用于尤其是雞尾酒的飲料制備與分配的交互式機(jī)械站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]提出的發(fā)明在大規(guī)模工業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域中。
[0002]更具體地，本發(fā)明在通過大規(guī)模工業(yè)機(jī)械致動的生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域中。
[0003]更具體地，本發(fā)明在機(jī)械的自動化與使用，優(yōu)選地但不排它地日常工作中的大規(guī)模工業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域中。
[0004]更具體地，提出的發(fā)明在自動飲料制造，尤其是通過大規(guī)模工業(yè)機(jī)械由用戶產(chǎn)生的輸入致動的雞尾酒生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域中。
【附圖說明】
[0005]圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于制備飲料的硬件/軟件平臺的示意圖；
[0006]圖2是用于圖1的平臺的機(jī)械站的第一實(shí)施方式的示意性分解圖；
[0007]圖3是圖2的機(jī)械站的細(xì)節(jié)的立體圖；
[0008]圖4是圖1的平臺的顯示器的示意圖；
[0009]圖5和圖6是圖2的機(jī)械站的子單元的相應(yīng)細(xì)節(jié)的立體圖；
[0010]圖7至圖9相應(yīng)地是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械站的第二實(shí)施方式的前視圖、側(cè)視圖與平面圖；
[0011]圖10是圖7至圖9的機(jī)械站的細(xì)節(jié)的一系列示意圖；
[0012]圖11是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的機(jī)械站的分解圖；
[0013]圖12是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械站的子單元的一系列示意性立體圖；
[0014]圖13示出了用于根據(jù)圖12說明子單元的運(yùn)作的一系列立體圖；
[0015]圖14示出了用于根據(jù)本發(fā)明說明機(jī)械站的其它子單元的運(yùn)作的一系列立體圖；
[0016]圖15至圖16相應(yīng)地是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的機(jī)械站的前視圖與側(cè)視圖；
[0017]圖17至圖19相應(yīng)地是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械站的第五實(shí)施方式的前視圖、側(cè)視圖與平面圖；
【具體實(shí)施方式】
[0018]提出的發(fā)明是通過大規(guī)模工業(yè)機(jī)械由用戶產(chǎn)生的輸入致動的自動飲料，尤其是雞尾酒，生產(chǎn)線或制備站。
[0019]制備站包括用戶輸入界面、機(jī)械站，機(jī)械站用于根據(jù)訂單收集來自分配器的配料，混合配料并且將飲料傾注入頂部敞開的容器中，以及控制單元，控制單元用于根據(jù)來自網(wǎng)頁界面的輸入自動地控制機(jī)械站以制備飲料。
[0020]優(yōu)選地，制備站包括由相關(guān)用戶形成的存儲的飲料配方，各雞尾酒配方都通過將要通過機(jī)械手雞尾酒站執(zhí)行的一組指令和/或一系列配料定義，使得用戶形成一系列配料與相關(guān)的數(shù)量。
[0021 ] 優(yōu)選地，制備站包括通過控制單元控制的自動飲料配料分配器并且機(jī)械站就是這樣來混合配料的。
[0022]此外，制備站執(zhí)行調(diào)酒操作，優(yōu)選地混合和/或搖動和/或碾壓和/或攪混和/或過濾并且在顯示器上示出關(guān)于飲料制備過程的信息。
[0023]優(yōu)選地，制備站包括由相關(guān)用戶形成的存儲的飲料配方，各雞尾酒配方都通過將要通過機(jī)械站執(zhí)行的一組指令和/或一系列配料定義，用戶從這一系列配料中選擇子系列配料與相關(guān)數(shù)量。
[0024]優(yōu)選地，制備站包括通過控制單元控制的自動飲料配料分配器并且機(jī)械站就是這樣混合從自動分配器收集的配料的。
[0025]優(yōu)選地，制備站包括顯示器，此顯示器顯示下面中的至少一個:用戶的排隊(duì)過程和/或飲料訂單;包括等待時間的飲料制備過程表述;關(guān)于訂單飲料的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
[0026]優(yōu)選地，制備站包括結(jié)構(gòu)屏障以避免傷害用戶。特別地，此結(jié)構(gòu)屏障包括柜臺與嵌入柜臺中的輸送機(jī)，輸送機(jī)具有加載站，加載站放置有由機(jī)械臂制備的飲料填充的飲料杯，以及拾取站，用戶在拾取站接收雞尾酒杯。
[0027]自動飲料，尤其是雞尾酒，生產(chǎn)線或制備站包括或者含有用戶界面軟件，優(yōu)選地在連接到互聯(lián)網(wǎng)的諸如平板電腦或其它個人智能移動設(shè)備的便攜式設(shè)備101上運(yùn)行的網(wǎng)頁和/或智能手機(jī)應(yīng)用，具有以下功能:
[0028]a.允許用戶注冊與插入個人數(shù)據(jù)；
[0029]b.允許用戶選擇待制備的優(yōu)選的飲品106，即用戶可以輸入具有配料與相關(guān)數(shù)量的個人配方；
[0030]c.為用戶示出用于制備優(yōu)選飲品106的數(shù)據(jù)與配料；
[0031]d.為用戶示出自動加工狀態(tài)與系統(tǒng)運(yùn)作。
[0032]用戶界面前端軟件優(yōu)選地是網(wǎng)頁應(yīng)用，其允許在不需要將可執(zhí)行軟件下載到用戶個人設(shè)備上的情況下連接到支持互聯(lián)網(wǎng)接入的每個便攜式設(shè)備。此應(yīng)用特別地在已經(jīng)存在于便攜式設(shè)備上的任何互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器應(yīng)用上運(yùn)行。
[0033]用后界面優(yōu)選地根據(jù)用于便攜式設(shè)備的全部可能顯示器尺寸設(shè)計。根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施方式，第一用戶可以存儲飲品106的優(yōu)選配方使得此配方可由其它用戶搜尋或?yàn)g覽。此外，如果第二用戶選擇屬于第一用戶的以上優(yōu)選配方并且引入一些改變，即增加或移除一種或多種配料和/或改變數(shù)量，軟件通知第一用戶他的/她的配方被修改。此通知和/或與此通知相關(guān)的用戶被存儲并且通過評級算法考慮，評級算法監(jiān)控由包括上述生產(chǎn)線與用戶界面的硬件/軟件訂單平臺管理的配方。例如如果配方被多個不同用戶修改那么相關(guān)評級就高于僅修改一次和/或通過有限數(shù)量的用戶修改多次的配方。在另選或在組合中，配方的評級取決于選擇此配方的用戶的數(shù)量和/或評級量表，各用戶可以根據(jù)評級量表對選定的配方評級。在另選或在組合中還可能的是等級是比較性的，使得用戶在配方被修改時可以評定修改的配方比母配方更好、更差或者相等。
[0034]自動線還包括后端軟件，優(yōu)選為Java小服務(wù)程序，Java小服務(wù)程序更新并且管理從網(wǎng)頁應(yīng)用、自動控制器107、以及可視部件104接收的全部數(shù)據(jù)的存儲。用于此系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包括系統(tǒng)自身、用戶信息、訂單信息、配料信息、飲料配方、統(tǒng)計數(shù)據(jù)與支付的當(dāng)前狀態(tài)。全部數(shù)據(jù)都存儲在構(gòu)造的數(shù)據(jù)庫(優(yōu)選為賴斯(Redis)數(shù)據(jù)庫)中。數(shù)據(jù)庫由通過在用戶經(jīng)歷的各階段的網(wǎng)頁應(yīng)用而來的用戶的輸入持續(xù)地升級。這些輸入以任何組合的形式包括用戶注冊、用戶登錄確認(rèn)、用于信息更新、配料取回、配方形成或配方取回、訂單布置與訂單分析中的一個。通過JSON對象促進(jìn)了后臺與網(wǎng)頁應(yīng)用之間的全部通信。然后工業(yè)機(jī)械控制器所需的任何賴斯(Redis)信息被通過賴斯(Redis)數(shù)據(jù)庫讀取并且利用監(jiān)控全部賴斯(Redis)活動的巨蟒(Python)橋插入到局部數(shù)據(jù)庫中(優(yōu)選為MYSQL數(shù)據(jù)庫)。
[0035]此程序被設(shè)計為用于:
[0036]經(jīng)由界面軟件將用戶的輸入收集在用戶界面前端軟件上，下面將對此進(jìn)行更加詳細(xì)的描述，用戶界面前端軟件允許人們將在存儲的用戶的個人信息方面與他們匹配的針對所訂的飲品106的基礎(chǔ)配料的選擇通信到自動機(jī)械裝置105;
[0037]將用戶的輸入轉(zhuǎn)換成自動機(jī)械裝置105可以直接處理的數(shù)據(jù)；
[0038]讀取來自機(jī)械裝置的數(shù)據(jù)庫并且使得它們可讀取，包括機(jī)械裝置的操作、液體可獲得性、系統(tǒng)狀態(tài)以及用于制備飲品106的機(jī)械的軌跡的限定。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，根據(jù)優(yōu)化軌跡控制機(jī)械以位移并完成至少配料收集，尤其是液體收集，碾壓或攪混。最佳算法檢索機(jī)械將達(dá)到的位置空間x、y、z以便收集配料并且自動地限定相關(guān)軌跡，該軌跡優(yōu)選地包括線性部分，機(jī)械將根據(jù)優(yōu)化原則沿著該軌跡移動，例如將用于收集配料的時間最小化。機(jī)械還被控制為針對搖動或攪拌中的至少一個根據(jù)預(yù)先定義的以及波動的動作運(yùn)動。在此情形中，此運(yùn)動比更簡單的位移更加復(fù)雜以便收集配料并且是在編程時預(yù)先定義的以便不通過自動控制器自動地執(zhí)行優(yōu)化。在編程過程中，在運(yùn)動是周期性的情形中此運(yùn)動關(guān)于例如振蕩的幅度是預(yù)先定義的，并且在運(yùn)動比周期性更復(fù)雜的情形中頻率或振幅轉(zhuǎn)換。優(yōu)選地，在中心空間點(diǎn)周圍振蕩。
[0039]后端優(yōu)選地存儲在云數(shù)據(jù)庫102中，云