用于運輸半成品的運輸裝置和運輸方法以及用于加工半成品的加工裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于運輸半成品(10)的運輸裝置(20)和運輸方法以及用于加工半成品(10)的加工裝置(40、41、46)。本發(fā)明涉及一種用于運輸半成品的運輸裝置和運輸方法，所述運輸裝置包括至少一個用于相對于運輸裝置定位半成品的定位機構(gòu)(21.1、21.2)和至少一個用于將半成品保持在運輸裝置上的保持機構(gòu)(24.1、24.2、26.1、26.2)，所述定位機構(gòu)可至少部分地嵌入半成品的嵌接區(qū)域中并且所述保持機構(gòu)可至少部分地設(shè)置在半成品的表面上。本發(fā)明還涉及一種用于加工半成品的加工裝置和一種用于半成品的半成品生產(chǎn)設(shè)備。
【專利說明】
用于運輸半成品的運輸裝置和運輸方法以及用于加工半成品的加工裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運輸半成品的運輸裝置以及一種用于加工半成品的加工裝置。本發(fā)明還涉及一種用于生產(chǎn)半成品的半成品生產(chǎn)設(shè)備和一種用于接收、運輸和擱放半成品的運輸方法。
【背景技術(shù)】
[0002]原則上已知，例如使用夾具來操縱半成品、如尤其是浸漬半成品和尤其是浸漬的纖維半成品，所述夾具在半成品邊緣區(qū)域上夾住半成品并且因此被稱為夾緊抓具。但不利的是，借助這種夾具不能精確且穩(wěn)定地至少在例如從第一加工裝置向第二加工裝置運輸半成品期間保持半成品的位置。尤其是半成品可在運輸期間滑移。此外，原則上已知所謂的針式夾具，其用于接收和運輸半成品，但尤其是基于半成品較高的自重，半成品可能從針式夾具中滑出。此外，借助所述原則上已知的夾持系統(tǒng)尤其是不能在半成品的樹脂涂覆區(qū)域中(在該區(qū)域中浸漬介質(zhì)、如浸漬樹脂被涂覆到半成品上)夾持半成品。
[0003]浸漬的纖維半成品尤其是用于飛機制造、宇宙航行以及汽車制造并且眾所周知被稱為預(yù)浸料。預(yù)浸料尤其是平坦的面狀的纖維構(gòu)成物，其在連續(xù)過程中借助基質(zhì)系統(tǒng)以希望的樹脂纖維比例浸漬。主要有兩種已知的紡織構(gòu)成物，如單向預(yù)浸料(對于其而言，在層中所有纖維平行定向)和另一方面的織物預(yù)浸料，其包括一系列不同的織物類型。通過手工鋪疊在濕壓法、預(yù)浸料一壓制法或樹脂融合法、如樹脂傳遞模塑(RTM)法中工業(yè)生產(chǎn)浸漬的纖維復(fù)合材料半成品是眾所周知的。在所有上述方法中，將例如由合成纖維制成的半成品放入浸漬工具和尤其是浸漬裝置中并且以浸漬介質(zhì)、如浸漬樹脂浸潤或噴灑，其中，浸漬介質(zhì)進入纖維之間的空隙并且包覆纖維。在浸漬過程之后，將被浸漬介質(zhì)浸潤的半成品放入相應(yīng)成形工具中以便壓制半成品，該成形工具也可稱為固結(jié)裝置。在壓制過程中尤其是交聯(lián)浸漬的纖維半成品的結(jié)構(gòu)并且成形半成品。為了能夠?qū)⒋庸さ陌氤善泛陀绕涫且越n樹脂浸潤的半成品運輸?shù)焦探Y(jié)裝置，需要借助運輸裝置接收半成品并且從浸漬工具運輸?shù)焦探Y(jié)工具并且轉(zhuǎn)移到該固結(jié)工具中。為此要求精確的接收和擱放，但這不能借助上面提到的夾具實現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的任務(wù)在于至少部分消除上面所描述的、用于運輸半成品的運輸裝置以及用于加工半成品的加工裝置和用于生產(chǎn)半成品的半成品生產(chǎn)設(shè)備中的缺點。本發(fā)明的任務(wù)尤其是在于提供一種用于運輸半成品的運輸裝置、一種用于加工半成品的加工裝置、一種用于生產(chǎn)半成品的半成品生產(chǎn)設(shè)備以及一種用于運輸半成品的運輸方法，借助它們能夠以簡單且低成本的方式從加工裝置精確地接收半成品、可靠且無滑移地將半成品運輸?shù)搅硪患庸ぱb置并且精確地將半成品擱放到所述另一加工裝置中。
[0005]上述任務(wù)通過具有根據(jù)權(quán)利要求1特征的、用于運輸半成品的運輸裝置以及具有根據(jù)權(quán)利要求9特征的、用于加工半成品的加工裝置來解決。此外上述任務(wù)還通過具有根據(jù)權(quán)利要求11特征的、用于生產(chǎn)半成品的半成品生產(chǎn)設(shè)備和具有根據(jù)權(quán)利要求12特征的、用于接收、運輸和擱放半成品的運輸方法來解決。本發(fā)明的其它特征和細節(jié)由從屬權(quán)利要求、說明書和附圖給出。在此結(jié)合運輸裝置所描述的特征和細節(jié)當然也適用于本發(fā)明的加工裝置、本發(fā)明的半成品生產(chǎn)設(shè)備和/或本發(fā)明的運輸方法，反之亦然，因此關(guān)于本發(fā)明各方面的公開內(nèi)容可始終被相互引用。此外，在本發(fā)明的運輸方法中可使用本發(fā)明的運輸裝置和/或本發(fā)明的加工裝置。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的用于運輸半成品的運輸裝置是半成品生產(chǎn)設(shè)備的組成部件，該運輸裝置包括至少一個用于相對于運輸裝置定位半成品的定位機構(gòu)和至少一個用于將半成品保持在運輸裝置上的保持機構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，所述定位機構(gòu)可至少部分地嵌入半成品的嵌接區(qū)域中并且保持機構(gòu)可至少部分地設(shè)置在半成品的表面上。有利的是，所述半成品是浸漬半成品并且尤其是浸漬的纖維半成品，在此也可想到，半成品是例如具有熱固性和/或熱塑性材料的帶狀鋪疊構(gòu)件。