一種機器人的夾爪裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及夾爪裝置，具體是新型的機器人夾爪裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的曲軸熱模鍛生產(chǎn)線，曲軸毛坯的夾緊和轉序主要利用半自動的機械手或人工用夾鉗，存在的問題是夾料不穩(wěn)定，工作效率不高，在高溫區(qū)域無法人工作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為克服現(xiàn)有技術的不足，而提供新型的機器人夾爪裝置，該裝置解決了在高溫作業(yè)區(qū)域無法用人工作業(yè)的弊端，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明目的的第一種技術方案是:
一種新型的機器人夾爪裝置，包括支架，與現(xiàn)有技術不同的是:還包括設置在支架上的氣缸和左、右夾鉗臂，左、右夾鉗臂上分別對應設置有左、右夾鉗塊，氣缸通過銷軸與右夾鉗臂連接，并帶動右夾鉗臂繞銷軸順時針轉動，左、右夾鉗臂之間通過齒輪相互嚙合，并通過右夾鉗臂帶動左夾鉗臂繞銷軸逆時針轉動，氣缸上設有隔熱板。
[0005]所述左、右鉗臂之間的最大開鉗尺寸為270-275cm。
[0006]實現(xiàn)本發(fā)明目的的另一種技術方案是:
一種新型的機器人夾爪裝置，包括支架，與現(xiàn)有技術不同的是:還包括設置在支架上的油缸和左、右夾鉗臂，左、右夾鉗臂上分別對應設置有左、右夾鉗塊，油缸分別通過齒條和齒輪軸與左、右夾鉗臂連接，并帶動齒條作直線往復運動，齒條帶動齒輪轉動，通過齒輪軸連接傳動給左、右夾鉗臂，左、右夾鉗臂之間通過齒輪相互嚙合作用分別繞齒輪軸轉動，油缸上設有隔熱板。
[0007]所述油缸還可以是氣缸。
[0008]所述左、右鉗臂之間的最大開鉗尺寸為520-525cm。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點是:針對曲軸鍛打過程中各工序夾料的不同特點，在機器人上安裝夾爪裝置，保證曲軸鍛打過程中能高效的夾緊曲軸毛坯并轉序，解決了在高溫作業(yè)區(qū)域無法用人工作業(yè)的弊端，提高生產(chǎn)效率，且夾料穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施例1的主視圖。
[0011]圖2為本發(fā)明實施例2的主視圖。
[0012]圖中:1.支架2.氣缸/油缸3.左夾鉗臂4.右夾鉗臂5.夾鉗塊6.銷軸
7.隔熱板8.齒條9.齒輪10.齒輪軸。
【具體實施方式】
[0013]實施例1: 參照圖1，一種新型的機器人夾爪裝置，由支架1和設置在支架1上的氣缸2、銷軸6，通過銷軸6與氣缸連接的左夾鉗臂3、右夾鉗臂4和夾鉗塊5組成，利用氣缸1帶動右夾鉗臂4在氣缸1的行程范圍內(nèi)繞著銷軸6轉動，再由右夾鉗臂4帶動左夾鉗臂3繞著銷軸6轉動，左夾鉗臂3和右夾鉗臂4之間有齒輪9嚙合，夾鉗塊5分別安裝在左夾鉗臂3和右夾鉗臂4上，通過左夾鉗臂3和右夾鉗臂4的轉動達到夾緊和松開的效果，使左夾鉗臂3和右夾鉗臂4之間的最大開鉗尺寸達到272cm實施例2:
參照圖2，一種新型的機器人夾爪裝置，由支架1和設置在支架1上的油缸2、齒條8、齒輪9、齒輪軸10、左夾鉗臂3、右夾鉗臂4和夾鉗塊5組成，利用油缸1帶動齒條8在油缸1的行程范圍內(nèi)做直線往復運動，由齒條8帶動齒輪9轉動，通過齒輪軸10連接傳動給左夾鉗臂3和右夾鉗臂4，左夾鉗臂3、右夾鉗臂4之間有齒輪嚙合，使左夾鉗臂3、右夾鉗臂4繞著各自的齒輪軸轉動，夾鉗塊5分別安裝在左夾鉗臂3、右夾鉗臂4上，通過左夾鉗臂3、右夾鉗臂4的轉動達到夾緊和松開的效果，使左夾鉗臂3和右夾鉗臂4之間的最大開鉗尺寸達到 521.4cm。
【主權項】
1.一種機器人的夾爪裝置，包括支架，其特征是:還包括設置在支架上的氣缸和左、右夾鉗臂，左、右夾鉗臂上分別對應設置有左、右夾鉗塊，氣缸通過銷軸與右夾鉗臂連接，并帶動右夾鉗臂繞銷軸順時針轉動，左、右夾鉗臂之間通過齒輪相互嚙合，并通過右夾鉗臂帶動左夾鉗臂繞銷軸逆時針轉動，氣缸上設有隔熱板。2.根據(jù)權利要求1所述的夾爪裝置，其特征是:所述左、右鉗臂之間的最大開鉗尺寸為270_275cm。3.一種機器人的夾爪裝置，包括支架，其特征是:還包括設置在支架上的油缸和左、右夾鉗臂，左、右夾鉗臂上分別對應設置有左、右夾鉗塊，油缸分別通過齒條和齒輪軸與左、右夾鉗臂連接，并帶動齒條作直線往復運動，齒條帶動齒輪轉動，通過齒輪軸連接傳動給左、右夾鉗臂，左、右夾鉗臂之間通過齒輪相互嚙合作用分別繞齒輪軸轉動，油缸上設有隔熱板。4.根據(jù)權利要求3所述的夾爪裝置，其特征是:所述油缸還可以是氣缸。5.根據(jù)權利要求3所述的夾爪裝置，其特征是:所述左、右鉗臂之間的最大開鉗尺寸為520_525cmo
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機器人的夾爪裝置，包括支架，其特征是：還包括設置在支架上的氣缸和左、右夾鉗臂，左、右夾鉗臂上分別對應設置有左、右夾鉗塊，氣缸通過銷軸與右夾鉗臂連接，并帶動右夾鉗臂繞銷軸順時針轉動，左、右夾鉗臂之間通過齒輪相互嚙合，并通過右夾鉗臂帶動左夾鉗臂繞銷軸逆時針轉動，氣缸上設有隔熱板。本發(fā)明的優(yōu)點是：針對曲軸鍛打過程中各工序夾料的不同特點，在機器人上安裝夾爪裝置，保證曲軸鍛打過程中能高效的夾緊曲軸毛坯并轉序，解決了在高溫作業(yè)區(qū)域無法用人工作業(yè)的弊端，提高生產(chǎn)效率，且夾料穩(wěn)定。
【IPC分類】B21J13/10, B25J15/08
【公開號】CN105313131
【申請?zhí)枴緾N201410370138
【發(fā)明人】陳志輝, 文海賓, 桂福能, 李國旗
【申請人】桂林福達重工鍛造有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2014年7月31日