械臂的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)滑軌，但是這個(gè)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無法完成機(jī)械臂所需要的多種復(fù)雜工作；其次，現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是功能簡(jiǎn)單，要么只能進(jìn)行吊掛工作，要么只能進(jìn)行抓取工作，明顯在現(xiàn)今高度復(fù)雜的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，一種單一功能的機(jī)械臂明顯不能滿足人們的要求，為了適應(yīng)現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)與發(fā)展的需要，我們需要對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械臂進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種多功能液壓機(jī)械臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0004]—種多功能液壓機(jī)械臂，包括滑座，支撐部和連接臂，所述支撐座位于滑座上，所述支撐部上端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)部，所述第一旋轉(zhuǎn)部的頂部鉸有連接臂，所述連接臂與第一旋轉(zhuǎn)部之間還設(shè)有第一油缸，所述連接臂的前段設(shè)有功能結(jié)，所述功能結(jié)上連接有主臂，所述主臂為伸縮結(jié)構(gòu)，所述功能結(jié)上還設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)部，所述第二旋轉(zhuǎn)部上連接有副臂，所述副臂上還連接伸縮臂，所述伸縮臂前段設(shè)有吸盤。
[0005]優(yōu)選的，所述伸縮臂為液壓伸縮桿。
[0006]優(yōu)選的，所述吸盤的外部還設(shè)有抓取夾。
[0007]優(yōu)選的，所述吸盤的外端還設(shè)有橡膠盤。
[0008]優(yōu)選的，所述主臂前段設(shè)有吊鉤與拉索。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，功能使用，易于應(yīng)用于實(shí)際，將吸盤和吊鉤復(fù)合在一塊，既可以吊起質(zhì)量重的物件，又可以吸起一些零散的部件，明顯豐富了機(jī)械臂的功能，支撐部位于滑座上方可以自由的滑動(dòng)，支撐部為該機(jī)械臂最基礎(chǔ)的架構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)部?jī)?nèi)設(shè)有電機(jī)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂，調(diào)整機(jī)械臂的合適位置，連接臂用于連接功能結(jié)和第一旋轉(zhuǎn)部，且作為基本機(jī)械臂的基本架構(gòu)，所述第一油缸用于伸縮液壓桿從而調(diào)整連接臂的上下位置，功能結(jié)為主臂和副臂的分結(jié)點(diǎn)，自由伸縮結(jié)構(gòu)的主臂，調(diào)整到合適的長(zhǎng)度時(shí)，其前端就具有一定的高度，這時(shí)與其前端的拉索和吊鉤配合，就能夠吊起一些質(zhì)量大的物件，通過第二旋轉(zhuǎn)部連接的副臂，能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，可以根據(jù)物件自由的調(diào)整副臂的位置，伸縮臂用于調(diào)整吸盤與被抓取物塊間的距離，吸盤用于吸取一些雜亂和不規(guī)整的物塊，當(dāng)物塊被吸附過來后，為了更好的抓取物塊，可通過收攏抓取夾夾緊橡膠盤，在抓住物塊的同時(shí)又不會(huì)損傷物塊。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種多功能液壓機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明一種多功能液壓機(jī)械臂的吸盤部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]1-滑座，2-支撐部，3-連接臂，4-第一旋轉(zhuǎn)部，5-第一油缸，6_功能結(jié)，7_主臂，8-第二旋轉(zhuǎn)部，9-副臂，10 -伸縮臂，11-吸盤，12-橡膠盤，13-抓取夾，14-吊鉤，15-拉索。
具體實(shí)施方案
[0013]—種多功能液壓機(jī)械臂，包括滑座1，支撐部2和連接臂3，所述支撐座2位于滑座I上，所述支撐部2上端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)部4，所述第一旋轉(zhuǎn)部4的頂部鉸有連接臂3，所述連接臂3與第一旋轉(zhuǎn)部4之間還設(shè)有第一油缸5，所述連接臂3的前段設(shè)有功能結(jié)6，所述功能結(jié)6上連接有主臂7，所述主臂7為伸縮結(jié)構(gòu)，所述功能結(jié)6上還設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)部8，所述第二旋轉(zhuǎn)部8上連接有副臂9，所述副臂9上還連接伸縮臂10，所述伸縮臂10前段設(shè)有吸盤11，支撐部2位于滑座I上方可以自由的滑動(dòng)，支撐部2為該機(jī)械臂最基礎(chǔ)的架構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)部4內(nèi)設(shè)有電機(jī)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂，調(diào)整機(jī)械臂的合適位置，連接臂3用于連接功能結(jié)6和第一旋轉(zhuǎn)部4，且作為基本機(jī)械臂的基本架構(gòu)，所述第一油缸5用于伸縮液壓桿從而調(diào)整連接臂3的上下位置，功能結(jié)6為主臂7和9副臂的分結(jié)點(diǎn)，自由伸縮結(jié)構(gòu)的主臂7，調(diào)整到合適的長(zhǎng)度時(shí)，其主臂7前端就具有一定的高度，這時(shí)與其前端的拉索15和吊鉤14配合，伸縮臂10用于調(diào)整吸盤11與被抓取物塊間的距離，吸盤11用于吸取一些雜亂和不規(guī)整的物塊，方便抓取夾夾起物件。
