一種自動(dòng)機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)機(jī)械臂，其包括順序連接的信息接收模塊、處理模塊、驅(qū)動(dòng)模塊與操作端；處理模塊用于根據(jù)需求信息控制驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)操作端調(diào)整位置；處理模塊還與操作端連接，用于根據(jù)需求信息控制操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。采用上述方案，本發(fā)明通過接收需求信息，以此調(diào)整操作端位置及控制操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，無須人工干預(yù)，使得自動(dòng)化操作、可編程操作、遠(yuǎn)程預(yù)定操作等成為可能，特別適合工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)械自動(dòng)化，配合各種可更換的操作端及其細(xì)微控制操作，人們能夠遠(yuǎn)程定制自己獨(dú)有的產(chǎn)品，具有超乎想象的市場(chǎng)價(jià)值。
【專利說明】
一種自動(dòng)機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及的是，一種自動(dòng)機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按預(yù)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程，而機(jī)械自動(dòng)化就是機(jī)器或者裝置通過機(jī)械方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的過程。
[0003]具體機(jī)械自動(dòng)化出現(xiàn)的最早時(shí)間已不可考，按照《墨子》記載，最早的自動(dòng)化應(yīng)是春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期魯班制造的木鳥公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下。”就是說魯班制作的木鳥，能乘風(fēng)力飛上高空，三天不降落。這么精密的裝置，其中必定須有自動(dòng)控制的措施在里面，可惜沒有相應(yīng)的資料及圖紙留存下來。機(jī)械自動(dòng)化的真正大放光彩的時(shí)候應(yīng)是近代西方的工業(yè)革命時(shí)期，當(dāng)時(shí)瓦特改進(jìn)的蒸汽機(jī)中就運(yùn)用了多個(gè)機(jī)械自動(dòng)控制調(diào)節(jié)系統(tǒng):離心式調(diào)速器和節(jié)流閥等。離心式調(diào)速器開創(chuàng)了機(jī)械自動(dòng)控制的一個(gè)新的里程碑。
[0004]機(jī)械自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)將機(jī)械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個(gè)新的領(lǐng)域，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)，真正達(dá)到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，令整個(gè)世界的生產(chǎn)水平邁上了一個(gè)新的臺(tái)階，并由此延伸出了電氣自動(dòng)化。而目前的各個(gè)行業(yè)都已經(jīng)離不開自動(dòng)化系統(tǒng)。從機(jī)械行業(yè)發(fā)展來看，印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、發(fā)電設(shè)備、工程機(jī)械等重頭產(chǎn)品前景仍看好。
[0005]但是，如何適應(yīng)現(xiàn)代化技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，仍是需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新的自動(dòng)機(jī)械臂。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)機(jī)械臂，其包括順序連接的信息接收模塊、處理模塊、驅(qū)動(dòng)模塊與操作端;所述信息接收模塊用于接收需求信息，傳輸?shù)剿鎏幚砟K;所述處理模塊用于根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述操作端調(diào)整位置;所述處理模塊還與所述操作端連接，用于根據(jù)所述需求信息控制所述操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。