在浸漬裝置中待浸漬的纖維半成品例如是具有織物的紡織半成品，其例如包括兩個彼此垂直的纖維方向、又稱為經(jīng)紗或瑋紗。纖維半成品例如具有平紋組織、斜紋組織、緞紋組織和/或鏈厚織物作為所使用的織物種類。但代替織物也可使用單向帶。作為半成品在本發(fā)明的范疇中也可理解為尚未浸漬的構(gòu)件、如預(yù)浸料，其例如可具有連續(xù)纖維和未固化的熱固性塑料基質(zhì)。這種半成品和尤其是這種浸漬或預(yù)浸漬的半成品例如在汽車制造中用作行李箱蓋、發(fā)動機罩、內(nèi)護板和/或類似物。作為浸漬半成品的基質(zhì)例如使用環(huán)氧樹脂或聚酯樹脂，而作為纖維例如可使用墊形式的玻璃纖維或織物以及芳綸長絲織物和碳長絲織物。待運輸?shù)陌氤善防缇哂泻愣ê穸然蛲怀霾?、凹部、?cè)凹和/或類似物。因此半成品可至少部分地具有材料增強部，由此在半成品中產(chǎn)生厚度差。根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置因此有利地用于精確接收、無損地運輸半成品以及再次將其精確地擱放到相應(yīng)的加工裝置中。
[0007]為了從加工裝置精確地接收半成品或?qū)⑵渚_地擱放到加工裝置中，優(yōu)選定位機構(gòu)用于相對于運輸裝置本身并且因此也相對于加工裝置定位半成品。定位機構(gòu)例如具有定位栓或定位銷，其優(yōu)選以圓柱體的形式優(yōu)選沿垂直方向延伸并且至少部分地嵌入半成品的一個或多個嵌接區(qū)域中。但在本發(fā)明的范疇中也可想到，定位機構(gòu)可具有任何其它幾何形狀并且因此也可構(gòu)造為橫截面為方形、矩形或橢圓形的桿。還可想到，定位機構(gòu)大致至少部分地沿水平方向或水平面延伸并且因此并非在半成品上表面的區(qū)域中、而是在半成品的側(cè)面或側(cè)壁上嵌入。在本發(fā)明的范疇中，水平面在此大致沿加工裝置的支承面延伸，半成品平置或者說設(shè)置在該支承面上，從而在本發(fā)明的范疇中垂直方向或垂直平面大致垂直于該支承面延伸。半成品的嵌接區(qū)域尤其是凹口或缺口、凹部或孔、尤其是通孔。所述至少一個嵌接區(qū)域(半成品也可具有多于一個嵌接區(qū)域并且優(yōu)選具有兩個或更多個嵌接區(qū)域)例如可直接嵌入半成品的區(qū)段中或附加材料的區(qū)段中，所述附加材料可拆或不可拆地附著在半成品上。優(yōu)選地，運輸裝置本身具有多于一個定位機構(gòu)并且優(yōu)選具有兩個或更多個定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)例如彼此間隔開相同距離地設(shè)置，從而確保過程可靠且簡單地定位半成品。
[0008]除了定位機構(gòu)外，本發(fā)明的運輸裝置還包括用于保持半成品的保持機構(gòu)，該保持機構(gòu)例如可構(gòu)造成夾持元件和尤其是夾臂、升降桿、保持栓或保持銷、倒鉤或旋轉(zhuǎn)臂或類似物的形式。有利的是，保持機構(gòu)可設(shè)置在半成品的這樣的區(qū)域中，在該區(qū)域中半成品可被從下面嵌接，以便為了接收和運輸而可以抬起半成品。在此保持機構(gòu)例如設(shè)置在半成品表面的區(qū)域中，該表面例如是支承面的組成部分，半成品借助該支承面至少部分地與加工工具或加工裝置的布置表面接觸。有利的是，該表面和尤其是支承面與半成品的涂覆表面或者說施加表面相對置，在該涂覆表面或者說施加表面上尤其是在浸漬裝置內(nèi)部被施加用于浸漬半成品的浸漬介質(zhì)、尤其是如浸漬樹脂。因此支承面尤其是半成品的下表面。
[0009]在本發(fā)明的范疇中還可想到，保持機構(gòu)相對于定位機構(gòu)可移動地構(gòu)造。優(yōu)選保持機構(gòu)構(gòu)造成可以三個自由度運動并且優(yōu)選可沿X、y和Z方向平移移動以及可圍繞X、ySz軸轉(zhuǎn)動運動。保持機構(gòu)本身的運動僅通過其在運輸裝置區(qū)域中的設(shè)置受到限制。
[0010]因此可想到，保持機構(gòu)可至少部分地設(shè)置在定位機構(gòu)的缺口中。這表示，定位機構(gòu)本身具有凹口或缺口，保持機構(gòu)這樣設(shè)置在該凹口或缺口中，使得定位機構(gòu)可貫穿半成品的嵌接區(qū)域，且保持機構(gòu)不會與半成品不利地相互影響。因此至少在尚不需要借助保持機構(gòu)保持和運輸半成品時，保持機構(gòu)可節(jié)省空間地設(shè)置在定位機構(gòu)的缺口中。這表示，定位機構(gòu)可連同因此設(shè)置在缺口內(nèi)的保持機構(gòu)嵌入半成品的一個或多個嵌接區(qū)域中并且在需要抬起或運輸半成品時保持機構(gòu)這樣從定位機構(gòu)的缺口中移出或轉(zhuǎn)出，使得保持機構(gòu)接觸半成品表面區(qū)域的至少一個區(qū)段，在此半成品這樣借助保持機構(gòu)被從下面嵌接，使得可確保借助運輸裝置抬起半成品。
[0011]因此還可想到，保持機構(gòu)可設(shè)置在定位機構(gòu)的下表面上或設(shè)置用于實現(xiàn)半成品的抬起和運輸。定位機構(gòu)的下表面在此尤其是這樣的表面，其貫穿半成品的嵌接區(qū)域，以便能夠確保保持機構(gòu)在半成品的表面上從定位機構(gòu)的區(qū)域中移出或轉(zhuǎn)出以便接收和抬起半成品。定位機構(gòu)的下表面因此與定位機構(gòu)的上表面相對置設(shè)置，定位機構(gòu)的上表面例如設(shè)置在支承臂上，該支承臂例如大致沿水平方向延伸，而定位機構(gòu)從該支承臂起優(yōu)選大致沿垂直方向遠離地延伸。
