一種自卸舶液壓折疊輸送臂及自卸舶的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種液壓折疊輸送臂，具體地，設(shè)計一種自卸舶液壓折疊輸送臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的自卸舶，需要在甲板上設(shè)置輸送臂，實現(xiàn)泥沙或者其他散裝貨物的運輸。隨著自卸舶噸位的加大，船舶隨之加高加長，吃水深度也進一步加大。如果甲板上的輸送臂一直伸出在船頭，會進一步加大船舶的長度，不但不利于船舶的操控，也容易使船只碰撞橋梁或其他船舶，造成事故。伸出的輸送臂也導(dǎo)致船舶重心前傾，不利于船舶的安全行使。
[0003]為了解決上述問題，出現(xiàn)了液壓式折疊輸送臂，比如附圖1所示的CN201320023470.0號實用新型專利，該實用新型提供了一種二節(jié)式液壓折疊輸送臂，輸送臂固定在甲板05上，其后段組合臂包括油缸07、支承桿04、卷揚機與鋼繩03，通過油缸07支撐起支承桿04，支承桿端04部的卷揚機拉動鋼繩03實現(xiàn)其后段組合臂的展開與折疊，這樣的設(shè)計不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且包括油缸和收放裝置兩個運動部件，操作過程繁瑣，可靠性也不高。而該方案的前段組合臂采用的是四連桿結(jié)構(gòu)，利用油缸06推動兩根連桿實現(xiàn)前段組合臂01的折疊。這樣的設(shè)計雖然能夠?qū)崿F(xiàn)兩節(jié)輸送臂的折疊，但是需要更大推力的油缸，此外，由于輸送臂伸展后，油缸處于伸長狀態(tài)，當(dāng)輸送臂受力過大時，可能造成油缸損壞，如果油缸損壞，將導(dǎo)致輸送臂折斷損毀。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供了一種自卸舶液壓折疊輸送臂，其技術(shù)方案為:
[0005]包括前臂和后臂，所述后臂鉸接在自卸舶的甲板上，后臂與甲板之間設(shè)有第一驅(qū)動機構(gòu)，所述前臂與后臂鉸接，前臂與后臂之間設(shè)有第二驅(qū)動機構(gòu)；
[0006]所述的第一驅(qū)動機構(gòu)包括后臂油缸和一級三副雙拉桿結(jié)構(gòu)，所述一級三副雙拉桿結(jié)構(gòu)位于所述后臂與甲板的連接處，包括一級三角擺臂和一級拉桿，所述后臂油缸的一端鉸接在甲板上，后臂油缸的另一端與所述一級三角擺臂的第一轉(zhuǎn)動副鉸接，所述一級拉桿位于一級三角擺臂的兩個側(cè)面，所述一級拉桿的一端與一級三角擺臂的第二轉(zhuǎn)動副鉸接，另一端與后臂鉸接，所述一級三角擺臂的第三轉(zhuǎn)動副與甲板鉸接；
[0007]所述的第二驅(qū)動機構(gòu)包括前臂油缸和二級三副雙拉桿結(jié)構(gòu)，所述二級三副雙拉桿結(jié)構(gòu)位于前臂和后臂的鉸接處，包括二級三角擺臂和二級拉桿，所述前臂油缸的一端鉸接在后臂上，另一端與所述二級三角擺臂的第一轉(zhuǎn)動副鉸接，所述二級拉桿位于所述二級三角擺臂的兩個側(cè)面，所述二級拉桿的一端與二級三角擺臂的第二轉(zhuǎn)動副鉸接，另一端與前臂鉸接，所述二級三角擺臂的第三轉(zhuǎn)動副與后臂鉸接。
[0008]進一步地，上述后臂伸展開時，后臂油缸處于伸長極限狀態(tài)，所述后臂折疊后，所述后臂油缸處于縮短極限狀態(tài)。
[0009]進一步地，上述前臂伸展開時，前臂油缸處于伸長極限狀態(tài)，所述前臂折疊后，所述前臂油缸處于縮短極限狀態(tài)。
[0010]進一步地，上述液壓折疊輸送臂還包括門架保護裝置，所述門架保護裝置包括龍門架和門架液壓缸，所述龍門架包括橫桿、對稱設(shè)置的鉸接臂和與所述鉸接臂對應(yīng)對稱設(shè)置的支撐臂，所述支撐臂的上端與鉸接臂連接，支撐臂與鉸接臂之間通過連接桿加固，所述橫桿的兩端固定在所述對稱設(shè)置的鉸接臂頂端，所述鉸接臂鉸接在甲板上，所述支撐臂與所述鉸接臂之間通過連接桿固定，所述門架液壓缸的一端與甲板鉸接，另一端與所述龍門架的鉸接臂或者與支撐臂或連接桿鉸接，所述龍門架的橫桿上安裝有滑輪，所述前臂和后臂的兩側(cè)都安裝有滑輪，前臂和后臂兩側(cè)的滑輪與龍門架橫桿上的滑輪通過鋼絲繩連接。