[0008]作為優(yōu)選的例子，所述處理模塊設(shè)置判斷單元，用于判斷所述需求信息是否符合預(yù)設(shè)處理模式，是則由所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述操作端按所述預(yù)設(shè)處理模式執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。
[0009]作為優(yōu)選的例子，所述處理模塊設(shè)置與所述判斷單元連接的存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)處理模式。
[0010]作為優(yōu)選的例子，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)若干預(yù)設(shè)處理模式，所述判斷單元用于逐一比對(duì)判斷所述需求信息是否符合任一預(yù)設(shè)處理模式，是則由所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述操作端按所符合的所述預(yù)設(shè)處理模式執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。
[0011]作為優(yōu)選的例子，所述處理模塊設(shè)置與所述判斷單元連接的鑒權(quán)單元，用于對(duì)所述需求信息進(jìn)行鑒權(quán)，鑒權(quán)通過則由所述判斷單元判斷所述需求信息是否符合預(yù)設(shè)處理模式。
[0012]作為優(yōu)選的例子，所述鑒權(quán)單元還與所述存儲(chǔ)模塊連接，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)操作權(quán)限用戶，所述鑒權(quán)單元用于判斷所述需求信息是否包含所述操作權(quán)限用戶，是則鑒權(quán)通過。
[0013]作為優(yōu)選的例子，所述存儲(chǔ)模塊還用于存儲(chǔ)若干操作權(quán)限用戶，所述鑒權(quán)單元用于逐一比對(duì)判斷所述需求信息是否包含任一操作權(quán)限用戶，是則鑒權(quán)通過。
[0014]作為優(yōu)選的例子，所述存儲(chǔ)模塊還用于存儲(chǔ)各操作權(quán)限用戶所相應(yīng)的操作權(quán)限，所述鑒權(quán)單元用于判斷所述需求信息包含任一操作權(quán)限用戶時(shí)，逐一比對(duì)所述需求信息是否滿足所述操作權(quán)限用戶的操作權(quán)限，是則鑒權(quán)通過。
[0015]作為優(yōu)選的例子，所述信息接收模塊設(shè)置無線接收單元，用于通過無線通訊方式接收需求信息。
[0016]作為優(yōu)選的例子，所述無線接收單元為WIFI單元或者藍(lán)牙單元。
[0017]采用上述方案，本發(fā)明通過接收需求信息，以此調(diào)整操作端位置及控制操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，無須人工干預(yù)，使得自動(dòng)化操作、可編程操作、遠(yuǎn)程預(yù)定操作等成為可能，特別適合工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)械自動(dòng)化，配合各種可更換的操作端及其細(xì)微控制操作，人們能夠遠(yuǎn)程定制自己獨(dú)有的產(chǎn)品，具有超乎想象的市場(chǎng)價(jià)值。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，下面的實(shí)施例可以組合使用，并且，本發(fā)明可利用各種形式來實(shí)現(xiàn)，不限于本說明書所描述各個(gè)具體的實(shí)施例，提供這些實(shí)施例的目的是對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面地便于理解。進(jìn)一步需要說明的是，當(dāng)某一結(jié)構(gòu)固定于另一個(gè)結(jié)構(gòu)，包括將該結(jié)構(gòu)直接或間接固定于該另一個(gè)結(jié)構(gòu)，或者將該結(jié)構(gòu)通過一個(gè)或多個(gè)其它中間結(jié)構(gòu)固定于該另一個(gè)結(jié)構(gòu)。當(dāng)一個(gè)結(jié)構(gòu)連接另一個(gè)結(jié)構(gòu)，包括將該結(jié)構(gòu)直接或間接連接到該另一個(gè)結(jié)構(gòu)，或者將該結(jié)構(gòu)通過一個(gè)或多個(gè)其它中間結(jié)構(gòu)連接到該另一個(gè)結(jié)構(gòu)。并且，所述的“和/或”包括了 “和”與“或”兩種可能的實(shí)施例。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)例子是，一種自動(dòng)機(jī)械臂，其包括順序連接的信息接收模塊、處理模塊、驅(qū)動(dòng)模塊與操作端;所述信息接收模塊用于接收需求信息，傳輸?shù)剿鎏幚砟K;所述處理模塊用于根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述操作端調(diào)整位置;所述處理模塊還與所述操作端連接，用于根據(jù)所述需求信息控制所述操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。