[0012]優(yōu)選地，保持機構(gòu)至少部分地可轉(zhuǎn)動地圍繞轉(zhuǎn)動點設(shè)置或支承在定位機構(gòu)上。因此可想到保持機構(gòu)可從定位機構(gòu)轉(zhuǎn)出或移出，保持機構(gòu)因此以旋轉(zhuǎn)臂的形式起作用，該旋轉(zhuǎn)臂圍繞轉(zhuǎn)動點轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動點或者說轉(zhuǎn)動軸線在此大致平行于定位機構(gòu)的縱軸線延伸，定位機構(gòu)的縱軸線優(yōu)選沿垂直方向延伸。但也可想到，保持機構(gòu)可從定位機構(gòu)和尤其是定位機構(gòu)的中心軸線平移移動并且因此例如從定位機構(gòu)的上述缺口移出或從定位機構(gòu)的底部區(qū)域突出地移出。還可想到，保持機構(gòu)從定位機構(gòu)轉(zhuǎn)出并且因此構(gòu)造成倒鉤的形似。因此借助上述保持機構(gòu)提供了運輸裝置的支承面，借助該支承面半成品可至少部分地被從下面嵌接并且因此可被抬起和運輸。
[0013]此外可想到，運輸裝置具有相對于半成品可移動地構(gòu)造的支架元件，在該支架元件上設(shè)置定位機構(gòu)和/或保持機構(gòu)。支架元件或者說支承臂因此用于設(shè)置和保持定位機構(gòu)和/或保持機構(gòu)，支架元件優(yōu)選沿水平方向延伸。支架元件本身例如通過相應(yīng)的導(dǎo)軌沿軌道移動，從而借助定位機構(gòu)定位的并且借助保持機構(gòu)保持的半成品可沿軌道例如從第一加工裝置被運輸?shù)降诙庸ぱb置。還可想到，支架元件可沿垂直方向上下并且因此遠離加工裝置和朝向加工裝置移動。通過例如支架元件朝向加工裝置方向的下降，定位機構(gòu)可至少部分地嵌入例如半成品的嵌接區(qū)域中，以便允許至少相對于運輸裝置定位半成品。在移出或轉(zhuǎn)出并且因此保持機構(gòu)設(shè)置在半成品的相應(yīng)表面上并且支架元件垂直向上運動時，運輸裝置和與運輸裝置連接的半成品或者說通過運輸裝置支承的半成品因此沿垂直方向向上移動，以便能夠接收或抬起半成品并且離開半成品的加工裝置。
[0014]此外可想到，保持元件相對于支架元件可移動地構(gòu)造。支架元件(其例如可以是支承臂或支承板或支承平臺并且本身優(yōu)選可沿垂直和水平方向移動地構(gòu)造)因此優(yōu)選用于保持和定向保持機構(gòu)。因此保持機構(gòu)沿平移方向并且因此沿垂直方向以及水平方向并且優(yōu)選也在圍繞定義的轉(zhuǎn)動點轉(zhuǎn)動時沿轉(zhuǎn)動方向相對于支架元件可移動地設(shè)置。
[0015]還可想到，定位機構(gòu)具有用于至少部分地容納加工裝置的布置元件的凹口。加工裝置例如是用于將浸漬介質(zhì)、如浸漬樹脂施加到半成品的至少一個施加表面上的浸漬裝置或用于成形半成品和交聯(lián)半成品纖維的固結(jié)裝置。優(yōu)選這樣構(gòu)造定位機構(gòu)的凹口，使得加工裝置的布置元件的上表面和尤其是嵌入表面或者說嵌入?yún)^(qū)段可嵌入該凹口中。因此可想至IJ，凹口和至少布置元件的上部區(qū)域具有相似的形狀并且例如構(gòu)造成圓柱錐體的形狀。定位機構(gòu)在從加工裝置接收半成品的過程中以及在將半成品擱放到加工裝置中的過程中這樣套到加工裝置的布置元件上，使得布置元件的至少一個區(qū)段可嵌入定位機構(gòu)的凹口中，從而定位機構(gòu)以及布置元件有利地相互對中地設(shè)置。由此可實現(xiàn)半成品相對于運輸裝置和因此也相對于待運輸?shù)募庸ぱb置的定義設(shè)置或者說定位。布置元件本身優(yōu)選用于在加工裝置內(nèi)部定位半成品并且至少暫時在加工期間保持半成品。
[0016]此外要求保護一種用于加工半成品的加工裝置，該加工裝置是半成品生產(chǎn)設(shè)備的組成部件并且包括至少一個用于相對于加工裝置布置半成品的布置元件。根據(jù)本發(fā)明，布置元件可嵌入半成品的嵌接區(qū)域中。例如構(gòu)造成布置栓或布置銷形式的布置元件因此從加工工具的接收板或布置表面優(yōu)選沿垂直方向向上延伸，以致待加工的半成品能夠套到布置元件上。優(yōu)選地，加工裝置具有多于一個布置元件并且尤其是具有兩個或更多個布置元件，所述加工裝置例如是用于施加浸漬介質(zhì)、如尤其是浸漬樹脂的浸漬裝置或用于交聯(lián)纖維或成形半成品的固結(jié)裝置。優(yōu)選多個布置元件彼此間隔開，從而半成品能夠在加工裝置中定義地布置和定向。優(yōu)選這樣設(shè)置加工裝置的布置元件，以便在考慮防錯原則(Poka-Yoke-Prinzip)的情況下在半成品于加工裝置內(nèi)部的定向方面避免錯誤布置半成品。布置元件優(yōu)選至少部分地具有圓柱形的形狀，布置元件優(yōu)選在與半成品的嵌接區(qū)域至少部分地接觸的上端部區(qū)域(布置元件的遠端)中具有大致截錐形的形狀，該形狀因此包括導(dǎo)入斜面，以便使半成品簡單地套到加工裝置的布置元件上。當半成品例如具有通孔作為嵌接區(qū)域時，優(yōu)選布置元件完全貫穿半成品的厚度。
[0017]還可想到，布置元件借助彈簧元件相對于加工裝置可移動地設(shè)置。彈簧元件例如是壓縮彈簧，其與布置元件的區(qū)域并且尤其是與布置元件的下遠端連接，該端與布置元件的至少部分地接觸半成品的嵌接區(qū)域的區(qū)域、即布置元件的上遠端相對置。彈簧元件尤其是在定位機構(gòu)套到布置元件上時被壓縮，以致彈簧元件這樣壓縮，使得布置元件借助尤其是運輸裝置的定位機構(gòu)有利地從半成品的嵌接區(qū)域被壓出或移出并且因此被擠出。因此半成品在其定位方面有利地以簡單且過程可靠的方式從加工裝置轉(zhuǎn)移到運輸裝置上。但也可想到，布置元件剛性且不可動地設(shè)置在加工裝置的加工平臺上并且不能通過定位機構(gòu)因此在從加工裝置接收半成品和/或?qū)氤善窋R放到加工裝置中時被擠出。在此還可想到，剛性和尤其是不可動地設(shè)置的布置元件僅具有這樣小的長度或大小，使得布置元件僅可嵌入直至半成品的嵌接區(qū)域的局部區(qū)段并且因此不完全貫穿嵌接區(qū)域的厚度或長度。
