一種cst取料手臂裝置的制造方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實用新型涉及液晶顯示器制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種CST取料手臂裝置。
[【背景技術(shù)】]
[0002]液晶玻璃是液晶顯示器成像的最為關(guān)鍵的部份，液晶玻璃的厚度一般為
0.2-2.0mm。在液晶顯示器的制造過程中，玻璃的上料過程一般為CST(controlled starttransmiss1n，即可控啟動傳動裝置)或TRAY盤供給。當(dāng)玻璃由CST供給時，上料的過程為:玻璃由取料裝置從CST中取出，取出后再送入下一工位。目前，取料裝置在吸取玻璃時由取料裝置直接與玻璃接觸吸取，取料時，取料裝置中的取料點運動到玻璃的位置取玻璃，當(dāng)真空開關(guān)檢測到玻璃吸取成功后，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制系統(tǒng)控制取料裝置從CST中運行出來，從而完成取料動作。在上述取料工藝中，由于取料裝置與玻璃為直接接觸，接觸時為硬對硬剛性接觸，使得在取玻璃時，真空很容易漏，從而使取料裝置在運送玻璃的過程中掉玻璃或者玻璃移位，導(dǎo)致設(shè)備故障。傳統(tǒng)的解決的辦法就是人工處理機(jī)器故障?？梢?，此取料工藝對玻璃與取料裝置的接觸面是否接觸完好要求非常的高，當(dāng)CST稍有變形，或其它原因?qū)е虏ＡР荒芎芎玫呐c取料裝置接觸時，此時報警非常頻繁，人工處理機(jī)器報警的次數(shù)很多，造成操作人員工作量加大，從而影響了整臺機(jī)的生產(chǎn)效率。因此，如何避免取料裝置在取玻璃時的掉玻璃與玻璃移位現(xiàn)象，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]針對上述缺陷，本實用新型公開了一種CST取料手臂裝置，以解決在吸取玻璃時發(fā)生玻璃掉落與玻璃移位問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種CST取料手臂裝置，包括支撐板、至少一個用于吸附玻璃的吸盤、固定于所述支撐板上部的用于支撐玻璃的底板、用于檢測所述吸盤對玻璃的吸附狀態(tài)的真空開關(guān)，所述支撐板上設(shè)有與所述吸盤對應(yīng)的與外部真空發(fā)生裝置連通的真空通道，所述吸盤安裝于所述支撐板上并通過所述真空通道與真空發(fā)生裝置連通；所述吸盤的上表面與所述底板的上表面平齊。
[0006]本實用新型實施例提供的CST取料手臂裝置具有至少一個吸盤，還包括支撐板、底板，當(dāng)CST取料手臂裝置運動到預(yù)定的取料位置時，與吸盤連通的真空發(fā)生裝置開啟，吸盤與玻璃貼合，CST取料手臂裝置從CST中移出，完成取料動作；因吸盤具有一定的彈性，故吸盤能很好的與玻璃進(jìn)行貼合，從而有效的避免玻璃移位與掉玻璃帶來的機(jī)器故障，從而減少了工作人員的工作量，提高了生產(chǎn)效率。
[【附圖說明】]
[0007]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。[【具體實施方式】]
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細(xì)闡述。