[0021 ]例如，一種自動(dòng)機(jī)械臂，其包括順序連接的信息接收模塊、處理模塊、驅(qū)動(dòng)模塊與操作端;這樣，通過接收需求信息，以此調(diào)整操作端位置及控制操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，無須人工干預(yù)，使得自動(dòng)化操作、可編程操作、遠(yuǎn)程預(yù)定操作等成為可能，特別適合工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)械自動(dòng)化;并且，當(dāng)需要升級(jí)時(shí)，可以僅更換操作端;也可以更換驅(qū)動(dòng)模塊與操作端;例如，設(shè)置多套驅(qū)動(dòng)模塊與操作端，一個(gè)處理模塊可用于控制不同的驅(qū)動(dòng)模塊與操作端，從而能夠形成通用系列產(chǎn)品，特別適合大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用。這樣，配合各種可更換的操作端及其細(xì)微控制操作，人們能夠遠(yuǎn)程定制自己獨(dú)有的產(chǎn)品，具有超乎想象的市場(chǎng)價(jià)值。
[0022]其中，所述信息接收模塊用于接收需求信息，傳輸?shù)剿鎏幚砟K;例如，信息接收模塊連接服務(wù)器、管理設(shè)備或控制終端，接收源于服務(wù)器、管理設(shè)備或控制終端的需求信息;作為優(yōu)選的例子，所述信息接收模塊設(shè)置無線接收單元，用于通過無線通訊方式接收需求信息。作為優(yōu)選的例子，所述無線接收單元為WIFI單元或者藍(lán)牙單元。這樣，通過服務(wù)器、管理設(shè)備或控制終端發(fā)送需求信息到所述信息接收模塊，即可控制自動(dòng)機(jī)械臂自動(dòng)執(zhí)行需求信息中所指定的預(yù)設(shè)操作。又如，服務(wù)器、管理設(shè)備或控制終端編輯需求信息，發(fā)送到所述信息接收模塊。這樣，需求信息自由編輯，指定發(fā)送即可。例如，所述需求信息包括目標(biāo)產(chǎn)品的型號(hào)和數(shù)量;又如，所述需求信息包括目標(biāo)產(chǎn)品的型號(hào)、數(shù)量與完成時(shí)間；又如，所述需求信息包括用戶信息、目標(biāo)產(chǎn)品的型號(hào)、數(shù)量與完成時(shí)間；又如，所述需求信息包括用戶信息、若干目標(biāo)產(chǎn)品的型號(hào)及其數(shù)量、與完成時(shí)間；以此類推。作為優(yōu)選的例子，所述信息接收模塊設(shè)置有位置標(biāo)識(shí)，例如特定的IP地址等，所述信息接收模塊用于接收發(fā)送到所述位置標(biāo)識(shí)的需求信息，然后將需求信息傳輸?shù)剿鎏幚砟K。
[0023]例如，還包括與所述處理模塊連接的信息發(fā)送模塊，用于獲取所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作的狀態(tài)信息并發(fā)送，例如，用于發(fā)送到預(yù)設(shè)服務(wù)器、管理設(shè)備或控制終端。其中，所述狀態(tài)信息，用于提供評(píng)判所述預(yù)設(shè)操作的執(zhí)行結(jié)果。例如，所述狀態(tài)信息包括所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作的初始狀態(tài)信息、中間狀態(tài)信息及最終狀態(tài)信息，用于提供初始狀態(tài)、中間狀態(tài)及最終狀態(tài)以整體評(píng)判所述預(yù)設(shè)操作的執(zhí)行結(jié)果，并且，由于具有初始狀態(tài)信息、中間狀態(tài)信息及最終狀態(tài)信息，有助于發(fā)生問題時(shí)，提供遠(yuǎn)程詳細(xì)信息，從而能夠從源頭入手解決，例如，操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作失敗，是由于初始位置故障、中間步驟故障或最終放置故障，這些問題都能通過所述狀態(tài)信息得到解決。作為優(yōu)選的例子，所述信息發(fā)送模塊設(shè)置故障單元，用于判斷所述狀態(tài)信息滿足故障條件時(shí)，由所述信息發(fā)送模塊發(fā)送滿足故障條件的所述狀態(tài)信息。其中，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，故障條件可以根據(jù)制件流程或經(jīng)驗(yàn)靈活設(shè)置。作為優(yōu)選的例子，所述信息發(fā)送模塊設(shè)置無線發(fā)送單元，用于通過無線通訊方式接收需求信息。作為優(yōu)選的例子，所述無線發(fā)送單元為WIFI單元或者藍(lán)牙單元。作為優(yōu)選的例子，所述信息發(fā)送模塊與所述信息接收模塊集成設(shè)置。例如，所述信息發(fā)送模塊與所述信息接收模塊集成設(shè)置為信息收發(fā)模塊，例如，所述信息收發(fā)模塊為無線收發(fā)模塊。