[0018]在所描述的加工裝置中產(chǎn)生的所有優(yōu)點已經(jīng)就根據(jù)本發(fā)明第一方面的用于運輸半成品的運輸裝置被說明。
[0019]此外還要求保護一種用于生產(chǎn)半成品和尤其是浸漬半成品的半成品生產(chǎn)設(shè)備，所述半成品生產(chǎn)設(shè)備包括根據(jù)上述權(quán)利要求1至8至少之一和因此根據(jù)上述類型的運輸裝置和/或根據(jù)上述權(quán)利要求9或10至少之一和因此根據(jù)上述類型的加工裝置。優(yōu)選地，半成品生產(chǎn)設(shè)備包括至少一個浸漬裝置并且優(yōu)選附加地還包括至少一個固結(jié)裝置。半成品生產(chǎn)設(shè)備的運輸裝置尤其是用于在半成品生產(chǎn)設(shè)備的所述至少一個浸漬裝置到所述至少一個固結(jié)裝置之間接收、運輸和擱放半成品。還可想到，半成品生產(chǎn)設(shè)備也包括用于以編織墊或纖維纏繞例如支撐芯件來制造纖維空心構(gòu)件的編織設(shè)備，該纖維空心構(gòu)件在浸漬裝置中借助浸漬介質(zhì)浸透。
[0020]在所描述的本發(fā)明的半成品生產(chǎn)設(shè)備中產(chǎn)生的所有優(yōu)點已經(jīng)就根據(jù)本發(fā)明上述方面的用于運輸半成品的運輸裝置和/或用于加工半成品的加工裝置被說明。
[0021]此外要求保護一種用于借助運輸裝置從加工裝置接收、運輸以及向加工裝置擱放半成品的運輸方法，其中，為了接收半成品，運輸裝置的至少一個用于相對于運輸裝置定位半成品的定位機構(gòu)嵌入半成品的嵌接區(qū)域中并且運輸裝置的至少一個用于將半成品保持在運輸裝置上的保持機構(gòu)至少部分地設(shè)置在半成品的表面上。因此例如為了接收半成品，運輸裝置這樣移動到并且尤其是移入第一加工裝置的區(qū)域中，使得運輸裝置的所述至少一個定位機構(gòu)這樣嵌入半成品的嵌接區(qū)域中，以致可實現(xiàn)半成品相對于運輸裝置的定位。在定位機構(gòu)嵌入半成品的嵌接區(qū)域中后，運輸裝置的保持機構(gòu)這樣移出或轉(zhuǎn)動出或朝向待運輸?shù)陌氤善返姆较蛞苿?，使得保持機構(gòu)可設(shè)置在半成品的表面上和尤其是接收面或支承面上和尤其是該支承面的區(qū)域中，以便從加工裝置抬起半成品并且可靠和無滑移地運輸?shù)嚼缌硪患庸ぱb置。例如可想到，保持機構(gòu)移入例如開槽的浸漬工具的縫槽中，以便能夠設(shè)置在半成品的下表面上，尤其是因為在該區(qū)域中待運輸?shù)陌氤善凡毁N靠在加工裝置表面上。浸漬裝置本身優(yōu)選開槽或優(yōu)選在支承板的底部區(qū)域中具有通口，以確保排出不能被待浸漬的纖維半成品吸收的多余浸漬介質(zhì)。
[0022]通過借助定位機構(gòu)定位半成品以及借助保持機構(gòu)從下面嵌接半成品，可簡單、可靠且精確地運輸和尤其是接收和擱放任何設(shè)計和造型的半成品，尤其是也在運輸期間避免了半成品的撓曲或半成品的變形。由此也有利地減少了廢件量并因此可最小化生產(chǎn)成本。
[0023]因此可想到使用根據(jù)上述權(quán)利要求1至8至少之一和因此上述類型的用于接收、運輸和擱放半成品的運輸裝置和/或根據(jù)上述權(quán)利要求9或10至少之一和因此上述類型的用于加工半成品的加工裝置。因此優(yōu)選在半成品的接收過程中定位機構(gòu)這樣嵌入半成品的嵌接區(qū)域中，使得加工工具的已經(jīng)設(shè)置在半成品嵌接區(qū)域中的布置元件可借助定位機構(gòu)克服用于定向布置元件的彈簧元件的彈力移動，以致布置元件借助定位機構(gòu)被頂出并且尤其是移出半成品的嵌接區(qū)域。由此半成品可從布置元件轉(zhuǎn)移到定位機構(gòu)上。優(yōu)選定位機構(gòu)和布置元件具有相似的形狀并且尤其是圓柱形的形狀。運輸裝置的定位機構(gòu)優(yōu)選還具有凹口，這樣構(gòu)造該凹口，使得加工裝置的布置元件的上遠端區(qū)域和尤其是頭部區(qū)域可至少部分地嵌入定位機構(gòu)的凹口中，從而尤其是防止定位機構(gòu)在布置元件上滑移。但也可想到，這樣確定加工裝置的布置元件的尺寸，使得布置元件不完全延伸穿過半成品的嵌接區(qū)域，因此不需要借助運輸裝置的定位機構(gòu)將布置元件頂出或移出，從而允許定位機構(gòu)充分嵌入半成品的嵌接區(qū)域中。在此情況下，加工裝置不具有用于可動地設(shè)置布置元件的彈簧元件。此外，定位機構(gòu)和保持機構(gòu)可這樣相互設(shè)置，使得保持機構(gòu)在定位機構(gòu)嵌入半成品的嵌接區(qū)域中時也穿過半成品的嵌接區(qū)域并且設(shè)置在嵌接區(qū)域的出口區(qū)域中。因此半成品尤其是具有通孔作為嵌接區(qū)域，定位機構(gòu)完全貫穿該通孔，從而保持機構(gòu)(其例如設(shè)置在定位機構(gòu)的端部區(qū)域中或定位機構(gòu)的缺口中，以避免阻礙定位機構(gòu)穿過嵌接區(qū)域的運動)可從該初始位置移出到保持位置中并且尤其是轉(zhuǎn)出，以便能夠設(shè)置在半成品表面的區(qū)域中，基于該設(shè)置而可實現(xiàn)半成品的接收和尤其是運輸。
[0024]在所描述的運輸方法中產(chǎn)生的所有優(yōu)點已經(jīng)就根據(jù)本發(fā)明上述方面的運輸裝置和/或加工裝置和/或半成品生產(chǎn)設(shè)備被說明。
【附圖說明】
[0025]下面參考附圖詳細說明本發(fā)明的半成品生產(chǎn)設(shè)備以及本發(fā)明的運輸裝置和本發(fā)明的加工裝置的實施方式。附圖如下:
[0026]圖1a以側(cè)視圖示出由現(xiàn)有技術(shù)公開的、處于打開位置中的夾緊抓具；
[0027]圖1b以側(cè)視圖示出圖1a所示的由現(xiàn)有技術(shù)公開的、處于關(guān)閉位置中的夾緊抓具的實施方式；
[0028]圖2a以側(cè)視圖示出處于運輸裝置移近加工裝置過程中的、包括運輸裝置的一種實施方式和加工裝置的一種實施方式的、本發(fā)明的半成品生產(chǎn)設(shè)備的第一種實施方式；
[0029]圖2b以側(cè)視圖示出圖2a所示的、處于通過運輸裝置從加工裝置上接收半成品過程中的、本發(fā)明的半成品生產(chǎn)設(shè)備的實施方式；
[0030]圖2c以側(cè)視圖示出圖2a和2b所示的、處于從加工裝置抬起半成品并且借助運輸裝置運輸?shù)倪^程中的、本發(fā)明的半成品生產(chǎn)設(shè)備的實施方式；
[0031]圖3a以側(cè)視圖示出處于向加工裝置運輸半成品過程中的、包括圖2a至圖2c所示的運輸裝置的實施方式和加工裝置的另一種實施方式的、本發(fā)明的半成品生產(chǎn)設(shè)備的另一種實施方式；
[0032]圖3b以側(cè)視圖示出圖3a所示的、處于半成品從運輸裝置轉(zhuǎn)移到加工裝置過程中的、本發(fā)明的半成品生產(chǎn)設(shè)備的實施方式；
[0033]圖3c以側(cè)視圖示出圖3a和3b所示的、處于半成品在加工裝置中的擱放過程中的、本發(fā)明的半成品生產(chǎn)設(shè)備的實施方式；
[0034]圖4a以俯視圖示出本發(fā)明的運輸裝置的定位機構(gòu)的一種實施方式的剖視圖；
[0035]圖4b以側(cè)視圖示出圖4a所示的本發(fā)明的運輸裝置的定位機構(gòu)的實施方式的剖視圖；
[0036]圖4c以俯視圖示出圖4a和4b所示的、具有轉(zhuǎn)出的保持機構(gòu)的定位機構(gòu)的實施方式的剖視圖；
[0037]圖4d以側(cè)視圖示出圖4a至4c所示的、具有移出或轉(zhuǎn)出的保持機構(gòu)的定位機構(gòu)的實施方式的剖視圖；
[0038]圖5a以俯視圖示出本發(fā)明的運輸裝置的定位機構(gòu)的另一種實施方式的剖視圖；
[0039]圖5b以側(cè)視圖示出圖5a所示的本發(fā)明的運輸裝置的定位機構(gòu)的另一種實施方式的剖視圖；
[0040]圖5c以俯視圖示出圖5a和5b所示的、具有移出的保持機構(gòu)的定位機構(gòu)的另一種實施方式的剖視圖；并且
[0041]圖5d以側(cè)視圖示出圖5a至5c所示的、具有移出的保持機構(gòu)的定位機構(gòu)的另一種實施方式的剖視圖。
【具體實施方式】
[0042]具有相同功能和作用方式的元件在圖1a至4d中分別設(shè)有相同的附圖標記。
[0043]在圖1a中以側(cè)視圖示出由現(xiàn)有技術(shù)公開的夾緊抓具I的原理圖，該夾緊抓具包括至少兩個可動的夾臂1.1、1.2，所述夾臂分別可圍繞一個轉(zhuǎn)動點Dl或D2至少區(qū)域地轉(zhuǎn)動或樞轉(zhuǎn)。夾臂1.1、1.2用于夾持半成品10，該半成品例如是尚待浸漬或已浸漬的半成品。
[0044]尤其是也由圖1b示出，該圖以側(cè)視圖示出圖1a所示的處于關(guān)閉位置中的夾緊抓具I，在關(guān)閉位置中夾臂1.1、1.2至少在邊緣上夾住半成品10，但不能精確地保持半成品10的位置。因此不能排除半成品10至少在半成品例如從第一加工裝置向第二加工裝置的運輸期間發(fā)生滑移。此外不利的是，尤其是基于不可柔性運動的夾臂1.1和1.2不能通過使用如圖1a和Ib所示的夾緊抓具精確且尤其是過程可靠地從加工工具接收半成品以及簡單且過程可靠地將半成品10擱放在加工工具中。
[0045]在圖2a至2c中示出本發(fā)明的半成品生產(chǎn)設(shè)備100的一種實施方式，該半成品生產(chǎn)設(shè)備包括運輸裝置20和加工裝置40，加工裝置40例如是浸漬裝置41。借助浸漬裝置41可將浸漬介質(zhì)30、如尤其是浸漬樹脂施加到半成品10上并且優(yōu)選施加到半成品10的施加表面10.1上。浸漬介質(zhì)30因此浸透半成品10并且包覆纖維，以便浸漬半成品。加工裝置40或浸漬裝置41還包括接收板42，在該接收板內(nèi)部優(yōu)選通過接收板42的厚度制出連續(xù)延伸的縫槽45.1和45.2或通口 45.1和45.2，通過所述縫槽或通口，多余的浸漬介質(zhì)30可流出加工裝置40或41。此外，加工裝置40或41具有布置元件43.1和43.2，所述布置元件延伸穿過半成品10的嵌接區(qū)域11.1和11.2。但也可想到，加工裝置的布置元件43.1和43.2僅區(qū)段地嵌入半成品1的嵌接區(qū)域11.1和11.2中。在圖2a至2c中示出兩個布置元件43.1和43.2，加工裝置40或41也可僅具有一個布置元件43.1或43.2或多于兩個布置元件43.1和43.2。
[0046]如圖2a至2c所示，運輸裝置20的實施方式主要包括一個支架元件23，該支架元件例如優(yōu)選沿水平方向H或者說水平面H類似于加工裝置40或41的接收板42延伸。定位機構(gòu)21.1和21.2從支架元件23起沿垂直方向V延伸向加工裝置40或41的方向。定位機構(gòu)21.1和21.2因此沿定位機構(gòu)的縱軸線L延伸。在圖2a至2c中示出兩個定位機構(gòu)21.1和21.2，但也可想到運輸裝置20僅具有一個定位機構(gòu)21.1或21.或多于兩個定位機構(gòu)21.1和21.2。定位機構(gòu)21.1或21.2在下部區(qū)域中具有凹口22.1或22.2，優(yōu)選這樣構(gòu)造所述凹口，使得布置元件43.1或43.2的嵌入?yún)^(qū)域44.1或44.2可嵌入凹口 22.1或22.2中。尤其是由圖2a至2c可見，凹口22.1或22.2具有與嵌入?yún)^(qū)域44.1或44.2相似的形狀，兩者優(yōu)選構(gòu)造成截錐形的。半成品10還具有布置表面10.2，該布置表面與施加表面10.1相對置。布置表面10.2(其也可稱為接觸表面10.2)至少部分地與加工裝置40或41的接收板42接觸，在布置表面10.2上也設(shè)有與接收板42間隔開構(gòu)造的區(qū)域。在圖2a中還不能看到用于保持半成品10的保持機構(gòu)，因為保持機構(gòu)有利地處于移入位置中、如支架元件23的一個區(qū)域中并且優(yōu)選在定位機構(gòu)21.1或
