一種機(jī)器人交流裝置及其實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于機(jī)器人設(shè)備，具體涉及一種機(jī)器人交流裝置及其實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的家用機(jī)器人，只是使用MCU微控制器+傳感器+的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過簡單指令進(jìn)行單一功能執(zhí)行，并不能有效的和人進(jìn)行交互，不具備通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程視頻通信，遠(yuǎn)程操控其運(yùn)動，使其做出動作和表情，也不具備機(jī)器人自身的語音識別和人臉識別，環(huán)境識別等功會K。
[0003]現(xiàn)有的家用機(jī)器人方案中，僅僅實(shí)現(xiàn)了簡單的掃地或者擦窗等簡單的功能，因?yàn)榧夹g(shù)比較單一，集成度較低，不具備無線視頻語音、指令傳輸，智能語音識別等交互功能，更不具備機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能功能，無法滿足當(dāng)前社會日益發(fā)展的科技和智能需要。
[0004]當(dāng)前大多機(jī)器人存在以下不足:1、功能單一，僅僅完成了簡單重復(fù)性功能;2、不具備與人交流互動的功能；3、沒有語音識別，視覺識別，機(jī)器學(xué)習(xí)等高級算法;4、沒有遠(yuǎn)程視頻傳輸、指令傳輸和控制其它家用電器的能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人交流裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，該裝置具有集成遠(yuǎn)程視頻語音通信，遠(yuǎn)程動作和表情控制，搭載語音識別，圖像識別功能。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0007]本發(fā)明提供一種機(jī)器人交流裝置，其改進(jìn)之處在于，所述交流裝置采用卡通人物的外觀造型，包括安裝于卡通人物身體內(nèi)部的MCU單片機(jī)控制器、安卓控制板、舵機(jī)和電機(jī)；所述MCU單片機(jī)控制器與機(jī)器人的舵機(jī)和電機(jī)連接，用于編寫機(jī)器人的舵機(jī)控制指令和電機(jī)控制指令;所述安卓控制板用于控制智能語音識別單元和圖像識別單元;所述安卓控制板通過串口將控制指令下傳至MCU單片機(jī)控制器。
[0008]進(jìn)一步地，所述安卓控制板采用安卓系統(tǒng)，所述智能語音識別單元和圖像識別單元均位于安卓系統(tǒng)內(nèi)，所述智能語音識別單元使機(jī)器人交流裝置具備單獨(dú)與用戶語音交流的能力，并根據(jù)特定語境，做出相應(yīng)的動作和表情;所述圖像識別單元用于鑒別目標(biāo)用戶的面部特征，識別并追蹤用戶位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人交流裝置盯著用戶看的效果體驗(yàn)。
[0009]進(jìn)一步地，所述交流裝置包括攝像頭和麥克風(fēng)，所述攝像頭安裝于卡通人物的外觀造型的頭部;所述麥克風(fēng)與所述安卓控制板連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述交流裝置包括wifi模塊，和液晶顯示屏，所述液晶顯示屏安裝于卡通人物的外觀造型的面部，用于顯示機(jī)器人做出與用戶響應(yīng)的動畫面部表情;所述wifi模塊與安卓控制板連接，用于連接無線網(wǎng)絡(luò)。
[0011]進(jìn)一步地，在所述采用卡通人物的外觀造型的腳底部安裝有輪子，所述輪子由MCU單片機(jī)控制器控制其轉(zhuǎn)動。
[0012]本發(fā)明還提供一種機(jī)器人交流裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其改進(jìn)之處在于，所述方法包括:
[0013]通過MCU單片機(jī)控制器編寫機(jī)器人的舵機(jī)控制指令和電機(jī)控制指令，控制機(jī)器人交流裝置的動作和移動；
[0014]通過機(jī)器人交流裝置的安卓控制板、wifi模塊、攝像頭和麥克風(fēng)，集成互聯(lián)網(wǎng)音視頻傳輸技術(shù)，與遠(yuǎn)程用戶手機(jī)端的音視頻通訊，即時(shí)消息傳送;且安卓控制板將遠(yuǎn)程接收到的消息指令通過串口下傳至MCU單片機(jī)控制器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手機(jī)端的即時(shí)控制；
[0015]通過機(jī)器人交流裝置的安卓液晶顯示屏將用戶遠(yuǎn)程發(fā)送表情符號顯示出來，使機(jī)器人交流在做出配套的動畫表情和動作；
[0016]通過機(jī)器人的智能語音識別單元，使機(jī)器人單獨(dú)與用戶語音交流，并根據(jù)特定的語境，做出相應(yīng)的動作和表情；
[0017]通過卡通人物的外觀造型頭部的攝像頭采集圖像，并用圖像識別單元鑒別目標(biāo)用戶面部特征，識別并追蹤用戶位置。
[0018]本發(fā)明的有益效果為:
[0019]本發(fā)明，較其他相似產(chǎn)品有如下優(yōu)點(diǎn):
[0020]1、智能集成度高，可做動作，可移動；
[0021 ] 2、具有語音識別功能，視覺識別功能；
[0022]3、具有遠(yuǎn)程視頻語音情感交互功能；
[0023]4、外觀造型可愛，使用戶心情愉悅；
[0024]5、機(jī)械結(jié)構(gòu)獨(dú)特。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明提供的一種機(jī)器人交流裝置的結(jié)構(gòu)圖一；
[0026]圖2是本發(fā)明提供的一種機(jī)器人交流裝置的結(jié)構(gòu)圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下描述和附圖充分地示出本發(fā)明的具體實(shí)施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施方案可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的組件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施方案的部分和特征。本發(fā)明的實(shí)施方案的范圍包括權(quán)利要求書的整個(gè)范圍，以及權(quán)利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，本發(fā)明的這些實(shí)施方案可以被單獨(dú)地或總地用術(shù)語“發(fā)明”來表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實(shí)上公開了超過一個(gè)的發(fā)明，不是要自動地限制該應(yīng)用的范圍為任何單個(gè)發(fā)明或發(fā)明構(gòu)思。
[0028]本發(fā)明提供了一種集成遠(yuǎn)程視頻語音通信，遠(yuǎn)程動作和表情控制，搭載語音識別，圖像識別功能的小型機(jī)器人交流裝置。該裝置可以滿足人在無法與親人或伴侶近距離交流時(shí)，代替手機(jī)的一個(gè)真實(shí)的交流載體，通過遠(yuǎn)程發(fā)送的指令，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人做出操縱著所需求的動作的表情，當(dāng)遠(yuǎn)程用戶不在線時(shí)，機(jī)器人自身搭載的智能語音識別功能，可以作為情感交流的替身，陪伴用戶聊天。通過安卓系統(tǒng)，集成互聯(lián)網(wǎng)視頻語音通訊，消息傳送，智能語音識別系統(tǒng)，并通過MCU單片機(jī)控制板控制機(jī)器人的舵機(jī)做動作和底部輪子轉(zhuǎn)動，使機(jī)器人交流裝置能靈活的跟用戶交流。
[0029]本發(fā)明提供一種機(jī)器人交流裝置，其結(jié)構(gòu)圖一和二分別如圖1和2所示，交流裝置采用卡通人物的外觀造型，包括安裝于卡通人