[0024]所述處理模塊用于根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述操作端調(diào)整位置;例如，所述處理模塊設(shè)置有單元板、MCU單元或者CPU單元，根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動(dòng)模塊，由所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述操作端調(diào)整位置，所述調(diào)整位置，包括調(diào)整所述操作端的空間位置，例如，調(diào)整所述操作端在預(yù)設(shè)三維直角坐標(biāo)系的空間位置，使其能夠靠近或接觸待操作目標(biāo)。并且，所述處理模塊還與所述操作端連接，用于根據(jù)所述需求信息控制所述操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。也就是說，處理模塊分別連接信息接收模塊、驅(qū)動(dòng)模塊與操作端，從信息接收模塊獲得需求信息，根據(jù)需求信息控制驅(qū)動(dòng)模塊與操作端。
[0025]作為優(yōu)選的例子，所述處理模塊設(shè)置判斷單元，用于判斷所述需求信息是否符合預(yù)設(shè)處理模式，是則由所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述操作端按所述預(yù)設(shè)處理模式執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。例如，所述預(yù)設(shè)操作包括材料加工工藝;例如，所述預(yù)設(shè)操作包括成形、連接與表面處理等；又如，所述預(yù)設(shè)操作包括彎曲、拉伸、造型、注射、噴涂、噴射、熔融沉積、切、削、鉆、銑與磨等。作為優(yōu)選的例子，所述處理模塊設(shè)置與所述判斷單元連接的存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)處理模式。作為優(yōu)選的例子，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)若干預(yù)設(shè)處理模式，所述判斷單元用于逐一比對(duì)判斷所述需求信息是否符合任一預(yù)設(shè)處理模式，是則由所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述操作端按所符合的所述預(yù)設(shè)處理模式執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。例如，所述預(yù)設(shè)處理模式包括對(duì)某一類型產(chǎn)品執(zhí)行成套預(yù)設(shè)操作;又如，所述預(yù)設(shè)處理模式包括對(duì)某一型號(hào)產(chǎn)品進(jìn)行若干工序處理，每一所述工序處理包括按順序執(zhí)行若干預(yù)設(shè)操作。
[0026]作為優(yōu)選的例子，所述處理模塊設(shè)置與所述判斷單元連接的鑒權(quán)單元，用于對(duì)所述需求信息進(jìn)行鑒權(quán)，鑒權(quán)通過則由所述判斷單元判斷所述需求信息是否符合預(yù)設(shè)處理模式。這樣，只有具有相關(guān)權(quán)限的用戶，才能通過需求信息控制所述自動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行生產(chǎn)。作為優(yōu)選的例子，所述鑒權(quán)單元還與所述存儲(chǔ)模塊連接，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)操作權(quán)限用戶，所述鑒權(quán)單元用于判斷所述需求信息是否包含所述操作權(quán)限用戶，是則鑒權(quán)通過。作為優(yōu)選的例子，所述存儲(chǔ)模塊還用于存儲(chǔ)若干操作權(quán)限用戶，所述鑒權(quán)單元用于逐一比對(duì)判斷所述需求信息是否包含任一操作權(quán)限用戶，是則鑒權(quán)通過。作為優(yōu)選的例子，所述存儲(chǔ)模塊還用于存儲(chǔ)各操作權(quán)限用戶所相應(yīng)的操作權(quán)限，所述鑒權(quán)單元用于判斷所述需求信息包含任一操作權(quán)限用戶時(shí)，逐一比對(duì)所述需求信息是否滿足所述操作權(quán)限用戶的操作權(quán)限，是則鑒權(quán)通過。例如，不同的用戶具有不同的權(quán)限，可以驅(qū)使所述自動(dòng)機(jī)械臂生產(chǎn)或者執(zhí)行某些特殊的工序。這樣，各操作權(quán)限用戶具有相同或者相異的操作權(quán)限，非常適合網(wǎng)上下單定制相同或相異產(chǎn)品，使得網(wǎng)絡(luò)直接聯(lián)系所述自動(dòng)機(jī)械臂自動(dòng)進(jìn)行生產(chǎn)成為可能。
