用于伺服扳手的導向裝置和伺服擰緊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械裝配領域，具體地，涉及一種用于伺服扳手的導向裝置和伺服擰緊裝置。
【背景技術】
[0002]在機械裝配工藝中，尤其是例如發(fā)動機等大型且精度要求較高的儀器的裝配工藝中，越來越廣泛地適用伺服扳手，以提高裝配精度和裝配效率，便于質量控制。在手動擰緊螺栓的工位上，操作人員將伺服扳手設置在待擰緊的螺栓上，雙手握住扳手的柄部。在伺服扳手中，由伺服電機帶動擰緊套筒轉動以進行擰緊，操作人員手動將伺服扳手固定在一定位置，從而抵消伺服電機轉動的反向力矩。當該反向力矩較大時，人工力量不能抵消反向力矩，會出現(xiàn)手柄抖動的現(xiàn)象，在擰緊力的沖擊下還容易造成力矩虛假，即螺栓并沒有擰緊，而且當操作人員精力不集中時還會造成人員傷害。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于伺服扳手的導向裝置，該導向裝置用于限制伺服扳手的反向力矩。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種用于伺服扳手的導向裝置，其中，所述導向裝置包括支架和套桿組件，該套桿組件包括芯桿和滑套，該芯桿穿入到該滑套中并能夠相對于所述滑套滑動，
[0005]所述套桿組件的上端固定在位于所述伺服扳手的上方的該支架上，所述套桿組件的下端連接到所述伺服扳手的手柄上，
[0006]其中，所述芯桿的外周面上和/或所述滑套的內周面上設置有凸起部，以使所述芯桿與所述滑套在相對滑動的過程中減少接觸面積。
[0007]優(yōu)選地，所述芯桿的上端固定在位于所述伺服扳手的上方的該支架上，所述芯桿的下端從所述滑套的上端穿入到所述滑套中且所述芯桿能夠相對于所述滑套滑動，所述滑套的下端連接到所述伺服扳手的手柄上。
[0008]優(yōu)選地，所述滑套的上端固定在位于所述伺服扳手的上方的該支架上，所述芯桿的上端從所述滑套的下端穿入到所述滑套中且所述芯桿能夠相對于所述滑套滑動，所述芯桿的下端連接到所述伺服扳手的手柄上。
[0009]優(yōu)選地，所述芯桿為橫截面為十字形的桿件，所述十字形的桿件的四個突出的外表面與所述滑套的內周面接觸。
[0010]優(yōu)選地，所述芯桿的外徑小于所述滑套的內徑，所述滑套的內周面上沿所述滑套的周向方向均勻設置有沿所述滑套的長度方向延伸的多個凸棱部，所述芯桿的外周面與所述多個凸棱部接觸并能夠相對于所述滑套滑動。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述支架能夠在水平面上移動。
[0012]優(yōu)選地，所述芯桿和所述滑套沿豎直方向設置。
[0013]本實用新型的另一個目的是提供一種伺服擰緊裝置，其中，該伺服擰緊裝置包括伺服扳手和根據(jù)本實用新型所述的用于伺服扳手的導向裝置。
[0014]本實用新型的芯桿的外周面上和/或滑套的內周面上設置有凸起部，以使芯桿與滑套在相對滑動的過程中減少接觸面積。通過上述技術方案，在能夠確保芯桿與滑套之間相對滑動的前提下，減少芯桿與滑套的接觸面積，從而避免芯桿和滑套在相對滑動過程中發(fā)生卡滯。
[0015]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0016]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本實用新型的伺服擰緊裝置的示意圖；
[0018]圖2是沿圖1的A-A線的芯桿和滑套的橫截面的示意圖。
[0019]附圖標記說明
[0020]10支架；11芯桿；12滑套；20伺服扳手。
【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0022]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指使用狀態(tài)下的方向，需要結合說明書和附圖的描述進行適當?shù)睦斫狻?br>[0023]本實用新型提供一種用于伺服扳手的導向裝置，其中，所述導向裝置包括支架10和套桿組件，該套桿組件包括芯桿11和滑套12，該芯桿11穿入到該滑套12中并能夠相對于所述滑套12滑動，
[0024]所述套桿組件的上端固定在位于所述伺服扳手20的上方的該支架10上，所述套桿組件的下端連接到所述伺服扳手20的手柄上，
[0025]其中，所述芯桿11的外周面上和/或所述滑套12的內周面上設置有凸起部，以使所述芯桿11與所述滑套12在相對滑動的過程中減少接觸面積。
[0026]在本實用新型的技術方案中，套桿組件連接在伺服扳手20的手柄和支架10之間，從而起到導向和限位的作用。
[0027]由于芯桿11和滑套12之間能夠相對滑動，因此伺服扳手20整體能夠沿套桿組件的長度方向平移。但是，由于套桿組件只能夠沿其長度方向伸縮，從而能夠避免伺服扳手20整體繞其工作末端旋轉。
[0028]因此，當伺服扳手20的擰緊力矩較大時，操作人員只需要沿套桿組件的長度方向輔助固定該伺服扳手20即可，該套桿組件自身的結構就能夠平衡伺服扳手20的反向力矩，以輔助伺服扳手20定位。
[0029]由于伺服扳手20會對套桿組件施加力矩的作用，因此常常會導致芯桿11和滑套12之間由于偏壓力的作用而在相對滑動過程中發(fā)生卡滯現(xiàn)象。在本實用新型中，芯桿11和滑套12之間的接觸面上設置有凸起部，該凸起部可以設置在芯桿11的外周面上，或者滑套12的內周面上，或者同時設置在芯桿11的外周面和滑套12的內周面上。這樣，通過減少芯桿11和滑套12之間的接觸面積，而防止芯桿11與滑套12在相對滑動的過程中發(fā)生卡滯。
[0030]本實用新型的芯桿的外周面上和/或滑套的內周面上設置有凸起部，以使芯桿與滑套在相對滑動的過程中減少接觸面積。通過上述技術方案，在能夠確保芯桿與滑套之間相對滑動的前提下，減少芯桿與滑套的接觸面積，從而避免芯桿和滑套在相對滑動過程中發(fā)生卡滯。
[0031]優(yōu)選地，所述芯桿11的上端固定在位于所述伺服扳手20的上方的該支架10上，所述芯桿11的下端從所述滑套12的上端穿入到所述滑套12中且所述芯桿11能夠相對于所述滑套12滑動，所述滑套12的下端連接到所述伺服扳手20的手柄上。
[0032]或者，優(yōu)選地，所述滑套12的上端固定在位于所述伺服扳手20的上方的該支架10上，所述芯桿11的上端從所述滑套12的下端穿入到所述滑套12中且所述芯桿11能夠相對于所述滑套12滑動，所述芯桿11的下端連接到所述伺服扳手20的手柄上。
[0033]以上為兩種套桿組件的實施