機(jī)械爪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)械爪，包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支架、爪，蝸桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)前端設(shè)置有蝸桿，爪安裝在支架上，電機(jī)安裝在支架中間，兩側(cè)的爪同蝸桿連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)上述方式，本發(fā)明機(jī)械爪具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)位速度快、噪音小，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的市場(chǎng)前景。
【專利說(shuō)明】機(jī)械爪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械爪是自動(dòng)化系統(tǒng)中常用的裝置，用來(lái)搬運(yùn)移動(dòng)物體，或給所需加工的工價(jià)進(jìn)行夾持固定，具有使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械爪按爪數(shù)量可分為，雙爪，三爪和多爪，按驅(qū)動(dòng)方式可分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，氣缸驅(qū)動(dòng)。一般的機(jī)械爪零件較多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械爪在撤去動(dòng)力后，無(wú)法保持夾緊狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)械爪，通過(guò)齒輪蝸桿機(jī)構(gòu)提供夾緊運(yùn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)提供動(dòng)力，具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)位速度快、噪音小，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的市場(chǎng)前景。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種機(jī)械爪，包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支架、爪，蝸桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)前端設(shè)置有蝸桿，爪安裝在支架上，電機(jī)安裝在支架中間，兩側(cè)的爪同蝸桿連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述蝸桿直接與電機(jī)相連。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，爪后端設(shè)置有齒輪機(jī)構(gòu)。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述爪依靠齒輪直接與蝸桿相連接。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述爪為L(zhǎng)形，上面帶有防滑紋路。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明機(jī)械爪通過(guò)齒輪蝸桿機(jī)構(gòu)提供夾緊運(yùn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)提供動(dòng)力，具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)位速度快、噪音小，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的市場(chǎng)前景。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明機(jī)械爪一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2、爪，3、支架，4、蝸桿。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種機(jī)械爪，包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、支架3、爪2，蝸桿4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I前端設(shè)置有蝸桿4，爪安2裝在支架3上，電機(jī)安裝在支架中間，兩側(cè)的爪同蝸桿連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。
[0013]所述蝸桿4直接與電機(jī)相連，由電機(jī)為蝸桿提供動(dòng)力。
[0014]所述爪2后端設(shè)置有齒輪機(jī)構(gòu)，直接驅(qū)動(dòng)爪的夾緊與松開。
[0015]所述爪2依靠齒輪直接與蝸桿相連接，靠蝸桿齒輪機(jī)構(gòu)，使得動(dòng)力換向。
[0016]所述爪2為L(zhǎng)形，上面帶有防滑紋路，具有良好的工件適應(yīng)性能以及防滑效果。
[0017]機(jī)械爪工作過(guò)程為:
機(jī)械爪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，蝸桿驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)構(gòu)夾緊，當(dāng)電機(jī)逆向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸桿使得齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)構(gòu)防松。
[0018]本發(fā)明機(jī)械爪的有益效果是:
一、通過(guò)蝸桿齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)爪的夾緊運(yùn)動(dòng)，可靠性高，結(jié)構(gòu)緊湊；
二、爪為L(zhǎng)形，設(shè)置有防滑紋，具有可靠性能高、適應(yīng)性強(qiáng)；
三、與普通的機(jī)械爪相比具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)位速度快、噪音小，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的市場(chǎng)前景。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械爪，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支架、爪，蝸桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)前端設(shè)置有蝸桿，爪安裝在支架上，電機(jī)安裝在支架中間，兩側(cè)的爪同蝸桿連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械爪，其特征在于，所述蝸桿直接與電機(jī)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械爪，其特征在于，爪后端設(shè)置有齒輪機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械爪，其特征在于，所述爪依靠齒輪直接與蝸桿相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械爪，其特征在于，所述爪為L(zhǎng)形，上面帶有防滑紋路。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK103538075SQ201310416797
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】莊棪 申請(qǐng)人:常州市盈順電子有限公司