[0027]作為優(yōu)選的例子，所述信息接收模塊與所述處理模塊集成設(shè)置為一控制系統(tǒng)。作為優(yōu)選的例子，所述驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置插接座，所述控制系統(tǒng)插接固定于所述插接座。這樣，可以方便地分離設(shè)置控制系統(tǒng)，例如，控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)員工或者操作者的工卡或者身份標(biāo)識(shí);又如，控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)具有控制權(quán)限的管理人員。這樣，只有控制系統(tǒng)插接固定于插接座時(shí)，所述自動(dòng)機(jī)械臂才能受控運(yùn)作。并且，在需要升級(jí)或者更換時(shí)，只需取出所述控制系統(tǒng)進(jìn)行處理即可，非常方便。作為優(yōu)選的例子，所述插接座設(shè)置校驗(yàn)?zāi)K，用于校驗(yàn)所述控制系統(tǒng)是否與所述驅(qū)動(dòng)模塊相匹配，在相匹配時(shí)使能或連通所述控制系統(tǒng)，在不相匹配時(shí)給出不匹配的提示。例如，所述插接座設(shè)置校驗(yàn)?zāi)K，用于根據(jù)所述控制系統(tǒng)的序列號(hào)或校驗(yàn)標(biāo)識(shí)，校驗(yàn)所述控制系統(tǒng)是否與所述驅(qū)動(dòng)模塊相匹配，在相匹配時(shí)使能或連通所述控制系統(tǒng)，在不相匹配時(shí)給出不匹配的提示。例如，所述校驗(yàn)?zāi)K設(shè)置指示燈，用于在不相匹配時(shí)給出燈光指示，又如，所述校驗(yàn)?zāi)K設(shè)置喇叭，用于在不相匹配時(shí)給出聲音指示。
[0028]作為優(yōu)選的例子，所述插接座設(shè)置插接端與卡槽，所述控制系統(tǒng)部分容置固定于所述卡槽，并與所述插接端插接。作為優(yōu)選的例子，所述插接端設(shè)置于所述卡槽的底部。這樣，可以方便地連接與固定所述控制系統(tǒng)。
[0029 ]作為優(yōu)選的例子，所述控制系統(tǒng)為一板卡。作為優(yōu)選的例子，所述控制系統(tǒng)為一移動(dòng)終端;例如，所述移動(dòng)終端部分容置固定于所述卡槽，并與所述插接端插接。又如，所述控制系統(tǒng)集成于一移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端部分容置固定于所述卡槽，并與所述插接端插接。這樣，通過移動(dòng)終端的形式實(shí)現(xiàn)所述控制系統(tǒng)，使得操作、連接與通訊都很方便，也很容易更新所述控制系統(tǒng)；以及，通過移動(dòng)終端的各種APP應(yīng)用，能夠賦予自動(dòng)機(jī)械臂更多功能，使其操作端實(shí)現(xiàn)更多操作。
[0030]作為優(yōu)選的例子，所述自動(dòng)機(jī)械臂設(shè)置安裝件，所述驅(qū)動(dòng)模塊固定設(shè)置于所述安裝件;例如，所述插接座設(shè)置于所述安裝件。作為優(yōu)選的例子，所述自動(dòng)機(jī)械臂設(shè)置有顯示器，其用于顯示當(dāng)前需求信息和/或根據(jù)所述需求信息的操作計(jì)劃。例如，所述顯示器固定設(shè)置于所述安裝件。作為優(yōu)選的例子，所述驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置有連接端，其連接所述操作端，這樣，可以配置一套操作端，根據(jù)需求信息和/或根據(jù)所述需求信息的操作計(jì)劃靈活設(shè)置或更換對(duì)應(yīng)的操作端。作為優(yōu)選的例子，所述操作端設(shè)置若干操作件，所述連接端對(duì)應(yīng)設(shè)置若干連接端子，每一連接端子對(duì)應(yīng)連接一所述操作件，所述處理模塊用于根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動(dòng)模塊，通過所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)其所述連接端調(diào)整一所述連接端子的位置，以使其所對(duì)應(yīng)的所述操作端將要執(zhí)行預(yù)設(shè)操作的一所述操作件調(diào)整位置;所述處理模塊還通過所述連接端與所述操作端連接，用于根據(jù)所述需求信息選擇一所述操作件，控制所述操作端的所述操作件執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。這樣，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多工序操作，有助于使用一個(gè)自動(dòng)機(jī)械臂對(duì)不同型號(hào)的產(chǎn)品進(jìn)行眾多操作。
[0031]例如，還包括與所述處理模塊連接的識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述操作端的操作狀態(tài)，傳輸?shù)剿鎏幚砟K。例如，所述識(shí)別模塊包括攝像頭。作為優(yōu)選的例子，所述識(shí)別模塊包括多個(gè)所述攝像頭。這樣，通過獲取并識(shí)別所述操作端的操作狀態(tài)，傳輸?shù)剿鎏幚砟K，由所述處理模塊判斷相對(duì)于當(dāng)前的需求信息，所述操作端的操作狀態(tài)是否正常。作為優(yōu)選的例子，還包括與所述識(shí)別模塊連接的報(bào)警模塊，用于在所述操作狀態(tài)發(fā)生異常時(shí)進(jìn)行報(bào)警。作為優(yōu)選的例子，所述報(bào)警模塊設(shè)置遠(yuǎn)程輸出單元，用于在進(jìn)行報(bào)警時(shí)遠(yuǎn)程輸出報(bào)警信號(hào)。