21.2嵌入半成品1的嵌接區(qū)域11.1或11.2中時才轉(zhuǎn)動出或移出。這尤其是在圖2b中示出。
[0047]在圖2b中因此以側(cè)視圖示出定位機構(gòu)21.1和21.2嵌入半成品10的嵌接區(qū)域11.1或11.2中，布置元件43.1或43.2借助定位機構(gòu)21.1和21.2被擠出嵌接區(qū)域11.1和11.2。為此已經(jīng)在圖2a中示出的彈簧元件50.1和50.2也壓縮，從而布置元件43.1和43.2沿垂直方向V向下從半成品10的嵌接區(qū)域11.1和11.2移動出。為此嵌入?yún)^(qū)域44.1或44.2嵌入相應(yīng)定位機構(gòu)21.1或21.2的相應(yīng)凹口 22.1或22.2中。此外，在圖2b中示出處于移出位置中的保持機構(gòu)24.1和24.2，每個保持機構(gòu)24.1和24.2具有保持區(qū)域25.1和25.2，該保持區(qū)域例如在加工裝置40或41的縫槽45.1、45.2區(qū)域中這樣接觸半成品10的布置表面10.2(參見圖2a)或沿該表面10.2延伸，使得半成品10因此用保持機構(gòu)24.1或24.2和尤其是接觸區(qū)域25.1和25.2接觸。半成品10因此借助保持機構(gòu)24.1或24.2和尤其是其接觸區(qū)域25.1和25.2被從下面嵌接。保持機構(gòu)24.1或24.2尤其是構(gòu)造成夾臂或例如在叉車中公開的叉的形式，以便在運輸半成品10期間能夠從下面嵌接并且因此抬起和保持半成品10。
[0048]尤其是例如在圖2c中示出借助運輸裝置20抬起半成品10和因此接收半成品10。在此運輸裝置20沿垂直方向V向上移動，在此保持機構(gòu)24.1和24.2使借助定位機構(gòu)21.1和21.2定位的半成品10也沿垂直方向V向上移動。通過從加工裝置40和尤其是浸漬裝置41取下半成品10以及將運輸裝置20沿垂直方向V向上移動，通過定位機構(gòu)21.1和21.2施加到布置元件43.1和43.2上的壓力也被消除。基于彈簧元件50.1或50.2的彈力(彈簧元件以彈力加載布置元件43.1和43.2)，因此布置元件43.1和43.2再次沿垂直方向V向上移動。
[0049]在圖3a中以側(cè)視圖示意性示出本發(fā)明的半成品生產(chǎn)設(shè)備100的另一種實施方式，該半成品生產(chǎn)設(shè)備包括如圖2a至2c所示的運輸裝置20。此外，本發(fā)明的半成品生產(chǎn)設(shè)備100還包括加工裝置40和尤其是如圖3a至3c所示的固結(jié)裝置46。優(yōu)選用于成形半成品和交聯(lián)半成品纖維的固結(jié)裝置46例如包括具有成形裝置48.1和48.2的基板47，所述成形裝置例如以沖壓工具的形式用于成形半成品10。固結(jié)裝置46還包括布置元件43.1和43.2，所述布置元件抗扭或固定地且剛性地設(shè)置在基板47上并且大致沿垂直方向V向上遠離基板47延伸。布置元件43.1和43.2大致與圖2a至2c所示的布置元件43.1和43.2類似并且因此也具有嵌入?yún)^(qū)域44.1和44.2，所述嵌入?yún)^(qū)域具有與運輸裝置20的定位機構(gòu)21.1或21.2的凹口 22.1或22.2大致相同的形狀。
[0050]如圖3a所示，借助運輸裝置20定位并且保持或運輸?shù)陌氤善?0被運輸?shù)焦探Y(jié)裝置46的區(qū)域中，在此定位機構(gòu)21.1和21.2這樣移動到布置元件43.1和43.2的區(qū)域中，使得在運輸裝置20沿垂直方向V向下的下移或下降運動中，嵌入?yún)^(qū)域44.1和44.2可嵌入凹口 22.1和22.2中，從而實現(xiàn)半成品從運輸裝置20到固結(jié)裝置46的精確轉(zhuǎn)移以及半成品10在固結(jié)裝置46中的精確定位。
[0051 ]尤其是在圖3b中示出運輸裝置20與固結(jié)裝置46或加工裝置40的移在一起。在此清楚地示出，嵌入?yún)^(qū)域44.1或44.2如何嵌入凹口 22.1或22.2中?；趧傂栽O(shè)置的布置元件43.1和43.2，半成品10不能完全下降到固結(jié)裝置46的基板47上，如圖3b所示。在此可想到，保持機構(gòu)24.1和24.2這樣沿垂直方向V向下繼續(xù)移出，以致半成品10僅通過保持機構(gòu)24.1和24.2被放置到基板47上。
[0052]圖3c示出半成品10被擱放到固結(jié)裝置46中，在此運輸裝置20再次沿垂直方向V向上移動，以便能夠移動出固結(jié)裝置46的區(qū)域。如圖3c所示，布置元件43.1或43.2貫穿半成品10的相應(yīng)嵌接區(qū)域11.1或11.2，以致半成品10因此精確地設(shè)置在固結(jié)裝置46的區(qū)域中。但布置元件43.1或43.2也可不完全貫穿嵌接區(qū)域11.1或11.2，而是僅區(qū)段地嵌入嵌接區(qū)域11.1 或 11.2 中。
