機(jī)械爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利屬于半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言涉及一種用于LED焊線板生產(chǎn)的線性調(diào)節(jié)夾持力的機(jī)械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]半導(dǎo)體器件的生產(chǎn)中需要對(duì)各種元器件，例如焊線板進(jìn)行夾持，以便于進(jìn)行相關(guān)的作業(yè)。通常夾持各種元器件需要借助于機(jī)械爪來(lái)完成。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的夾爪雖然普遍能夠穩(wěn)定夾持焊線板的鈑金，但隨著應(yīng)力疲勞和螺線管的電器壽命等問(wèn)題，在使用一定的時(shí)間之后會(huì)產(chǎn)生夾持松動(dòng)甚至不能夾持等現(xiàn)象。當(dāng)出現(xiàn)夾持松動(dòng)時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中普遍的技術(shù)方案是更換新的螺線管或者更換其夾持的零部件。這方法成本高、效率低，并且采用新的機(jī)械爪構(gòu)件后一開(kāi)始就要調(diào)節(jié)其夾持力到合適水平，工作繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本專利正是基于現(xiàn)有技術(shù)的上述需求而提出的，本專利要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種機(jī)械爪，其能夠提高現(xiàn)有技術(shù)中用于夾持的機(jī)械爪的使用壽命，或者能夠方便地調(diào)節(jié)所述機(jī)械爪的夾持力。
[0005]為了解決該問(wèn)題，本專利提供了如下技術(shù)方案:
[0006]—種機(jī)械爪，包括:第一夾持臂，形成第一杠桿，包括位于第一杠桿支點(diǎn)兩側(cè)的第一夾持端和第一施力端;所述第一施力端上設(shè)置有第一軌道，所述第一軌道具有長(zhǎng)度，并具有在其長(zhǎng)度方向的第一端部和第二端部;第二夾持臂，形成第二杠桿，包括位于第二杠桿支點(diǎn)兩側(cè)的第二夾持端和第二施力端;所述第二施力端上設(shè)置有第二軌道，所述第二軌道具有長(zhǎng)度，并具有在其長(zhǎng)度方向的第三端部和第四端部;樞軸，設(shè)置于所述第一夾持臂和第二夾持臂的中部，作為所述第一杠桿和第二杠桿的支點(diǎn)；所述樞軸與所述第一軌道的第一端部之間的距離比所述樞軸與所述第一軌道的第二端部之間的距離遠(yuǎn);夾持力施力單元，所述夾持力施力單元設(shè)置在所述第一夾持臂和/或第二夾持臂的所述軌道上;鎖定單元，可操作地鎖定所述夾持力施力單元在所述軌道上的位置。
[0007]優(yōu)選地，所述第一夾持臂的夾持端上設(shè)置有第一夾持片和第二夾持臂的夾持端上設(shè)置有第二夾持片。
[0008]優(yōu)選地，所述夾持力施加單元包括螺線管和磁體，所述螺線管設(shè)置于所述第一夾持臂上，所述磁體設(shè)置于所述第二夾持臂上，所述螺線管與所述磁體相對(duì)布置。
[0009]優(yōu)選地，所述第一軌道和第二軌道均為長(zhǎng)型孔，所述第一軌道和第二軌道平行設(shè)置。
[0010]優(yōu)選地，所述鎖定單元包括螺栓，所述螺栓穿過(guò)該長(zhǎng)形孔將所述夾持力施力單元固定于施力端。
[0011]優(yōu)選地，所述第一杠桿為底座，所述底座上設(shè)置有安裝所述機(jī)械爪的安裝孔。
[0012]優(yōu)選地，所述底座形成為大Z形，所述第一夾持端和第一施力端均包括水平部，所述第一夾持端和第一施力端的水平部的相鄰端部通過(guò)第一豎直部連接;所述底座形成為反Z形，所述第二夾持端和第二施力端均包括水平部，所述第二夾持端和第二施力端的水平部的相鄰端部通過(guò)第二豎直部連接。
[0013]優(yōu)選地，所述第一豎直部形成為凹槽狀，所述夾第二豎直部容納于所述第一豎直部中。
[0014]優(yōu)選地，所述底座第一豎直部的高度大于所述第二豎直部的高度，所述樞軸設(shè)置在第一豎直部和第二數(shù)值部中部以上的位置。
[0015]優(yōu)選地，所述機(jī)械爪還包括夾持片位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述夾持片位置調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整至少一個(gè)夾持片在所述夾持方向上相對(duì)于所述第一夾持臂或第二夾持臂的位置。
[0016]通過(guò)調(diào)節(jié)所述夾持力施力單元在所述軌道上的位置可以方便而且線性地調(diào)節(jié)所述機(jī)械爪的夾持力。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例機(jī)械爪的總體結(jié)構(gòu)圖
