一種用于建筑玻璃的智能擦窗機械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于建筑玻璃的智能擦窗機械臂,包括擦窗固定臺，所述擦窗固定臺上端面兩側(cè)通過螺釘安裝有兩塊立板，兩塊立板的頂端焊接有頂板；所述擦窗固定臺上端面中部通過電機座安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有絲杠，絲杠的中部通過螺紋安裝有移動塊，移動塊的左端焊接有定位耳，定位耳上通過間隙配合方式對稱安裝有兩根四號定位軸，兩根四號定位軸的下端通過帶座軸承在擦窗固定臺上，兩根四號定位軸的上端通過帶座軸承安裝在固定板下端面上，固定板焊接在頂板的側(cè)壁上，四號定位軸起到定位支撐移動塊的作用。本發(fā)明可以實現(xiàn)高空玻璃的全自動擦拭功能，提供了一種高空玻璃全自動擦拭的新途徑。
【專利說明】
一種用于建筑玻璃的智能擦窗機械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，具體的說是一種用于建筑玻璃的智能擦窗機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，各地的辦公樓、寫字樓等高層建筑林立而起，通常為了增加辦公樓、寫字樓視野開闊度和降低成本會安裝大量的玻璃，雖然這樣大大增加了高樓的美觀度，但是同時也增加了高樓建筑玻璃的清潔難度，雖然市場上有大量的擦窗機器人，但是這些擦窗機器人存在以下缺點:1、這些擦窗機器人基本上都是吸附在玻璃表面進(jìn)行清洗的，都需要人工安放上才能工作，擦拭完畢后有需要人工拿下才行，操作繁瑣，工作效率低下;2、這些擦窗機器人由于都是采用抹布擦拭的，由于只有一個擦拭抹布，因此操作工人需要經(jīng)常手動更換擦拭抹布，降低了玻璃擦拭速度，操作復(fù)雜，也降低工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于建筑玻璃的智能擦窗機械臂，可以解決現(xiàn)有擦窗機器人存在的需要人工拿取安放、操作繁瑣、需要經(jīng)常手動更換擦拭布、擦拭速度慢和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)高空玻璃的全自動擦拭功能，具有操作簡便、無需人工拿取安放、無需經(jīng)常手動更換擦拭布、擦拭速度快和工作效率高等優(yōu)點，提供了一種高空玻璃全自動擦拭的新途徑。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于建筑玻璃的智能擦窗機械臂，包括擦窗固定臺，所述擦窗固定臺上端面兩側(cè)通過螺釘安裝有兩塊立板，兩塊立板的頂端焊接有頂板;所述擦窗固定臺上端面中部通過電機座安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有絲杠，絲杠的中部通過螺紋安裝有移動塊，移動塊的左端焊接有定位耳，定位耳上通過間隙配合方式對稱安裝有兩根四號定位軸，兩根四號定位軸的下端通過帶座軸承在擦窗固定臺上，兩根四號定位軸的上端通過帶座軸承安裝在固定板下端面上，固定板焊接在頂板的側(cè)壁上，四號定位軸起到定位支撐移動塊的作用，使得移動塊在四號定位軸的輔助定位下只能作垂直升降運動，防止了移動塊升降過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象;所述移動塊的右端面焊接有四根連接軸，四根連接軸的右端焊接有擦窗安裝臺，四根連接軸起到固定支撐擦窗安裝臺的作用，擦窗安裝臺的側(cè)壁沿軸線方向均勻焊接有四個限位滑槽，四個限位滑槽的背部底端與擦窗安裝臺側(cè)壁之間均焊接有三角筋條，三角筋條增強了限位滑槽在擦窗安裝臺上的焊接強度，增加了支撐強度;所述擦窗安裝臺的側(cè)壁中部對稱安裝有四根四號液壓缸，四根四號液壓缸的頂端焊接有方型滑塊，方型滑塊的四個側(cè)壁上分別焊接有四根限位滑桿，四根限位滑桿分別與四個限位滑槽之間均通過滑動配合方式相連，通過四根限位滑桿與四個限位滑槽的限位支撐運動使得方型滑塊在四根四號液壓缸的帶動下作穩(wěn)定的伸縮運動;所述方型滑塊的右端面焊接有四根安裝軸，四根安裝軸中部套設(shè)有四個限位圓筒，四個限位圓筒上分別焊接有四根L支撐桿，四根L支撐桿的頂端分別焊接在四個限位滑槽上，通過四根L支撐桿增加了限位圓筒對安裝軸的支撐強度，使得四根安裝軸可以穩(wěn)定在限位圓筒上運動;所述四根安裝軸末端焊接有擦窗底板，擦窗底板上對稱焊接有兩塊擦窗支板限位圓筒上移動，兩塊擦窗支板之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的前端通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機，轉(zhuǎn)換電機通過電機座安裝在轉(zhuǎn)換支板上，轉(zhuǎn)換支板焊接在位于擦窗底板前側(cè)的擦窗支板上;所述旋轉(zhuǎn)軸的中部固定安裝有可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈，可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈可自動轉(zhuǎn)換清洗面，當(dāng)一個清洗面擦拭比較臟后通過轉(zhuǎn)換電機帶動可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈轉(zhuǎn)換清洗面，無需人工一個一個更換擦拭布，只需要四個清洗面全部擦拭比較臟之后更換一次擦拭布即可，無需經(jīng)常手動更換擦拭布，擦拭速度快，工作效率高;所述可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的可轉(zhuǎn)換擦窗臺，可轉(zhuǎn)換擦窗臺的四個側(cè)壁上分別安裝有四個尼龍粘貼層，四個尼龍粘貼層上分別粘貼有四塊擦窗抹布，操作工人可便捷將擦窗抹布粘在尼龍粘貼層上。
[0005]使用時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，通過現(xiàn)有移動設(shè)備將本發(fā)明移動至所需擦拭玻璃下方，當(dāng)位置確定好之后本發(fā)明開始工作，先調(diào)整本發(fā)明將可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈上的擦窗抹布緊貼在所需擦拭玻璃上，四根四號液壓缸同時開始工作，通過四根限位滑桿與四個限位滑槽的限位支撐運動使得方型滑塊在四根四號液壓缸的帶動下作穩(wěn)定的伸縮運動，方型滑塊帶動四根安裝軸在對應(yīng)限位圓筒上作同步伸縮運動，四根安裝軸通過擦窗底板、擦窗支板帶動擦窗抹布作伸縮運動，直到擦窗抹布緊貼在所需擦拭玻璃上四號液壓缸停止工作，然后驅(qū)動電機開始工作，驅(qū)動電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，在四號定位軸的輔助定位下絲杠帶動移動塊作垂直升降運動，移動塊帶動安裝在擦窗固定臺右側(cè)的擦窗抹布上下反復(fù)運動，擦窗抹布自動擦拭玻璃，當(dāng)這個擦窗抹布擦拭的比較臟時，先通過四號液壓缸將這塊擦窗抹布遠(yuǎn)離玻璃表面，然后轉(zhuǎn)換電機開始工作，轉(zhuǎn)動電機帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動可轉(zhuǎn)換擦窗臺轉(zhuǎn)動，可轉(zhuǎn)換擦窗臺帶動粘貼在尼龍粘貼層上的擦窗抹布轉(zhuǎn)換角度，從而轉(zhuǎn)換了可轉(zhuǎn)換擦窗臺另一個面上的擦窗抹布進(jìn)行擦拭，按照這個方式直到可轉(zhuǎn)換擦窗臺四個面上的四個擦窗抹布全部擦拭臟了之后再手動撕下更換擦窗抹布即可，無需經(jīng)常手動更換擦窗抹布，操作簡便，擦拭速度快，工作效率高，無需人工拿取安放，最終實現(xiàn)了本發(fā)明高空玻璃的全自動擦拭功能。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
[0007]1、本發(fā)明通過四號液壓缸帶動可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈上的擦窗抹布緊貼在所需擦拭玻璃上，然后再通過驅(qū)動電機在絲杠傳動的輔助下帶動移動塊右側(cè)的擦窗抹布上下反復(fù)擦拭玻璃，并通過轉(zhuǎn)換電機可自動轉(zhuǎn)換可轉(zhuǎn)換擦窗臺四個面上的四個擦窗抹布，無需經(jīng)常手動更換擦窗抹布，操作簡便，擦拭速度快，工作效率高，實現(xiàn)了本發(fā)明高空玻璃的全自動擦拭功能；
[0008]2、本發(fā)明解決了現(xiàn)有擦窗機器人存在的需要人工拿取安放、操作繁瑣、需要經(jīng)常手動更換擦拭布、擦拭速度慢和工作效率低下等難題，實現(xiàn)了高空玻璃的全自動擦拭功能，具有操作簡便、無需人工拿取安放、無需經(jīng)常手動更換擦拭布、擦拭速度快和工作效率高等優(yōu)點，提供了一種高空玻璃全自動擦拭的新途徑。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明的全剖視圖；
[0012]圖3是本發(fā)明圖2的B-B向剖視圖；
[0013]圖4是本發(fā)明的左視圖。
具體實施例