[0014]所述伸縮臂10為液壓伸縮桿，液壓伸縮桿能夠自由伸縮，方便調(diào)整吸盤11的位置。
[0015]值得注意的是，所述吸盤11的外端還設(shè)有橡膠盤12，當(dāng)抓取夾13抓緊物件時(shí)，橡膠盤12可以起到保護(hù)作用，同時(shí)又會(huì)增加抓取夾13的與物件之間的摩擦力。
[0016]在本實(shí)施例中，所述吸盤11的外部還設(shè)有抓取夾13，抓取夾13用于抓取物件，所述主臂7前段設(shè)有吊鉤與14拉索15，吊鉤14和拉索15用于與主臂7配合，通過電機(jī)帶動(dòng)拉索15，拉索15帶動(dòng)吊鉤14，從而可以吊起較重的物件。
[0017]基于上述所述，本發(fā)明，結(jié)構(gòu)合理，功能使用，易于應(yīng)用于實(shí)際，將吸盤和吊鉤復(fù)合在一塊，既可以吊起質(zhì)量重的物件，又可以吸起一些零散的部件，明顯豐富了機(jī)械臂的功會(huì)K。
[0018]由技術(shù)常識(shí)可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防腐環(huán)保的噴涂油漆配方，其特征在于:所述防腐環(huán)保的噴涂油漆配方的組份配比(質(zhì)量份數(shù))包括冰醋酸28-35份、有機(jī)氟環(huán)氧樹脂3-7份、環(huán)氧改性有機(jī)硅樹脂液7-12份、乙二醇單甲醚2-6份、二甲基亞砜6-9份、磷酸鋅8-13份、鉻酸鋇8-13份、乙醇1_4份、聚丙烯酸酯2-7份、醇溶性樹脂1-4份、二丙酮醇7-13份、氧化鋅6-9份、甲苯二異氰酸酯8-13份、醋酸丁酯3-7份、二苯甲酮12-16份、三乙醇胺9_13份和二苯基聚硅氧烷3_7份。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防腐環(huán)保的噴涂油漆配方，其特征在于:所述防腐環(huán)保的噴涂油漆配方的組份配比(質(zhì)量份數(shù))包括冰醋酸28份、有機(jī)氟環(huán)氧樹脂3份、環(huán)氧改性有機(jī)硅樹脂液7份、乙二醇單甲醚2份、二甲基亞砜6份、磷酸鋅8份、鉻酸鋇8份、乙醇I份、聚丙烯酸酯2份、醇溶性樹脂I份、二丙酮醇7份、氧化鋅6份、甲苯二異氰酸酯8份、醋酸丁酯3份、二苯甲酮12份、三乙醇胺9份和二苯基聚硅氧烷3份。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防腐環(huán)保的噴涂油漆配方，其特征在于:所述防腐環(huán)保的噴涂油漆的制備工藝按照以下步驟進(jìn)行: 混合物A的制備:取一可加熱的容器，按照配方的劑量將冰醋酸和環(huán)氧改性有機(jī)硅樹脂液倒入其中混合并加熱，制得混合物A ;混合物B的制備:在攪拌的條件下，再將有機(jī)氟環(huán)氧樹脂、乙二醇單甲醚、磷酸鋅、鉻酸鋇、乙醇和聚丙烯酸酯到容器中，攪拌均勻，制得混合物B ;混合物C的制備:再往容器中加入醇溶性樹脂、二丙酮醇和氧化鋅，高速攪拌均勻，制得混合物C ;混合物D的制備:停止加熱，當(dāng)溫度降至室溫時(shí)，加入甲苯二異氰酸酯、醋酸丁酯、二苯甲酮和三乙醇胺，攪拌均勻，制得混合物D ;成品:最后添加二苯基聚硅氧烷，在35-45°C下加水進(jìn)行稀釋，然后持續(xù)攪拌一段時(shí)間，即得所述一種防腐環(huán)保的噴涂油漆。4.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種防腐環(huán)保的噴涂油漆配方，其特征在于:所述步驟(I)加熱溫度到80-100 °C。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防腐環(huán)保的噴涂油漆配方，其特征在于:所述步驟(5)中加入的水的分量為7-9份。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防腐環(huán)保的噴涂油漆配方，其特征在于:所述步驟(5)中的攪拌持續(xù)時(shí)間為35-40min。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種多功能液壓機(jī)械臂，涉及一種機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，滑座，支撐部和連接臂，所述支撐座位于滑座上，所述支撐部上端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)部，所述第一旋轉(zhuǎn)部的頂部鉸有連接臂，所述連接臂與第一旋轉(zhuǎn)部之間還設(shè)有第一油缸，所述連接臂的前段設(shè)有功能結(jié)，所述功能結(jié)上連接有主臂，所述主臂為伸縮結(jié)構(gòu)，所述功能結(jié)上還設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)部，所述第二旋轉(zhuǎn)部上連接有副臂，所述副臂上還連接伸縮臂，所述伸縮臂前段設(shè)有吸盤，本發(fā)明，結(jié)構(gòu)合理，功能實(shí)用，易于應(yīng)用于實(shí)際，將吸盤和吊鉤復(fù)合在一塊，既可以吊起質(zhì)量重的物件，又可以吸起一些零散的部件，明顯豐富了機(jī)械臂的功能。
【IPC分類】B25J15/08, B25J15/06, B25J18/02
【公開號(hào)】CN105196308
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510692624
【發(fā)明人】王海平
【申請(qǐng)人】王海平
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日