用于機(jī)器人固定的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于機(jī)器人固定的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱(chēng)，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類(lèi)法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱(chēng)為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類(lèi)工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，針對(duì)性強(qiáng)，采用攝像頭采集圖像信息，控制汽缸工作通過(guò)連桿自鎖，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人固定的機(jī)器人固定裝置，其具有廣泛的應(yīng)用前景，適于推廣應(yīng)用。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
該機(jī)器人固定裝置包括:開(kāi)關(guān)、攝像頭、導(dǎo)線、裝置外殼、圖像分析裝置、移動(dòng)控制裝置、連接件、滾輪、輪軸、固定塊、固定桿、鉸鏈、桿A、輪瓦、電源、汽缸、桿B、桿C、螺母、墊圈、汽缸控制裝置和控制器，所述控制器固定在所述裝置外殼上，并通過(guò)所述導(dǎo)線與所述開(kāi)關(guān)、所述圖像分析裝置、所述移動(dòng)控制裝置和所述汽缸控制裝置連接，所述攝像頭設(shè)置在所述裝置外殼上，所述裝置外殼底部固定有所述連接件，所述滾輪設(shè)置在所述輪軸上，其上方設(shè)置有所述輪瓦，所述固定塊固定在所述固定桿底部，所述固定桿通過(guò)所述螺母固定在所述桿C上，所述螺母下方設(shè)置有所述墊圈，所述桿B通過(guò)所述鉸鏈與所述桿C和所述桿A連接，所述桿C和所述桿A的一端通過(guò)所述鉸鏈固定在裝置底部，所述桿B兩側(cè)分別固定有所述汽缸，所述電源固定在裝置右側(cè)。
[0005]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，該機(jī)器人固定裝置包括:開(kāi)關(guān)、攝像頭、導(dǎo)線、裝置外殼、圖像分析裝置、移動(dòng)控制裝置、連接件、滾輪、輪軸、固定塊、固定桿、鉸鏈、桿A、輪瓦、電源、汽缸、桿B、桿C、螺母、墊圈、汽缸控制裝置和控制器，所述控制器固定在所述裝置外殼上，并通過(guò)所述導(dǎo)線與所述開(kāi)關(guān)、所述圖像分析裝置、所述移動(dòng)控制裝置和所述汽缸控制裝置連接，所述攝像頭設(shè)置在所述裝置外殼上，所述裝置外殼底部固定有所述連接件，所述滾輪設(shè)置在所述輪軸上，其上方設(shè)置有所述輪瓦，所述固定塊固定在所述固定桿底部，所述固定塊底部設(shè)有防滑紋，可以通過(guò)裝置底部，直接壓在地面，有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的固定，所述固定桿通過(guò)所述螺母固定在所述桿C上，所述螺母下方設(shè)置有所述墊圈，所述螺母下方設(shè)有所述墊圈，當(dāng)所述桿C處于水平狀態(tài)時(shí)，所述固定桿保持豎直，所述墊圈可以起到防震和放松的效果，所述桿B通過(guò)所述鉸鏈與所述桿C和所述桿A連接，所述桿B上方汽缸作用，推動(dòng)所述桿B向下運(yùn)動(dòng)，使所述桿B與所述桿A共線，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的固定，當(dāng)所述桿B下方汽缸作用，推動(dòng)所述桿B向上運(yùn)動(dòng)，所述桿B不與所述桿A共線，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的釋放操作，所述桿C和所述桿A的一端通過(guò)所述鉸鏈固定在裝置底部，所述桿B兩側(cè)分別固定有所述汽缸，所述汽缸接收所述汽缸控制裝置信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述桿B的向下和向上推動(dòng)，所述電源固定在裝置右側(cè)。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述桿B兩側(cè)設(shè)置有所述汽缸。
[0007]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述桿B兩側(cè)設(shè)置有所述汽缸，所述汽缸接收所述汽缸控制裝置信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述桿B的向下和向上推動(dòng)。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述桿B通過(guò)所述鉸鏈與所述桿C和所述桿A連接。
[0009]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述桿B通過(guò)所述鉸鏈與所述桿C和所述桿A連接，所述桿B上方汽缸作用，推動(dòng)所述桿B向下運(yùn)動(dòng)，使所述桿B與所述桿A共線，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的固定，當(dāng)所述桿B下方汽缸作用，推動(dòng)所述桿B向上運(yùn)動(dòng)，所述桿B不與所述桿A共線，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的釋放操作。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述固定桿底部固定有所述固定塊。
