用于機(jī)器人行走的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于機(jī)器人行走的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，針對(duì)性強(qiáng)，采用齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)同軸雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到機(jī)器人行走目的的機(jī)器人行走裝置，其具有廣泛的應(yīng)用前景，適于推廣應(yīng)用。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
該機(jī)器人行走裝置包括:電機(jī)、安裝板、導(dǎo)線、控制裝置、傳感器、開關(guān)、電源、殼體、隔板、推進(jìn)腿、齒輪A、固定軸、齒輪B、連接軸、齒輪C、連接件、傳動(dòng)軸、齒輪D、齒輪E、電機(jī)軸和抓地腿，所述電機(jī)固定在所述安裝板上，所述控制裝置通過所述導(dǎo)線與所述開關(guān)、所述電源和所述電機(jī)連接，所述傳感器固定在所述安裝板上，所述電機(jī)軸與所述電機(jī)連接，并通過所述隔板與所述傳動(dòng)軸隔開，所述連接件分別固定在所述電機(jī)軸和所述傳動(dòng)軸上，并設(shè)置有所述抓地腿和所述推進(jìn)腿，所述殼體固定在所述安裝板，所述電機(jī)固定有所述齒輪E，所述齒輪E與所述齒輪C嚙合，所述齒輪C與所述齒輪A固定在所述固定軸的兩端，所述齒輪A與固定在所述連接軸上的所述齒輪B嚙合，所述齒輪B與固定在所述傳動(dòng)軸的所述齒輪D嚙合。
[0005]通過采用上述技術(shù)方案，該機(jī)器人行走裝置包括:電機(jī)、安裝板、導(dǎo)線、控制裝置、傳感器、開關(guān)、電源、殼體、隔板、推進(jìn)腿、齒輪A、固定軸、齒輪B、連接軸、齒輪C、連接件、傳動(dòng)軸、齒輪D、齒輪E、電機(jī)軸和抓地腿，所述電機(jī)固定在所述安裝板上，所述控制裝置通過所述導(dǎo)線與所述開關(guān)、所述電源和所述電機(jī)連接，所述傳感器固定在所述安裝板上，所述電機(jī)軸與所述電機(jī)連接，并通過所述隔板與所述傳動(dòng)軸隔開，所述電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與所述傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉，所述連接件分別固定在所述電機(jī)軸和所述傳動(dòng)軸上，并設(shè)置有所述抓地腿和所述推進(jìn)腿，所述抓地腿在所述電機(jī)軸帶動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推進(jìn)腿在所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走，所述殼體固定在所述安裝板，所述電機(jī)固定有所述齒輪E，所述電機(jī)軸在所述電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述齒輪E轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪E與所述齒輪C嚙合，所述齒輪C與所述齒輪A固定在所述固定軸的兩端，所述齒輪C接收所述齒輪E的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將轉(zhuǎn)動(dòng)通過所述固定軸傳遞給所述齒輪A，所述齒輪A與固定在所述連接軸上的所述齒輪B嚙合，帶動(dòng)所述齒輪B轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪B與固定在所述傳動(dòng)軸的所述齒輪D嚙合，將所述齒輪A的轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變，并傳遞給所述齒輪D，帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述電機(jī)軸與所述電機(jī)連接，并固定有所述齒輪E。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，所述電機(jī)軸與所述電機(jī)連接，并固定有所述齒輪E，所述電機(jī)軸在所述電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述齒輪E轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述齒輪E與所述齒輪C嚙合,所述齒輪C與所述齒輪A固定在所述固定軸兩端。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，所述齒輪E與所述齒輪C嚙合，所述齒輪C與所述齒輪A固定在所述固定軸兩端，所述齒輪C接收所述齒輪E的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將轉(zhuǎn)動(dòng)通過所述固定軸傳遞給所述齒輪A。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述齒輪A與固定在所述連接軸上的所述齒輪B嚙合。
[0011 ] 通過采用上述技術(shù)方案，所述齒輪A與固定在所述連接軸上的所述齒輪B嚙合，帶動(dòng)所述齒輪B轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述齒輪B與固定在所述傳動(dòng)軸上的所述齒輪D嚙合。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，所述齒輪B與固定在所述傳動(dòng)軸上的所述齒輪D嚙合，將所述齒輪A的轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變，并傳遞給所述齒輪D，帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述連接件分別固定在所述電機(jī)軸和所述傳動(dòng)軸上，并設(shè)置有所述抓地腿和所述推進(jìn)腿。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，所述連接件分別固定在所述電機(jī)軸和所述傳動(dòng)軸上，并設(shè)置有所述抓地腿和所述推進(jìn)腿，所述抓地腿在所述電機(jī)軸帶動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推進(jìn)腿在所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走。
[0016]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述電機(jī)軸與所述傳動(dòng)軸由所述隔板隔開。
[0017]通過采用上述技術(shù)方案，所述電機(jī)軸與所述傳動(dòng)軸由所述隔板隔開，所述電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與所述傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉。
[0018]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述控制裝置與所述電機(jī)連接。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，所述控制裝置與所述電機(jī)連接，接收所述傳感器信號(hào)，控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行進(jìn)。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明用于機(jī)器人行走的設(shè)備具有以下有益效果:
(I)本發(fā)明采用齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)同軸雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到機(jī)器人行走目的。
[0021 ] ( 2 )本發(fā)明電機(jī)軸在電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)齒輪E轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022](3)本發(fā)明齒輪C接收齒輪E的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將轉(zhuǎn)動(dòng)通過固定軸傳遞給齒輪A。
[0023](4)本發(fā)明齒輪B將齒輪A的轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變，并傳遞給齒輪D，帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024](5)本發(fā)明抓地腿在電機(jī)軸帶動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推進(jìn)腿在傳動(dòng)軸帶動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走。
[0025](6)本發(fā)明電機(jī)軸與傳動(dòng)軸由隔板隔開，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉。
[0026](7)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，具有良好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的零部件名稱為: I一電機(jī)，2一安裝板，3一導(dǎo)線,4一控制裝置,5一傳感器，6一開關(guān),7一電源,8—?dú)んw，9一隔板，10—推進(jìn)腿，11一齒輪A, 12一固定軸，13—齒輪B, 14一連接軸，15—齒輪C, 16一連接件，17—傳動(dòng)軸，18—齒輪D，19一齒輪E，20—電機(jī)軸，21—抓地腿。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例
[0030]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
該機(jī)器人行走裝置包括:電機(jī)1、安裝板2、導(dǎo)線3、控制裝置4、傳感器5、開關(guān)6、電源7、殼體8、隔板9、推進(jìn)腿10、齒輪All、固定軸12、齒輪B13、連接軸14、齒輪C15、連接件16、傳動(dòng)軸17、齒輪D18、齒輪E19、電機(jī)軸20和抓地腿21，電機(jī)I固定在安裝板2上，控制裝置4通過導(dǎo)線3與開關(guān)6、電源7和電機(jī)I連接，傳感器5固定在安裝板2上，電機(jī)軸20與電機(jī)I連接，并通過隔板9與傳動(dòng)軸17隔開，連接件16分別固定在電機(jī)軸20和傳動(dòng)軸17上，并設(shè)置有抓地腿21和推進(jìn)腿10，殼體8固定在安裝板2，電機(jī)