一種夾具氣動翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【專利說明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及汽車制造加工，尤其涉及一種夾具氣動翻轉(zhuǎn)裝置。
[0002]【背景技術(shù)】:
目前的翻轉(zhuǎn)夾具有很多種。包括氣缸控制的氣動翻轉(zhuǎn)、手搖減速機式翻轉(zhuǎn)、電機式翻轉(zhuǎn)等機構(gòu)。
[0003]上述三種翻轉(zhuǎn)夾具機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜，而且造價高，大大加大了成本。雖然這三種結(jié)構(gòu)的夾具在機械化性、操作能上優(yōu)秀，但是成本太高，夾具上所有的減速機或者電機的價格就夠加工一套手動夾具的成本了，后期夾具調(diào)試維修困難。還有，現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)占用空間大，結(jié)構(gòu)比較密集復雜，所需零件較多，在一些簡易的車身定位翻轉(zhuǎn)夾具設計及制造中，投資成本較高，會造成投資浪費。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
為了彌補現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種夾具氣動翻轉(zhuǎn)裝置，其結(jié)構(gòu)精巧，且裝夾迅速，加工效率高，降低操作者的勞動強度低。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
夾具氣動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括底架，底架上端面一端安裝有主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，另一端安裝有支撐架，主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出軸端部及支撐架上端安裝有相對設置的翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架同一外側(cè)的底架上安裝有投料側(cè)擋機構(gòu)。
[0006]所述的夾具氣動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定安裝于底架上的底板，底板上安裝有箱體，箱體內(nèi)的底板上端面固定有支撐柱，支撐柱上端貫穿安裝有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸前端伸出箱體并與翻轉(zhuǎn)架相固定，驅(qū)動軸尾部依次安裝有法蘭、從動齒輪、太陽螺母，驅(qū)動軸前端面也套裝有法蘭，兩法蘭與支撐柱前端面及背面背面相固定，太陽螺母前端頂住從動齒輪，尾部頂住箱體的內(nèi)壁上;所述的支撐柱前端面及底板的上端面固定安裝有氣缸，氣缸的活塞桿上端安裝有與驅(qū)動軸垂直的橫梁，橫梁前端面安裝有與從動齒輪相互嚙合的驅(qū)動齒條，驅(qū)動齒條背面滑動安裝在導軌板上，導軌板固定在氣缸前方的底板上。
[0007]所述的夾具氣動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的支撐柱的上端面還安裝有限位座，限位座伸出箱體，限位座伸出箱體端側(cè)面安裝有翻轉(zhuǎn)限位桿，翻轉(zhuǎn)限位桿與投料側(cè)擋機構(gòu)位于同一側(cè)，限位桿的下端面在翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)到水平位置相接觸。
[0008]所述的夾具氣動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的投料側(cè)擋機構(gòu)為安裝在豎直向上的矩形管，矩形管的上端高度與翻轉(zhuǎn)架等高。
[0009]所述的夾具氣動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)架包括豎直的安裝板，安裝板背面與主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動軸端部相固定或與支撐架上端轉(zhuǎn)軸端部固定，安裝板前端面下端固定有與之垂直的轉(zhuǎn)接塊，轉(zhuǎn)接塊與安裝板前端面兩側(cè)固定有肋板。
[0010]所述的夾具氣動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)的底架下端面兩端均安裝有活動式PU輪;支撐架一側(cè)的底架下端面兩端安裝有固定式輪。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點是: 本發(fā)明結(jié)構(gòu)精巧，攜帶方便，移動靈活，裝夾操作迅速，加工效率高，降低操作者的勞動強度低且成本較低，操作方便，后期夾具調(diào)試準確。
[0012]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)支撐部件的主視圖。
[0015]圖4為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖。
[0016]【具體實施方式】:
參見附圖:
夾具氣動翻轉(zhuǎn)裝置，包括底架1，底架1上端面一端安裝有主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2，另一端安裝有支撐架3，主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2的輸出軸端部及支撐架上端安裝有相對設置的翻轉(zhuǎn)架4，翻轉(zhuǎn)架4同一外側(cè)的底架上安裝有投料側(cè)擋機構(gòu)5。
[0017]主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括固定安裝于底架1上的底板2-1，底板2-1上安裝有箱體2-3，箱體2-3內(nèi)的底板2-1上端面固定有支撐柱2-4，支撐柱2-4上端貫穿安裝有驅(qū)動軸2_5，驅(qū)動軸2-5前端伸出箱體2-3并與翻轉(zhuǎn)架4相固定，驅(qū)動軸2-5尾部依次安裝有法蘭2-6、從動齒輪2-7、太陽螺母2-8，驅(qū)動軸前端面也安裝有法蘭2-6，法蘭2-6與支撐柱前端面及背面相固定，太陽螺母2-8前端頂住從動齒輪2-7，尾部頂住箱體2-4的內(nèi)壁上;支撐柱2-4前端面及底板4-1的上端面固定安裝有氣缸2-9，氣缸2-9的活塞桿上端安裝有與驅(qū)動軸垂直的橫梁2-10，橫梁2-10前端面安裝有與從動齒輪相互嚙合的驅(qū)動齒條2-11，驅(qū)動齒條2-11背面滑動安裝在導軌板2-2上，導軌板2-2固定在氣缸前方的底板上。