[0011]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述固定桿底部固定有所述固定塊，所述固定塊底部設(shè)有防滑紋，可以通過(guò)裝置底部，直接壓在地面，有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的固定。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述固定桿通過(guò)所述螺母固定在所述桿C上，所述螺母下方設(shè)有所述墊圈。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述固定桿通過(guò)所述螺母固定在所述桿C上，所述螺母下方設(shè)有所述墊圈，當(dāng)所述桿C處于水平狀態(tài)時(shí)，所述固定桿保持豎直，所述墊圈可以起到防震和放松的效果。
[0014]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述攝像頭設(shè)置在所述裝置外殼上。
[0015]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述攝像頭設(shè)置在所述裝置外殼上，采集周?chē)鷪D像信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給所述圖像分析裝置。
[0016]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:各桿均可以繞所述鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，各桿均可以繞所述鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述桿B運(yùn)動(dòng)，可以與所述桿A共線，此時(shí)所述桿C處于水平狀態(tài)，所述固定塊壓緊地面，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的固定。
[0018]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述控制器固定在所述裝置外殼上，并通過(guò)所述導(dǎo)線與所述開(kāi)關(guān)、所述圖像分析裝置、移動(dòng)控制裝置和所述汽缸控制裝置連接。
[0019]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述控制器固定在所述裝置外殼上，并通過(guò)所述導(dǎo)線與所述開(kāi)關(guān)、所述圖像分析裝置、移動(dòng)控制裝置和所述汽缸控制裝置連接，所述圖像分析裝置接收所述攝像頭信號(hào)，將處理好的信號(hào)傳遞給所述控制器，所述控制器分析信號(hào)并傳遞信息，帶動(dòng)所述移動(dòng)控制裝置和所述汽缸控制裝置工作。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明用于機(jī)器人固定的裝置具有以下有益效果:
(I)本發(fā)明采用攝像頭采集圖像信息，控制汽缸工作通過(guò)連桿自鎖，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的固定。
[0021](2)本發(fā)明汽缸接收汽缸控制裝置信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)桿B的向下和向上推動(dòng)。
[0022](3)本發(fā)明桿B上方汽缸作用，推動(dòng)桿B向下運(yùn)動(dòng)，使桿B與所述桿A共線，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的固定。
[0023](4)本發(fā)明固定塊底部設(shè)有防滑紋，可以通過(guò)裝置底部，直接壓在地面，有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的固定。
[0024](5)本發(fā)明桿C處于水平狀態(tài)時(shí)，固定桿保持豎直，墊圈可以起到防震和放松的效果O
[0025](6)本發(fā)明桿攝像頭設(shè)置在裝置外殼上，采集周?chē)鷪D像信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給圖像分析裝置。
[0026](7)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，具有良好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的零部件名稱(chēng)為:
I一開(kāi)關(guān)，2—攝像頭，3—導(dǎo)線，4一裝置外殼，5—圖像分析裝置，6—移動(dòng)控制裝置，7-連接件，8—滾輪，9一輪軸，10—固定塊，11一固定桿，12—f父鏈，13—桿A，14一輪瓦，15—電源，16—汽缸，17—桿B，18—桿C，19一螺母，20—墊圈，21—汽缸控制裝置，22—控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例
[0030]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
該機(jī)器人固定裝置包括:開(kāi)關(guān)1、攝像頭2、導(dǎo)線3、裝置外殼4、圖像分析裝置5、移動(dòng)控制裝置6、連接件7、滾輪8、輪軸9、固定塊10、固定桿11、鉸鏈12、桿A13、輪瓦14、電源15、汽缸16、桿B17、桿C18、螺母19、墊圈20、汽缸控制裝置21和控制器22，控制器22固定在裝置外殼4上，并通過(guò)導(dǎo)線3與開(kāi)關(guān)1、圖像分析裝置5、移動(dòng)控制裝置6和汽缸控制裝置21連接，攝像頭2設(shè)置在裝置外殼4上，裝置外殼4底部固定有連接件7，滾輪8設(shè)置在輪軸9上，其上方設(shè)置有輪瓦14，固定塊10