機器人三維拖鏈的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拖鏈結構，尤其涉及一種機器人三維拖鏈。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有機器人拖鏈由于單個鏈節(jié)結構中的外圈面設計均勻，不易彎曲，在拖鏈中安裝線纜時，不易輕易將線纜安裝在其中，導致人工成本和安裝難度的增加，同時還造成不便檢修拖鏈內部線纜的問題。另外，機器人拖鏈的在密封性的問題上沒有做過多的考慮。往往由于拖鏈的密封性不好，造成內部的線纜受到外界的污染的問題產生。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的就在于提供一種解決上述問題，能輕易的將線纜安裝在其中，能自由的彎曲，且密封性好，內部的線纜不易受到外界的污染的機器人三維拖鏈。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是這樣的:一種機器人三維拖鏈，由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，所述單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形，由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)，所述左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接；
單鏈節(jié)中心設有一組相互卡接的卡槽和卡扣，所述卡槽和卡扣的一端分別固定在左鏈節(jié)內壁中部和右鏈節(jié)內壁中部，卡槽中部設有一左球面連接口，卡扣下部中部設有一右連接球，所述右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接；
所述右鏈節(jié)包括內弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結構；
單鏈節(jié)的下部尺寸小于上部尺寸，且多個單鏈節(jié)連接時，上方單鏈節(jié)能一部分位于下方單鏈節(jié)內，與下方單鏈節(jié)保持過盈配合。
[0005]作為優(yōu)選:所述左鏈節(jié)分為左上部和左下部，右鏈節(jié)分為右上部和右下部，其中右上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結構，左上部和右上部搭接，左下部和右下部搭接，當多節(jié)單鏈節(jié)連接時，上一節(jié)的單鏈節(jié)的左下部和右下部的一部分位于下一節(jié)單鏈節(jié)的左上部和右上部內，且過盈配合。
[0006]作為優(yōu)選:所述左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的搭接后，搭接處的厚度與單鏈節(jié)周圍厚度一致。
[0007]作為優(yōu)選:所述單鏈節(jié)上端面包括內圈面和外圈面，所述左球面連接口與對應單鏈節(jié)的內圈面同心。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明中，單鏈節(jié)分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)，二者在分隔處搭接，又通過中部的卡槽和卡扣卡接，單鏈節(jié)這個個體的連接就非常簡單，由于左鏈節(jié)和右鏈節(jié)搭接，且右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結構，使得右鏈節(jié)中間部分的撓性大于左鏈節(jié)中間部分的撓性，因此在按壓時右鏈節(jié)的端部易于彎曲，使線纜輕松的安裝進拖鏈內部，也使檢修拖鏈內的線纜更加容易。
[0009]兩節(jié)單鏈節(jié)是通過左球面連接口和右連接球球面連接的，連接后，由于上方單鏈節(jié)能一部分位于下方單鏈節(jié)內，與下方單鏈節(jié)保持過盈配合，這就保證了連接而成的三維拖鏈整體內部的密封性，可以隔絕空氣中的灰塵及機器人作業(yè)時產生的油污，避免水漬等進入到拖鏈內部污染線纜甚至造成短路等情況的產生，防止了機器人在作業(yè)時拖鏈內部的線纜受到外界的污染。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明整體結構示意圖；
圖2為本發(fā)明單鏈節(jié)結構示意圖；
圖3為圖2拆分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的結構示意圖；
圖4為本發(fā)明左鏈節(jié)立體結構示意圖；
圖5為本發(fā)明右鏈節(jié)立體結構示意圖；
圖6為本發(fā)明單鏈節(jié)的主視圖；
圖7為是圖6所示的A-A剖視圖中展示中間薄兩邊厚的示意圖。
[0011]圖中:100、單鏈節(jié);110、右鏈節(jié);120、左鏈節(jié);210、右上部;220、左上部;230、右下部；240、左下部；250、左內弧面；260、右內弧面；310、右連接球；320、左鏈節(jié)搭接部；330、右鏈節(jié)搭接部;340、卡槽;350、卡扣;360、左中間連接部；370、右中間連接部;410、左球面連接口。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]實施例1:參見圖1到圖7，一種機器人三維拖鏈，由多節(jié)單鏈節(jié)100連接而成，所述單鏈節(jié)100整體呈圓環(huán)形，由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)120和右鏈節(jié)110，所述左鏈節(jié)120和右鏈節(jié)110的兩端在分隔處相互搭接。
[0014]本實施例中，所述左鏈節(jié)120分為左上部220和左下部240，右鏈節(jié)110分為右上部210和右下部230，其中右上部210的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結構，為了便于描述，我們繪制了圖7，參見圖7，右上部210包括對應的右內弧面260和右外弧面，左上部220也包括對應的左內弧面250和左外弧面，從圖中可以明顯看出，右上部210中間薄兩邊厚。
[0015]左鏈節(jié)120和右鏈節(jié)110進行搭接的時候，是左上部220和右上部210搭接，左下部240和右下部230搭接，且設計該搭接處時，將左鏈節(jié)120和右鏈節(jié)110的邊沿做薄，參見圖2，我們分別設計了左鏈節(jié)搭接部320和右鏈節(jié)搭接部330 ;保證二者搭接后，搭接處的整體厚度與單鏈節(jié)100周圍厚度保持一致，整體表面看上去還是呈光滑的弧形面。