[0014]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0015]如圖1至圖4所示，一種用于建筑玻璃的智能擦窗機械臂，包括擦窗固定臺41，所述擦窗固定臺41上端面兩側(cè)通過螺釘安裝有兩塊立板42，兩塊立板42的頂端焊接有頂板43;所述擦窗固定臺41上端面中部通過電機座安裝有驅(qū)動電機44，驅(qū)動電機44的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有絲杠45，絲杠45的中部通過螺紋安裝有移動塊46，移動塊46的左端焊接有定位耳47，定位耳47上通過間隙配合方式對稱安裝有兩根四號定位軸48，兩根四號定位軸48的下端通過帶座軸承在擦窗固定臺41上，兩根四號定位軸48的上端通過帶座軸承安裝在固定板49下端面上，固定板49焊接在頂板43的側(cè)壁上，四號定位軸48起到定位支撐移動塊46的作用，使得移動塊46在四號定位軸48的輔助定位下只能作垂直升降運動，防止了移動塊46升降過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象;所述移動塊46的右端面焊接有四根連接軸410，四根連接軸410的右端焊接有擦窗安裝臺411，四根連接軸410起到固定支撐擦窗安裝臺411的作用，擦窗安裝臺411的側(cè)壁沿軸線方向均勻焊接有四個限位滑槽412，四個限位滑槽412的背部底端與擦窗安裝臺411側(cè)壁之間均焊接有三角筋條413，三角筋條413增強了限位滑槽412在擦窗安裝臺411上的焊接強度，增加了支撐強度;所述擦窗安裝臺411的側(cè)壁中部對稱安裝有四根四號液壓缸414，四根四號液壓缸414的頂端焊接有方型滑塊415，方型滑塊415的四個側(cè)壁上分別焊接有四根限位滑桿416，四根限位滑桿416分別與四個限位滑槽412之間均通過滑動配合方式相連，通過四根限位滑桿416與四個限位滑槽412的限位支撐運動使得方型滑塊415在四根四號液壓缸414的帶動下作穩(wěn)定的伸縮運動;所述方型滑塊415的右端面焊接有四根安裝軸417，四根安裝軸417中部套設(shè)有四個限位圓筒418，四個限位圓筒418上分別焊接有四根L支撐桿419，四根L支撐桿419的頂端分別焊接在四個限位滑槽412上，通過四根L支撐桿419增加了限位圓筒418對安裝軸417的支撐強度，使得四根安裝軸417可以穩(wěn)定在限位圓筒418上運動;所述四根安裝軸417末端焊接有擦窗底板420，擦窗底板420上對稱焊接有兩塊擦窗支板421限位圓筒418上移動，兩塊擦窗支板421之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸422，旋轉(zhuǎn)軸422的前端通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機423，轉(zhuǎn)換電機423通過電機座安裝在轉(zhuǎn)換支板424上，轉(zhuǎn)換支板424焊接在位于擦窗底板420前側(cè)的擦窗支板421上;所述旋轉(zhuǎn)軸422的中部固定安裝有可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425，可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425可自動轉(zhuǎn)換清洗面，當(dāng)一個清洗面擦拭比較臟后通過轉(zhuǎn)換電機423帶動可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425轉(zhuǎn)換清洗面，無需人工一個一個更換擦拭布，只需要四個清洗面全部擦拭比較臟之后更換一次擦拭布即可，無需經(jīng)常手動更換擦拭布，擦拭速度快，工作效率高;所述可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸422上的可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251，可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251的四個側(cè)壁上分別安裝有四個尼龍粘貼層4252，四個尼龍粘貼層4252上分別粘貼有四塊擦窗抹布4253，操作工人可便捷將擦窗抹布4253粘在尼龍粘貼層4252上。
[0016]使用時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，通過現(xiàn)有移動設(shè)備將本發(fā)明移動至所需擦拭玻璃下方，當(dāng)位置確定好之后本發(fā)明開始工作，先調(diào)整本發(fā)明將可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425上的擦窗抹布4253緊貼在所需擦拭玻璃上，四根四號液壓缸414同時開始工作，通過四根限位滑桿416與四個限位滑槽412的限位支撐運動使得方型滑塊415在四根四號液壓缸414的帶動下作穩(wěn)定的伸縮運動，方型滑塊415帶動四根安裝軸417在對應(yīng)限位圓筒418上作同步伸縮運動，四根安裝軸417通過擦窗底板420、擦窗支板421帶動擦窗抹布4253作伸縮運動，直到擦窗抹布4253緊貼在所需擦拭玻璃上四號液壓缸414停止工作，然后驅(qū)動電機44開始工作，驅(qū)動電機44帶動絲杠45轉(zhuǎn)動，在四號定位軸48的輔助定位下絲杠45帶動移動塊46作垂直升降運動，移動塊46帶動安裝在擦窗固定臺41右側(cè)的擦窗抹布4253上下反復(fù)運動，擦窗抹布4253自動擦拭玻璃，當(dāng)這個擦窗抹布4253