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例夾持臂及相關(guān)結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3為本專利實(shí)施例的夾持端放大結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本專利的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行闡述，需要說(shuō)明的是，該【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是對(duì)本專利優(yōu)選技術(shù)方案的舉例，并不能理解為對(duì)本專利保護(hù)范圍的限制。
[0021 ]本實(shí)施方式的機(jī)械爪的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。所
[0022]述機(jī)械爪包括底座I。所述底座I可固定設(shè)置，所述底座形成為大致Z形，包括平行設(shè)置的兩個(gè)水平部，即左水平部11，和右水平部12，兩個(gè)水平部的相鄰端部通過(guò)一豎直部13連接。
[0023]所述機(jī)械爪還具有夾持臂2，如圖2所示，所述夾持臂的左右兩側(cè)也形成有相互平行的水平部，即左水平部21、右水平部22，兩個(gè)水平部的相鄰端部也通過(guò)一豎直部23連接，所述夾持臂形成為大致反“Z”形的形狀。
[0024]所述底座I和所述夾持臂2在中部的位置鉸接，以形成鉗狀結(jié)構(gòu)，本實(shí)施方式中所述底座I和夾持臂2的豎直部均設(shè)置有通孔，一轉(zhuǎn)軸3穿過(guò)所述通孔固定設(shè)置，這樣所述底座I和所述夾持臂形成鉗子狀后都便于保持水平狀態(tài)。
[0025]如圖1所示，在所述轉(zhuǎn)軸3的左側(cè)，所述底座的水平部和所述夾持臂的水平部相對(duì)，從而形成夾持端;在所述轉(zhuǎn)軸3的右側(cè)，所述底座的水平部和所述夾持臂的水平部也相對(duì)，從而形成施力端。對(duì)于底座或夾持臂本身而言，形成一個(gè)以所述轉(zhuǎn)軸3為支點(diǎn)的杠桿，這樣通過(guò)在施力端施加使得所述底座和所述夾持臂合攏的力即可驅(qū)使夾持端的底座和夾持臂相互靠攏，從而形成對(duì)夾持物的夾持。
[0026]進(jìn)一步地，所述底座的豎直部13形成為凹槽狀，所述夾持臂的豎直部23容納于所述底座的豎直部13中，通過(guò)這種設(shè)置便于減小整個(gè)機(jī)械爪的體積。更加優(yōu)選地，所述底座的豎直部13的高度大于所述夾持臂的豎直部23的高度，所述轉(zhuǎn)軸3設(shè)置在兩豎直部靠上的位置這樣就可以形成在所述夾持端所述底座和所述夾持臂之間的距離近，而在所述施力端所述底座和所述夾持臂之間的距離遠(yuǎn)的結(jié)構(gòu)，以便于在所述夾持端迅速夾持，而在施力端方便安裝相應(yīng)的施力結(jié)構(gòu)。
[0027]所述底座I和所述夾持臂2在所述夾持端分別設(shè)置有第一夾持片4和第二夾持片5，兩個(gè)夾持片彼此相對(duì)設(shè)置以便于夾持所述被夾持物。優(yōu)選地，所述第一夾持片4和所述第二夾持片5的夾持面垂直于所述底座和所述夾持臂設(shè)置，這樣能夠防止底座和夾持臂對(duì)夾持產(chǎn)生干擾。兩個(gè)夾持片形成為楔形，所述楔形的寬度大的一端靠近所述底座或所述夾持臂，所述楔形的尖端遠(yuǎn)離所述底座或所述夾持臂設(shè)置。這樣方便夾持的同時(shí)可以穩(wěn)固地將所述夾持片固定在相應(yīng)的位置上。
[0028]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述底座I上設(shè)置的第一夾持片4在夾持方向上相對(duì)于所述底座的位置可以調(diào)節(jié)，這樣當(dāng)通過(guò)調(diào)節(jié)所述第一夾持片沿著夾持方向下降預(yù)定的高度，就可以相應(yīng)地增大所述第一夾持片與第二夾持片之間的夾持力；當(dāng)調(diào)節(jié)所述第一夾持片沿著夾持方向上升預(yù)定的高度時(shí)就能夠相應(yīng)地減小所述第一夾持片和所述第二夾持片之間的夾持力。
[0029]具體而言，如圖3所示，所述底座位于夾持端的水平部的端部形成有兩個(gè)平行分開(kāi)的第一豎直板111和第二豎直板112，在所述第一豎直板111和第二豎直板112的底部形成有底板113，兩個(gè)所述豎直板和所述底板之間形成容納空間。所述第一夾持片4上形成有安裝平板41，所述安裝平板41容納在所述容納空間中。所述第一豎直板111和所述安裝平板41在對(duì)應(yīng)的位置各開(kāi)設(shè)有一個(gè)半圓形的孔，第一豎直板上的半圓形孔和安裝平板上半圓形的孔開(kāi)口相對(duì)，在安裝平板安裝于所述容置空間中后形成一個(gè)圓形孔42，所述圓形孔內(nèi)設(shè)置一圓柱銷(xiāo)(未示出)，通過(guò)該圓柱銷(xiāo)限制所述安裝平板在所述容置空間中的左右運(yùn)動(dòng)。所述第一是豎直板111上對(duì)應(yīng)于所述半圓形孔的位置還開(kāi)設(shè)有與所述半圓形孔垂直的螺紋孔，在所述螺紋孔中設(shè)置一螺栓114，通過(guò)調(diào)節(jié)該螺栓使得該圓柱形銷(xiāo)與所述安裝平板抵靠或不抵靠，以固定或拆卸所述第一夾片。所述第二豎直板上設(shè)置有長(zhǎng)度沿著上下方向延伸的矩形孔115，所述矩形孔115優(yōu)選采用圓角矩形，以方便與螺栓的相配。所述安裝塊41的側(cè)部開(kāi)設(shè)有與所述矩形孔對(duì)應(yīng)的