[0053]此外可想到，圖2a至3c所示的本發(fā)明的半成品生產(chǎn)設(shè)備100的實施方式也僅構(gòu)成一個共同的本發(fā)明的半成品生產(chǎn)設(shè)備100的一種實施方式的局部。這表不，在本發(fā)明的范圍中可想到，半成品生產(chǎn)設(shè)備100除了第一加工裝置40、尤其是浸漬裝置41外也可包括至少一個第二加工裝置40、尤其是固結(jié)裝置46以及一個運輸裝置20，所述運輸裝置在第一和所述至少一個第二加工裝置40之間運輸半成品10。在此可想到，生產(chǎn)設(shè)備100的每個加工裝置40可與圖2a至3c所示的加工裝置40的實施方式類似地構(gòu)造。這例如表示，各個加工裝置40可包括彈簧支承的布置元件43.1,43.2或剛性的布置元件43.1,43.2、縫槽45.1,45.2和/或成形裝置48.1、48.2等。有利的是，加工裝置40的各個組成部件能夠變化地彼此組合，因而加工裝置40不局限于定義的方案。
[0054]在圖4a至4d中示出運輸裝置20的另一種實施方式的局部圖并且尤其是運輸裝置20的定位機構(gòu)21.1。該定位機構(gòu)21.1包括缺口 27，在該缺口中設(shè)置一個或兩個保持機構(gòu)26.1或26.2。保持機構(gòu)26.1和26.2分別圍繞一個轉(zhuǎn)動點Dl或D2可轉(zhuǎn)動地支承。如也已在圖3a至3c或2a至2c中示出，可想到，定位機構(gòu)21.1設(shè)置在這里未示出的、運輸裝置20的支架元件上。但與前面所示的運輸裝置20的實施方式相反，保持機構(gòu)26.1或26.2并非單獨設(shè)置在支架元件上，而是設(shè)置在定位機構(gòu)21.1本身上。
[0055]在圖4a和4b中示出在缺口 27的區(qū)域中具有轉(zhuǎn)入或移入的保持機構(gòu)26.1和26.2的定位機構(gòu)21.1，而在圖4c和4d中示出具有轉(zhuǎn)出或移出的保持機構(gòu)26.1和26.2的定位機構(gòu)21.1。在此保持機構(gòu)26.1和26.2圍繞轉(zhuǎn)動點Dl或D2(其也可稱為轉(zhuǎn)動軸線)這樣轉(zhuǎn)動，使得保持機構(gòu)設(shè)置在半成品10的布置表面10.2上。因此保持機構(gòu)26.1和26.2至少部分地沿半成品10的布置表面10.2延伸。
[0056]如圖4a至4d所示，保持機構(gòu)26.1和26.2可彎曲并且尤其是以半圓形狀彎曲、即構(gòu)造為保持臂。但可想到，保持機構(gòu)26.1和26.2可具有任何設(shè)計和形狀。在此只需注意，保持機構(gòu)26.1和26.2優(yōu)選可這樣嵌入定位機構(gòu)21.1的缺口27中，使得定位機構(gòu)21.1可完全貫穿半成品的嵌接區(qū)域11.1，以致定位機構(gòu)21.1貫穿嵌接區(qū)域11.1的運動不受保持機構(gòu)26.1或26.2阻礙或加大難度。
[0057]如圖4d所示，定位機構(gòu)21.1優(yōu)選這樣遠地穿過半成品10的嵌接區(qū)域11.1，使得在保持機構(gòu)26.1或26.2從定位機構(gòu)21.1的缺口 27中移出或轉(zhuǎn)出時可從下面嵌接半成品1。
[0058]在圖4a至4d中分別僅示出一個定位機構(gòu)21.1，圖4a至4d示出的定位機構(gòu)21.1的實施方式也可用于其它設(shè)置在運輸裝置20中的定位機構(gòu)。
[0059]圖5a以俯視圖示出本發(fā)明的運輸裝置20的定位機構(gòu)21.1的另一種實施方式的剖視圖。該定位機構(gòu)21.1在此具有兩個保持機構(gòu)26.1和26.2，它們分別設(shè)置在定位機構(gòu)21.1的在此未示出的缺口中并且優(yōu)選僅在需要時移出或轉(zhuǎn)出。有利的是，在圖5a中示出的保持機構(gòu)26.1和26.2構(gòu)造成倒鉤的形式，所述倒鉤至少在定位機構(gòu)21.1穿過半成品10的嵌接區(qū)域11.1運動期間(如尤其是圖5b所示)完全設(shè)置在缺口27.1或27.2中，從而可確保定位機構(gòu)21.1不受阻礙地貫穿嵌接區(qū)域11.1。
[0060]在圖5a和5b中示出具有轉(zhuǎn)入或移入的保持機構(gòu)26.1和26.2的定位機構(gòu)21.1，而在圖5c和5d中示出圖5a和5b所示的、具有移出的保持機構(gòu)26.1和26.2的定位機構(gòu)21.1的另一種實施方式。有利的是，當保持機構(gòu)涉及倒鉤狀的保持機構(gòu)時，保持機構(gòu)26.1和26.2這樣遠地從定位機構(gòu)21.1的缺口27.1或27.2中移出和尤其是轉(zhuǎn)出，以致保持機構(gòu)可設(shè)置在半成品10的布置表面10.2的區(qū)域上或者說至少部分地接觸該布置表面10.2。有利的是，保持機構(gòu)26.1、26.2本身具有支承區(qū)域，所述支承區(qū)域至少這樣遠地沿半成品10的布置表面10.2延伸，使得半成品從這里未示出的加工裝置的抬起和半成品10的運輸以及半成品10在這里未示出的加工裝置中的擱放能夠以簡單且低成本以及無處理的方式進行，且半成品10不會滑移、彎曲或以其它方式移位。
[0061 ] 在圖5a至5d中僅分別示出一個定位機構(gòu)21.1，在圖5a至5d中所示的定位機構(gòu)21.1也可用于其它設(shè)置在運輸裝置20中的定位機構(gòu)。
[0062]附圖標記列表
[0063]I夾緊抓具(現(xiàn)有技術(shù))
[0064]1.1,1.2 夾緊抓具的夾臂
[0065]10半成品
[0066]10.1施加表面
[0067]10.2布置表面
[0068]11.1,11.2 嵌接區(qū)域
[0069]20運輸裝置
[0070]21.1,21.2 定位機構(gòu)
[0071]22.U22.2 定位機構(gòu)的凹口
[0072]23支架元件
[0073]24.1,24.2 保持機構(gòu)
[0074]25.1,25.2 接觸區(qū)域
[0075]26.1,26.2 保持機構(gòu)