擦拭的比較臟時，先通過四號液壓缸414將這塊擦窗抹布4253遠(yuǎn)離玻璃表面，然后轉(zhuǎn)換電機423開始工作，轉(zhuǎn)動電機423帶動旋轉(zhuǎn)軸422旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸422帶動可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251轉(zhuǎn)動，可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251帶動粘貼在尼龍粘貼層4252上的擦窗抹布4253轉(zhuǎn)換角度，從而轉(zhuǎn)換了可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251另一個面上的擦窗抹布4253進(jìn)行擦拭，按照這個方式直到可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251四個面上的四個擦窗抹布4253全部擦拭臟了之后再手動撕下更換擦窗抹布4253即可，無需經(jīng)常手動更換擦窗抹布4253，操作簡便，擦拭速度快，工作效率高，無需人工拿取安放，最終實現(xiàn)了本發(fā)明高空玻璃的全自動擦拭功能，解決了現(xiàn)有擦窗機器人存在的需要人工拿取安放、操作繁瑣、需要經(jīng)常手動更換擦拭布、擦拭速度慢和工作效率低下等難題，達(dá)到了目的。
[0017]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于建筑玻璃的智能擦窗機械臂，其特征在于:包括擦窗固定臺(41)，所述擦窗固定臺(41)上端面兩側(cè)通過螺釘安裝有兩塊立板(42)，兩塊立板(42)的頂端焊接有頂板(43);所述擦窗固定臺(41)上端面中部通過電機座安裝有驅(qū)動電機(44)，驅(qū)動電機(44)的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有絲杠(45)，絲杠(45)的中部通過螺紋安裝有移動塊(46)，移動塊(46)的左端焊接有定位耳(47)，定位耳(47)上通過間隙配合方式對稱安裝有兩根四號定位軸(48)，兩根四號定位軸(48)的下端通過帶座軸承在擦窗固定臺(41)上，兩根四號定位軸(48)的上端通過帶座軸承安裝在固定板(49)下端面上，固定板(49)焊接在頂板(43)的側(cè)壁上;所述移動塊(46)的右端面焊接有四根連接軸(410)，四根連接軸(410)的右端焊接有擦窗安裝臺(411)，擦窗安裝臺(411)的側(cè)壁沿軸線方向均勻焊接有四個限位滑槽(412)，四個限位滑槽(412)的背部底端與擦窗安裝臺(411)側(cè)壁之間均焊接有三角筋條(413);所述擦窗安裝臺(411)的側(cè)壁中部對稱安裝有四根四號液壓缸(414)，四根四號液壓缸(414)的頂端焊接有方型滑塊(415)，方型滑塊(415)的四個側(cè)壁上分別焊接有四根限位滑桿(416)，四根限位滑桿(416)分別與四個限位滑槽(412)之間均通過滑動配合方式相連;所述方型滑塊(415)的右端面焊接有四根安裝軸(417)，四根安裝軸(417)中部套設(shè)有四個限位圓筒(418)，四個限位圓筒(418)上分別焊接有四根L支撐桿(419)，四根L支撐桿(419)的頂端分別焊接在四個限位滑槽(412)上;所述四根安裝軸(417)末端焊接有擦窗底板(420)，擦窗底板(420)上對稱焊接有兩塊擦窗支板(421)，兩塊擦窗支板(421)之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸(422)，旋轉(zhuǎn)軸(422)的前端通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(423)，轉(zhuǎn)換電機(423)通過電機座安裝在轉(zhuǎn)換支板(424)上，轉(zhuǎn)換支板(424)焊接在位于擦窗底板(420)前側(cè)的擦窗支板(421)上;所述旋轉(zhuǎn)軸(422)的中部固定安裝有可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈(425); 所述可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈(425)包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸(422)上的可轉(zhuǎn)換擦窗臺(4251)，可轉(zhuǎn)換擦窗臺(4251)的四個側(cè)壁上分別安裝有四個尼龍粘貼層(4252)，四個尼龍粘貼層(4252)上分別粘貼有四塊擦窗抹布(4253)。
【文檔編號】B25J11/00GK105945965SQ201610493748
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】汪紅
【申請人】汪紅