這樣，當(dāng)所述操作端的操作狀態(tài)發(fā)生異常時(shí)，能夠及時(shí)通知管理人員，避免事故或者浪費(fèi)。例如，所述識(shí)別模塊包括攝像頭、位置識(shí)別單元、動(dòng)作識(shí)別單元及傳輸單元，其中，所述位置識(shí)別單元及所述動(dòng)作識(shí)別單元分別連接所述攝像頭與所述傳輸單元，用于根據(jù)所述攝像頭所獲取的所述操作端的位置和動(dòng)作，分別進(jìn)行位置識(shí)別與動(dòng)作識(shí)別，得到所述操作端的操作狀態(tài)，通過所述傳輸單元傳輸?shù)剿鎏幚砟K。作為優(yōu)選的例子，所述識(shí)別模塊還包括傳感器，用于獲取所述操作端的環(huán)境狀態(tài)，傳輸?shù)剿鎏幚砟K，由所述處理模塊判斷相對(duì)于當(dāng)前的需求信息，所述操作端的操作環(huán)境是否正常。例如，所述傳感器包括溫度傳感器。作為優(yōu)選的例子，所述溫度傳感器設(shè)置于所述連接端。作為優(yōu)選的例子，每一所述連接端子處設(shè)置一所述溫度傳感器。作為優(yōu)選的例子，所述傳感器還包括氣味傳感器。
[0032]作為優(yōu)選的例子，所述驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置旋轉(zhuǎn)單元，用于在所述處理模塊控制下旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選的例子，所述旋轉(zhuǎn)單元包括相互固定的水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，分別用于水平旋轉(zhuǎn)與垂直旋轉(zhuǎn)。例如，所述自動(dòng)機(jī)械臂還包括底座，用于固定安裝所述自動(dòng)機(jī)械臂，所述旋轉(zhuǎn)單元與所述底座旋轉(zhuǎn)連接。例如，所述垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與所述底座在垂直角度旋轉(zhuǎn)連接，所述水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與所述垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)在水平角度旋轉(zhuǎn)連接，從而實(shí)現(xiàn)空間全方位旋轉(zhuǎn)的效果。作為優(yōu)選的例子，所述驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置伸縮單元，用于在所述處理模塊控制下伸縮。例如，所述伸縮單元設(shè)置有步進(jìn)伸縮控制結(jié)構(gòu)，用于在所述處理模塊控制下步進(jìn)伸縮。例如，所述伸縮單元串聯(lián)設(shè)置多個(gè)伸縮結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離伸縮。例如，所述插接座設(shè)置于所述底座上。又如，所述插接座設(shè)置于所述垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或所述水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)單元與伸縮單元的配合，使得所述驅(qū)動(dòng)模塊能夠驅(qū)動(dòng)所述操作端針對(duì)于待操作目標(biāo)合適地調(diào)整位置，從而能夠進(jìn)行有效操作。
[0033]作為優(yōu)選的例子，所述操作端設(shè)置夾持單元，用于在所述處理模塊控制下執(zhí)行預(yù)設(shè)夾持操作。例如，所述夾持單元設(shè)置夾持氣缸及其夾持桿;例如，所述夾持單元設(shè)置C形夾持部。和/或，所述夾持單元設(shè)置彈性夾持端部。例如，所述夾持單元設(shè)置C形夾持端部，其中C形的兩端部為所述彈性夾持端部。又如，所述操作端設(shè)置吸取單元，用于在所述處理模塊控制下執(zhí)行預(yù)設(shè)吸取操作，例如，所述吸取單元設(shè)置吸取氣缸及其吸管或吸盤，采用吸氣方式執(zhí)行預(yù)設(shè)吸取操作。又如，所述操作端為E形或者€形，其中部為吸取單元，兩端部為夾持單元。這樣，可以獲得非常好的固定效果，使得所述操作端能夠牢靠地固定待處理目標(biāo)。例如，若干所述操作件為E形，若干所述操作件為C形;和/或，若干所述操作件為€形。又如，所述操作端設(shè)置抵持單元，用于在所述處理模塊控制下執(zhí)行預(yù)設(shè)抵持操作，例如，所述抵持單元包括一個(gè)受力端與一個(gè)施力端，施力端用于對(duì)位于受力端與施力端之間的待處理目標(biāo)向受力端施加壓力，使得待處理目標(biāo)被牢固地抵持于受力端與施力端之間；這樣，可以獲得更牢靠的固定效果。例如，至少一所述操作件為夾持單元;至少一所述操作件為吸取單元;至少一所述操作件為抵持單元，多個(gè)操作件配合對(duì)待處理目標(biāo)進(jìn)行固定。