[0011]進一步地，為了防止門架保護裝置傾倒，所述龍門架的鉸接臂與甲板之間鉸接有拉桿，所述的拉桿中部具有可折疊的活動關(guān)節(jié)。
[0012]進一步地，本實用新型還提供了一種包括上述液壓折疊輸送臂的自卸舶。
[0013]本實用新型提供的液壓折疊輸送臂，其前臂與甲板之間、后臂與前臂之間都采用了三副雙拉桿結(jié)構(gòu)，能夠?qū)晒?jié)輸送臂的重力分散到油缸、三角擺臂和前臂拉桿之上，減小了油缸的受力，同時輸送臂伸展開時，油缸處于伸長極限狀態(tài)，輸送臂折疊時，油缸處于縮短極限狀態(tài)，可以利用油缸的行程極限，在完全展開或完全收回時，利用油缸強度，實現(xiàn)了臂架的第二級防護，此外還加入了門架保護裝置，前臂和后臂通過鋼絲繩連接龍門架，通過卷揚機收緊鋼絲繩可實現(xiàn)第三極防護。在門架鉸接臂和甲板之間還設(shè)置有拉桿。能夠有效防止龍門架傾倒，大大提升了液壓折疊輸送臂的可靠性。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是為了更好地理解本實用新型，而不應(yīng)該理解為對本實用新型的限制。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是一種現(xiàn)有的折疊輸送臂
[0016]圖2是本實用新型一種實施例完全收起的示意圖
[0017]圖3是本實用新型一種實施例前臂收起的示意圖
[0018]圖4是本實用新型一種實施例完全展開的示意圖
[0019]圖5是圖4中第一驅(qū)動機構(gòu)的局部放大圖
[0020]圖6是圖3中第二驅(qū)動機構(gòu)的局部放大圖
[0021]圖7是圖4中第二驅(qū)動機構(gòu)的局部放大圖
【具體實施方式】
[0022]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0023]圖2、圖3和圖4分別是本實施例的完全收起示意圖、前臂收起示意圖和完全展開示意圖，圖5至圖7是第一驅(qū)動機構(gòu)3和第二驅(qū)動機構(gòu)4的放大圖。
[0024]如附圖所示，本實施例包括前臂I和后臂2，后臂2鉸接在甲板上，后臂2與甲板之間設(shè)有第一驅(qū)動機構(gòu)3，所述前臂I與后臂2鉸接，前臂I與后臂2之間設(shè)有第二驅(qū)動機構(gòu)4 ；
[0025]如圖5所示，所述第一驅(qū)動機構(gòu)3包括后臂油缸3-1和一級三副雙拉桿結(jié)構(gòu)，所述一級三副雙拉桿結(jié)構(gòu)位于所述后臂2與甲板的連接處，包括一級三角擺臂3-2和兩個位于所述一級三角擺臂3-2兩側(cè)的一級拉桿3-3，所述后臂油缸3-1的一端鉸接在甲板上，后臂油缸3-1的另一端與所述一級三角擺臂3-2的第一轉(zhuǎn)動副3-21鉸接，所述一級拉桿3-3的一端與一級三角擺臂3-2的第二轉(zhuǎn)動副3-22鉸接，另一端與后臂2鉸接，所述一級三角擺臂3-2的第三轉(zhuǎn)動副3-23與甲板鉸接；
[0026]如圖6和圖7所示，所述的第二驅(qū)動機構(gòu)4包括前臂油缸4-1和二級三副雙拉桿結(jié)構(gòu)，所述二級三副雙拉桿結(jié)構(gòu)位于前臂I和后臂2的鉸接處，包括二級三角擺臂4-2和二級拉桿4-3，所述前臂油缸4-1的一端鉸接在后臂2上，另一端與所述二級三角擺臂4-2的第一轉(zhuǎn)動副4-21鉸接，所述二級拉桿4-3位于所述二級三角擺臂4-2的兩個側(cè)面，所述二級拉桿4-3的一端與二級三角擺臂4-2的第二轉(zhuǎn)動副4-22鉸接，另一端與前臂I鉸接，所述二級三角擺臂4-2的第三轉(zhuǎn)動副4-23與后