執(zhí)行器14傾注入玻璃杯15并且輸送機4 ’將玻璃杯15中的飲品傳送到用戶。優(yōu)選地，機架51包括移動平臺53以保持空玻璃杯15在基本恒定的高度由臂52拾取，從而臂52在用于抓握來自機架51的空玻璃瓶15的拾取位置(圖12a)與用于將空玻璃杯15布置在輸送機4’上的釋放位置(圖12b)之間以非連續(xù)方式移動。為了避免與機械臂la、lc可能的干擾，在飲料從端部執(zhí)行器14傾注入玻璃杯15中之前臂52從釋放位置返回到抓握位置(圖13)。作為另選，杯子或玻璃杯分配器是這樣提供，例如通過重力，例如在圖12b中示出的在豎直位置中的玻璃杯并且機械臂將杯子從分配器移動到填充區(qū)域中并且，此后將飲品傾注于杯子內(nèi)部。
[0070]根據(jù)其它優(yōu)選實施方式，自動線40包括自動閘門60以便填充由機械臂Ia、Ic制備的飲料時控制玻璃杯15的拾取。特別地，通過后端軟件控制閘門60，后端軟件識別所訂的飲品已經(jīng)在輸送機4’上并且當用戶提供他/她訂此飲品的確認時釋放閘門60。優(yōu)選地閘門60包括如圖9中所示的開門61，開門61限定了到飲料的通道。另選地閘門60包括門62，門62適配在輸送機4’上并且能夠隨著玻璃杯15—起移動(圖14)。根據(jù)優(yōu)選實施方式，門62限定當玻璃杯15接收來自端部執(zhí)行器14的飲品時打開的移動容器;在玻璃杯15周圍閉合以避免意外拾取;在輸送機4’上隨著玻璃杯15移動并且當后端軟件識別由作出此訂單的用戶所擁有的釋放編碼時打開。優(yōu)選地釋放編碼通過便攜式設(shè)備無線地傳送到由后端軟件控制的傳感器63(圖14a至圖14d)。
[0071]圖15公開了根據(jù)本發(fā)明的交互式機械站的其它布局。除非明確提及，否則交互式機械站70與站40相同。特別地，交互式機械站70具有柜臺面3布局以提供結(jié)構(gòu)屏障以避免源自機械I與用戶直接接觸的傷害。特別地，柜臺面3的縱向(圖15)與橫向(圖16)尺寸設(shè)定為使得即使在操作故障的情況下用戶也停留在由機械I的最大延長或延伸限定的區(qū)域外部。此結(jié)構(gòu)屏障是另選物或者可以結(jié)合到由掃描儀19限定的光學屏障。
[0072]圖17至圖19公開了根據(jù)本發(fā)明的交互式機械站的其它布局。交互式機械站80與圖2的機械站相同并且部件的布局改變。在圖17-圖19中還示出了在之前的段落中使用的附圖標記以指示相應(yīng)的元件。
[0073]此外，上面描述的軟件有可能用于不包括擬人機械的機械站。更進一步地，包括可以安裝在個人電腦或個人智能移動設(shè)備上的可下載的應(yīng)用的軟件，可以用于在社交網(wǎng)絡(luò)上分享配方。
[0074]此外，應(yīng)用可以存儲并且顯示關(guān)于他們的制備或配方和/或訂單的相應(yīng)用戶信息。這例如是根據(jù)用于儲存關(guān)于個人日常生活/生活類型(例如，自我量化)的信息的當前趨勢。
[0075]此外，應(yīng)用可以根據(jù)相關(guān)過往制備或配方和/或訂單為每個用戶計算酒精和/或卡路里的量。
【主權(quán)項】
1.一種交互式飲料制備站，其包括用于飲料訂單的用戶輸入界面(101)，用于根據(jù)所述訂單收集配料、混合所述配料并且將所述飲料傾注在頂部敞開的容器(15)中的機械站(105)，拾取區(qū)域(4，4’)，其中用戶從所述機械站(105)接收所述頂部敞開的容器(15)，以及控制單元(103)，其用于根據(jù)來自所述輸入界面(101)的輸入自動控制所述機械站(105)以制備與所述飲料訂單相對應(yīng)的飲料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備站，其特征在于，所述機械站(105)包括至少一個機械臂(I)，該機械臂(I)具有用于收集配料的端部執(zhí)行器(14)，并且執(zhí)行包括搖動和/或碾壓和/或攪混和/或過濾中至少一個的調(diào)酒操作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制備站，其特征在于，所述端部執(zhí)行器(14)包括用于容納配料的底部(16)以及由所述控制單元(103)控制的致動蓋(17)以防水地封閉所述底部(16)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的制備站，其特征在于，包括由所述控制單元(103)控制的自動飲料配料分配器(2)以及當保持所述端部執(zhí)行器(14)收集配料時通過機械臂(I)的接觸動作切換的機械臂飲料配料分配器(41)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制備站，其特征在于，所述控制單元(103)存儲與各分配器(2，41)相關(guān)的收集點的空間位置，以在飲料配料的收集過程中將所述端部執(zhí)行器(14)布置在收集點中。