[0010]如圖1至圖2所示，本實用新型的CST取料手臂裝置，包括支撐板3、至少一個用于吸附玻璃的吸盤1、固定于所述支撐板3上部的用于支撐玻璃的底板2、用于檢測所述吸盤I對玻璃的吸附狀態(tài)的真空開關(guān)4，真空開關(guān)4用于檢測吸盤I對玻璃的吸附狀態(tài)，當(dāng)玻璃被完全吸附到吸盤I上后，真空開關(guān)4向CST取料手臂裝置的控制器發(fā)出信號，CST取料手臂裝置開始向CST外部移動，直至移動到下一工位，當(dāng)玻璃被取走后，CST取料手臂裝置返回繼續(xù)取玻璃；所述支撐板3上設(shè)有與所述吸盤I對應(yīng)的與外部真空發(fā)生裝置連通的真空通道，所述吸盤I安裝于所述支撐板3上并通過所述真空通道與真空發(fā)生裝置連通；所述吸盤I的上表面與所述底板2的上表面平齊；
[0011]本實用新型實施例提供的CST取料手臂裝置具有至少一個吸盤1，還包括支撐板3、底板2，當(dāng)CST取料手臂裝置運動到預(yù)定的取料位置時，與吸盤I連通的真空發(fā)生裝置開啟，吸盤I與玻璃貼合，CST取料手臂裝置從CST中移出，完成取料動作；因吸盤I具有一定的彈性，故吸盤I能很好的與玻璃進(jìn)行貼合，從而有效的避免玻璃移位與掉玻璃帶來的機(jī)器故障，從而減少了工作人員的工作量，提高了生產(chǎn)效率。
[0012]優(yōu)選的，所述吸盤I可拆卸安裝于所述支撐板上，CST取料手臂裝置中吸盤I的個數(shù)根椐實際需要設(shè)定的數(shù)量；此外，各個吸盤I可以同時與真空發(fā)生裝置相連，每個吸盤I也可以各自單獨與真空發(fā)生裝置相連；實際應(yīng)用中，吸盤I的數(shù)量以及其是否同時與真空發(fā)生裝置相連可以有多種方案，例如:CST取料手臂裝置設(shè)置有4個吸盤1，其中兩個吸盤I同時與真空相連，另外兩個吸盤I獨自與真空相連，此外還有其它多種可行方案，本實用新型在此不再贅述；吸盤I采用可拆卸的方式安裝于支撐板上，便于根據(jù)實際需求更換吸盤I的數(shù)量；
[0013]進(jìn)一步的，所述吸盤I與所述支撐板3之間通過螺紋連接，使吸盤I安裝方便、連接可靠；
[0014]優(yōu)選的，所述吸盤I由橡膠材料制成，以滿足吸盤I具有彈性的需求，使吸盤I能很好的與玻璃進(jìn)行貼合。
[0015]以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種CST取料手臂裝置，其特征在于:包括支撐板、至少一個用于吸附玻璃的吸盤、固定于所述支撐板上部的用于支撐玻璃的底板、用于檢測所述吸盤對玻璃的吸附狀態(tài)的真空開關(guān)，所述支撐板上設(shè)有與所述吸盤對應(yīng)的與外部真空發(fā)生裝置連通的真空通道，所述吸盤安裝于所述支撐板上并通過所述真空通道與真空發(fā)生裝置連通；所述吸盤的上表面與所述底板的上表面平齊。
2.如權(quán)利要求1所述的CST取料手臂裝置，其特征在于:所述吸盤可拆卸安裝于所述支撐板上。
3.如權(quán)利要求2所述的CST取料手臂裝置，其特征在于:所述吸盤與所述支撐板之間通過螺紋連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的CST取料手臂裝置，其特征在于:所述吸盤由橡膠材料制成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種CST取料手臂裝置，包括支撐板、至少一個用于吸附玻璃的吸盤、固定于所述支撐板上部的用于支撐玻璃的底板、用于檢測所述吸盤對玻璃的吸附狀態(tài)的真空開關(guān)，所述支撐板上設(shè)有與所述吸盤對應(yīng)的與外部真空發(fā)生裝置連通的真空通道，所述吸盤安裝于所述支撐板上并通過所述真空通道與真空發(fā)生裝置連通；所述吸盤的上表面與所述底板的上表面平齊。本實用新型公開的CST取料手臂裝置解決了在吸取玻璃時發(fā)生玻璃掉落與玻璃移位問題。
【IPC分類】B25J15-06
【公開號】CN204278030
【申請?zhí)枴緾N201420768041
【發(fā)明人】高軍鵬
【申請人】深圳市易天自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月8日