[0018]支撐柱2-4的上端面還安裝有限位座2-12，限位座2-12伸出箱體2-4，限位座2-12伸出箱體端側(cè)面安裝有翻轉(zhuǎn)限位桿2-13，翻轉(zhuǎn)限位桿2-13與投料側(cè)擋機構(gòu)5位于同一側(cè)，限位桿2-13的下端面在翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)到水平位置相接觸，可保證待翻轉(zhuǎn)夾具向一側(cè)翻轉(zhuǎn)90°，另一側(cè)翻轉(zhuǎn)角度由驅(qū)動齒條2-11行程控制，整個翻轉(zhuǎn)行程為180°，動作結(jié)束完成翻轉(zhuǎn)要求。
[0019]投料側(cè)擋機構(gòu)5為安裝在豎直向上的矩形管，矩形管的上端高度與翻轉(zhuǎn)架4等高。
[0020]翻轉(zhuǎn)架4包括豎直的安裝板4-1，安裝板4-1背面與主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2驅(qū)動軸2-5端部相固定或與支撐架3上端轉(zhuǎn)軸端部固定，安裝板4-1前端面下端固定有與之垂直的轉(zhuǎn)接塊4-2，轉(zhuǎn)接塊4-2用于翻轉(zhuǎn)夾具的固定，轉(zhuǎn)接塊4-2與安裝板前端面兩側(cè)固定有肋板4-3。
[0021]主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2—側(cè)的底架下端面兩端均安裝有活動式PU輪6;支撐架3—側(cè)的底架下端面兩端安裝有固定式PU輪7。
【主權(quán)項】
1.一種夾具氣動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括底架，底架上端面一端安裝有主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，另一端安裝有支撐架，主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出軸端部及支撐架上端安裝有相對設置的翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架同一外側(cè)的底架上安裝有投料側(cè)擋機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具氣動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定安裝于底架上的底板，底板上安裝有箱體，箱體內(nèi)的底板上端面固定有支撐柱，支撐柱上端貫穿安裝有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸前端伸出箱體并與翻轉(zhuǎn)架相固定，驅(qū)動軸尾部依次安裝有法蘭、從動齒輪、太陽螺母，驅(qū)動軸前端面也套裝有法蘭，兩法蘭與支撐柱前端面及背面背面相固定，太陽螺母前端頂住從動齒輪，尾部頂住箱體的內(nèi)壁上;所述的支撐柱前端面及底板的上端面固定安裝有氣缸，氣缸的活塞桿上端安裝有與驅(qū)動軸垂直的橫梁，橫梁前端面安裝有與從動齒輪相互嚙合的驅(qū)動齒條，驅(qū)動齒條背面滑動安裝在導軌板上，導軌板固定在氣缸前方的底板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具氣動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的支撐柱的上端面還安裝有限位座，限位座伸出箱體，限位座伸出箱體端側(cè)面安裝有翻轉(zhuǎn)限位桿，翻轉(zhuǎn)限位桿與投料側(cè)擋機構(gòu)位于同一側(cè)，限位桿的下端面在翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)到水平位置相接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具氣動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的投料側(cè)擋機構(gòu)為安裝在豎直向上的矩形管，矩形管的上端高度與翻轉(zhuǎn)架等高。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具氣動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)架包括豎直的安裝板，安裝板背面與主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動軸端部相固定或與支撐架上端轉(zhuǎn)軸端部固定，安裝板前端面下端固定有與之垂直的轉(zhuǎn)接塊，轉(zhuǎn)接塊與安裝板前端面兩側(cè)固定有肋板。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具氣動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)的底架下端面兩端均安裝有活動式PU輪;支撐架一側(cè)的底架下端面兩端安裝有固定式PU輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種夾具氣動翻轉(zhuǎn)裝置，包括底架，底架上端面一端安裝有主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，另一端安裝有支撐架，主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出軸端部及支撐架上端安裝有相對設置的翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架同一外側(cè)的底架上安裝有投料側(cè)擋機構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)精巧，攜帶方便，移動靈活，裝夾操作迅速，加工效率高，降低操作者的勞動強度低且成本較低，操作方便，后期夾具調(diào)試準確。
【IPC分類】B25H1/10
【公開號】CN105437184
【申請?zhí)枴緾N201510941007
【發(fā)明人】楊賢亮, 薛海燈
【申請人】安徽悅眾車身裝備有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月14日