[0076]27、
[0077]27.U27.2 缺口
[0078]30浸漬介質(zhì)
[0079]40加工裝置
[0080]41浸漬裝置
[0081]42接收板
[0082]43.1,43.2 布置元件
[0083]44.U44.2 布置元件的嵌入?yún)^(qū)域
[0084]45.1,45.2 接收板的縫槽
[0085]46固結(jié)裝置
[0086]47基板
[0087]48.1,48.2 基板的成形裝置
[0088]50.1,50.2 彈簧元件
[0089]100半成品生產(chǎn)設(shè)備
[0090]V垂直方向/垂直平面
[0091]H水平方向/水平面
[0092]L定位機構(gòu)的縱軸線
【主權(quán)項】
1.一種用于運輸半成品(10)的運輸裝置(20)，其中，該運輸裝置(20)是半成品生產(chǎn)設(shè)備(100)的組成部件并且包括至少一個用于相對于運輸裝置(20)定位半成品(10)的定位機構(gòu)(21.1、21.2)和至少一個用于將半成品(10)保持在運輸裝置(20)上的保持機構(gòu)(24.1、24.2、26.1、26.2)，并且定位機構(gòu)(21.1、21.2)能夠至少部分地嵌入半成品(10)的嵌接區(qū)域(I 1.1、11.2)中并且保持機構(gòu)(24.1、24.2、26.1、26.2)能夠至少部分地設(shè)置在半成品(10)的表面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸裝置(20)，其特征在于，所述保持機構(gòu)(24.1、24.2、26.1、26.2)相對于定位機構(gòu)(21.1、21.2)可移動地構(gòu)造。3.根據(jù)上述權(quán)利要求1或2至少之一所述的運輸裝置(20)，其特征在于，所述保持機構(gòu)(24.1、24.2、26.1、26.2)能夠至少部分地設(shè)置在定位機構(gòu)(21.1、21.2)的缺口(27)中。4.根據(jù)上述權(quán)利要求1或2至少之一所述的運輸裝置(20)，其特征在于，所述保持機構(gòu)(24.1、24.2、26.1、26.2)能夠設(shè)置在定位機構(gòu)(21.1、21.2)的下表面上。5.根據(jù)上述權(quán)利要求至少之一所述的運輸裝置(20)，其特征在于，所述保持機構(gòu)(24.1、24.2、26.1、26.2)至少部分地可轉(zhuǎn)動地圍繞轉(zhuǎn)動點(Dl、D2)設(shè)置在定位機構(gòu)(21.1、21.2)上。6.根據(jù)上述權(quán)利要求1或2至少之一所述的運輸裝置(20)，其特征在于，所述運輸裝置(20)具有相對于半成品(10)可移動地構(gòu)造的支架元件(23)，在該支架元件上設(shè)置定位機構(gòu)(21.1、21.2)和/或保持機構(gòu)(24.1、24.2、26.1、26.2)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運輸裝置(20)，其特征在于，所述保持機構(gòu)(24.1、24.2、26.1、26.2)相對于支架元件(23)可移動地構(gòu)造。8.根據(jù)上述權(quán)利要求至少之一所述的運輸裝置(20)，其特征在于，所述定位機構(gòu)(21.1、21.2)具有用于至少部分地容納加工裝置(40、41、46)的布置元件(43.1、43.2)的凹口(22.1、22.2)09.一種用于加工半成品(10)的加工裝置(40、41、46)，其中，該加工裝置(40、41、46)是半成品生產(chǎn)設(shè)備(100)的組成部件并且包括至少一個用于相對于加工裝置(40、41、46)布置半成品(10)的布置元件(43.1、43.2)，并且布置元件(43.1、43.2)能夠嵌入半成品(10)的嵌接區(qū)域(11.1、11.2)中。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加工裝置(40、41、46)，其特征在于，所述布置元件(43.1、43.2)借助彈簧元件(50.1、50.2)相對于加工裝置(40、41、46)可移動地設(shè)置。11.一種用于生產(chǎn)半成品(10)和尤其是浸漬半成品的半成品生產(chǎn)設(shè)備(100)，該半成品生產(chǎn)設(shè)備包括根據(jù)上述權(quán)利要求1至8至少之一所述的運輸裝置(10)和/或根據(jù)上述權(quán)利要求9或10至少之一所述的加工裝置(40、41、46)。12.—種用于借助運輸裝置(20)從加工裝置(40、41、46)接收、運輸以及向加工裝置擱放半成品(10)的運輸方法，其中，為了接收半成品(10)，運輸裝置(20)的至少一個用于相對于運輸裝置(20)定位半成品(10)的定位機構(gòu)(21.1、21.2)嵌入半成品(10)的嵌接區(qū)域(11.1、11.2)中，并且運輸裝置(20)的至少一個用于將半成品(10)保持在運輸裝置(20)上的保持機構(gòu)(24.1、24.2、26.1、26.2)至少部分地設(shè)置在半成品(10)的表面上。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的運輸方法，其特征在于，將根據(jù)上述權(quán)利要求1至8至少之一所述的運輸裝置(20)用于接收、運輸和擱放半成品(10)，和/或?qū)⒏鶕?jù)上述權(quán)利要求9或10 至少之一所述的加工裝置(40、41、46)用于加工半成品(10)。
【文檔編號】B29C70/54GK105980114SQ201580007620
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年4月21日
【發(fā)明人】J·霍德
【申請人】寶馬股份公司