[0016]單鏈節(jié)100中心設有一組相互卡接的卡槽340和卡扣350，所述卡槽340和卡扣350的一端分別固定在左鏈節(jié)120內壁中部和右鏈節(jié)110內壁中部，在此，我們設計卡槽340和卡扣350通過兩個位置卡接，分別位于卡槽340的兩端附近，以保證左鏈節(jié)120和右鏈節(jié)110連接的穩(wěn)定性。
[0017]卡槽340中部設有一左球面連接口 410，卡扣350下部中部設有一右連接球310，所述右連接球310能與其下方單鏈節(jié)100中的左球面連接口 410球面連接；其中，單鏈節(jié)100上端面包括內圈面和外圈面，所述左球面連接口 410與對應單鏈節(jié)100的內圈面同心。
[0018]為了便于描述，附圖3中，我們將卡槽340和左球面連接口 410用一個圓圈圈出來，標為左中間連接部360，將卡扣350和右連接球310用一個圓圈圈出來，標為右中間連接部370，方便理解。
[0019]這里我們將多節(jié)單鏈節(jié)100進行連接，當多節(jié)單鏈節(jié)100連接時，上一節(jié)的單鏈節(jié)100的左下部240和右下部230的一部分位于下一節(jié)單鏈節(jié)100的左上部220和右上部210內，且過盈配合，以保證連接處的密封性。
[0020]綜上，本發(fā)明由一個左鏈節(jié)120、一個右鏈節(jié)110、一組相互卡接的卡槽340和卡扣350、一左球面連接口 410、一右連接球310構成一個單鏈節(jié)100，多個單鏈節(jié)100間通過左球面連接口 410和右連接球310連接組成一套完整的拖鏈。
[0021]安裝方式為:
1.首先組裝單個單鏈節(jié)100，將左鏈節(jié)120、右鏈節(jié)110通過一組相互卡接的卡槽340和卡扣350連接牢固，保證兩個端部搭接處很好的搭接；
2.相鄰單鏈節(jié)100通過左球面連接口410和右連接球310連接，將上一節(jié)單鏈節(jié)100的右連接位于下一節(jié)單鏈節(jié)100的左球面連接口 410中，進行球面連接，完成兩單鏈節(jié)100的連接，多個單鏈節(jié)100的連接方式與此相同。
[0022]3.由于多節(jié)單鏈節(jié)100連接時，上一節(jié)的單鏈節(jié)100的左下部240和右下部230的一部分位于下一節(jié)單鏈節(jié)100的左上部220和右上部210內，且過盈配合，拖鏈整體外部和內部被分隔開，內部能成為一個密閉的空間使其不會受到污物的侵染。
[0023]4.在拖鏈內安裝線纜時，按壓右鏈節(jié)110的搭接處，其中，右鏈節(jié)110的搭接處位于左鏈節(jié)120的搭接處內側，按壓右鏈節(jié)110的搭接處，由于右鏈節(jié)110外圈部中間薄兩邊厚，右鏈節(jié)110中間部分的撓性大于左鏈節(jié)120中間部分的撓性，因此在按壓時右鏈節(jié)110的端部易于彎曲，使線纜輕松的安裝進拖鏈內部。
【主權項】
1.一種機器人三維拖鏈，其特征在于：由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，所述單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形，由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)，所述左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接； 單鏈節(jié)中心設有一組相互卡接的卡槽和卡扣，所述卡槽和卡扣的一端分別固定在左鏈節(jié)內壁中部和右鏈節(jié)內壁中部，卡槽中部設有一左球面連接口，卡扣下部中部設有一右連接球，所述右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接； 所述右鏈節(jié)包括內弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結構； 單鏈節(jié)的下部尺寸小于上部尺寸，且多個單鏈節(jié)連接時，上方單鏈節(jié)能一部分位于下方單鏈節(jié)內，與下方單鏈節(jié)保持過盈配合。2.根據(jù)權利要求1所述的機器人三維拖鏈，其特征在于：所述左鏈節(jié)分為左上部和左下部，右鏈節(jié)分為右上部和右下部，其中右上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結構，左上部和右上部搭接，左下部和右下部搭接，當多節(jié)單鏈節(jié)連接時，上一節(jié)的單鏈節(jié)的左下部和右下部的一部分位于下一節(jié)單鏈節(jié)的左上部和右上部內，且過盈配合。3.根據(jù)權利要求1所述的機器人三維拖鏈，其特征在于：所述左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的搭接后，搭接處的厚度與單鏈節(jié)周圍厚度一致。4.根據(jù)權利要求1所述的機器人三維拖鏈，其特征在于：所述單鏈節(jié)上端面包括內圈面和外圈面，所述左球面連接口與對應單鏈節(jié)的內圈面同心。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機器人三維拖鏈，由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形，由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)，左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接；單鏈節(jié)中心設有一組相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部設有一左球面連接口，卡扣下部中部設有一右連接球，右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接；所述右鏈節(jié)包括內弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結構。本發(fā)明克服了現(xiàn)有機器人拖鏈因個鏈節(jié)結構中的外圈面設計均勻不易彎曲，導致在拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內部線纜時不夠便攜的問題；密封性不好導致空氣中的灰塵及機器人作業(yè)時產生的油污、水漬等進入到拖鏈內部，污染線纜的問題。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN105313140
【申請?zhí)枴緾N201510906770
【發(fā)明人】周淼, 鐘志萬, 李洪玉, 陳文波
【申請人】綿陽倫奇機器人有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年12月9日