[0034]作為優(yōu)選的例子，所述操作端設(shè)置固定組件與操作組件，所述固定組件設(shè)置夾持單元、吸取單元和/或抵持單元;例如，所述固定組件與所述操作組件分別設(shè)置若干操作件，所述固定組件中，至少一所述操作件為夾持單元;至少一所述操作件為吸取單元;至少一所述操作件為抵持單元;所述操作組件中的所述操作件包括彎曲件、拉伸件、造型件、注射件、噴涂件、噴射件、熔融沉積件、切件、削件、鉆件、銑件與磨件等，分別用于由所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述操作端按所述預(yù)設(shè)處理模式執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)設(shè)操作。具體的控制實(shí)現(xiàn)，可以參照工業(yè)相應(yīng)操作執(zhí)行。
[0035]進(jìn)一步地，本發(fā)明的實(shí)施例還包括，上述各實(shí)施例的各技術(shù)特征，相互組合形成的自動(dòng)機(jī)械臂。
[0036]需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本發(fā)明說明書記載的范圍；并且，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，包括順序連接的信息接收模塊、處理模塊、驅(qū)動(dòng)模塊與操作端； 所述信息接收模塊用于接收需求信息，傳輸?shù)剿鎏幚砟K； 所述處理模塊用于根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述操作端調(diào)整位置； 所述處理模塊還與所述操作端連接，用于根據(jù)所述需求信息控制所述操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，所述處理模塊設(shè)置判斷單元，用于判斷所述需求信息是否符合預(yù)設(shè)處理模式，是則由所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述操作端按所述預(yù)設(shè)處理模式執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，所述處理模塊設(shè)置與所述判斷單元連接的存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)處理模式。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)若干預(yù)設(shè)處理模式，所述判斷單元用于逐一比對(duì)判斷所述需求信息是否符合任一預(yù)設(shè)處理模式，是則由所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述操作端按所符合的所述預(yù)設(shè)處理模式執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，所述處理模塊設(shè)置與所述判斷單元連接的鑒權(quán)單元，用于對(duì)所述需求信息進(jìn)行鑒權(quán)，鑒權(quán)通過則由所述判斷單元判斷所述需求信息是否符合預(yù)設(shè)處理模式。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，所述鑒權(quán)單元還與所述存儲(chǔ)模塊連接，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)操作權(quán)限用戶，所述鑒權(quán)單元用于判斷所述需求信息是否包含所述操作權(quán)限用戶，是則鑒權(quán)通過。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，所述存儲(chǔ)模塊還用于存儲(chǔ)若干操作權(quán)限用戶，所述鑒權(quán)單元用于逐一比對(duì)判斷所述需求信息是否包含任一操作權(quán)限用戶，是則鑒權(quán)通過。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述自動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，所述存儲(chǔ)模塊還用于存儲(chǔ)各操作權(quán)限用戶所相應(yīng)的操作權(quán)限，所述鑒權(quán)單元用于判斷所述需求信息包含任一操作權(quán)限用戶時(shí)，逐一比對(duì)所述需求信息是否滿足所述操作權(quán)限用戶的操作權(quán)限，是則鑒權(quán)通過。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，所述信息接收模塊設(shè)置無線接收單元，用于通過無線通訊方式接收需求信息。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述自動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，所述無線接收單元為WIFI單元或者藍(lán)牙單元。
【文檔編號(hào)】B25J9/16GK105945955SQ201610590683
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月26日
【發(fā)明人】關(guān)惠翠, 賴堯秀, 卓麗萍
【申請(qǐng)人】耿躍峰