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的制備站，其特征在于，自動飲料配料分配器(2)和/或機械臂飲料配料分配器(41)包括配料劑量計(44)以當切換時分配預(yù)定與固定數(shù)量的配料。7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項所述的制備站，其特征在于，機械臂飲料配料分配器(41)是通過重力來分配配料。8.根據(jù)權(quán)利要求2-7中任一項所述的制備站，其特征在于，包括柜臺(3)、在所述柜臺上方的窗(Al)，所述機械臂(I)布置為使得當用戶在所述柜臺(3)與光學和/或結(jié)構(gòu)屏障(19、3、4)前時是可見的，以避免所述機械臂(I)與用戶之間的接觸。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制備站，其特征在于，所述光學屏障(19)包括傳感器，所述傳感器界定所述機械臂(I)可以在其中自由地移動的空間區(qū)域(W)，所述控制單元(103)被編程為如果由所述傳感器探測到物體就阻擋所述機械臂(I)。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的制備站，其特征在于，所述屏障包括輸送機(4，4’)，以在制備并且限定遠離所述機械臂(I)的拾取區(qū)域以后加載飲料杯(15)。11.根據(jù)權(quán)利要求2-10中任一項所述的制備站，其特征在于，所述機械臂(I)被控制為針對下面操作中的至少一個以預(yù)定的并且波動的動作運動:搖動或攪拌。12.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的制備站，其特征在于，包括閘門(60)以防止用戶在制備以后抓握飲料杯(15)，并且其中當接收來自用戶的編碼時所述控制單元(103)釋放所述閘門(60)從而所述用戶可以拾取所述飲料杯(15)。13.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的制備站，其特征在于，包括用于抓握空杯(15)并且將所述空杯(15)布置在加載站(4，4’)中的另一個臂(lb，52)，所述機械臂(I)在所述加載站(4，4’)填充所述空杯(15)并且其中所述機械臂(I)是仿人臂。14.一種用于控制根據(jù)前述權(quán)利要求任一項的互動制備站的硬件/軟件訂單平臺，所述訂單平臺包括: 由相關(guān)用戶形成的儲存的雞尾酒配方，各雞尾酒配方都由將通過所述制備站執(zhí)行的一組指令定義； 并且設(shè)計為允許用戶: 在所述飲料配方中瀏覽和/或搜尋； 修改與存儲飲料配方；以及 通知訂購者他們的飲料配方已經(jīng)被修改， 其中，所述訂單平臺被設(shè)計為根據(jù)通知的數(shù)量對所述存儲的飲料配方評級。15.—種應(yīng)用，優(yōu)選為移動應(yīng)用，其可下載到設(shè)備中并且被設(shè)計為允許用戶與根據(jù)權(quán)利要求14的平臺互動。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于飲料制備的交互式機械站，其包括用戶輸入界面(101)、自動配料分配器(41)、機械站(105)，機械站(105)用于從分配器收集配料、混合所述配料、執(zhí)行調(diào)酒操作、優(yōu)選地混合和/或搖動和/或碾壓和/或攪混和/或過濾、將飲料傾注入頂部敞開的容器(5)中并且將所述容器提供給用戶，以及控制單元(103)，控制單元(103)用于根據(jù)來自輸入界面的輸入自動地控制所述分配器與所述機械站，以及用于在顯示器上示出有關(guān)飲料制備過程的信息。
【IPC分類】B67D1/00, B25J11/00
【公開號】CN105579204
【申請?zhí)枴緾N201480032812
【發(fā)明人】卡洛·菲利波·拉蒂
【申請人】卡洛·菲利波·拉蒂
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年4月8日
【公告號】EP2983870A2, US20160052770, WO2014167499A2, WO2014167499A3