多工位夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工件固定的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)針對(duì)大批量的工件進(jìn)行加工時(shí)，常用到多工位夾持裝置，使其能一次性地夾緊多個(gè)工件，便于對(duì)工件的批量加工。
[0003]現(xiàn)有多工位夾持裝置的結(jié)構(gòu)為:包括數(shù)個(gè)夾爪和一控制桿，夾爪均連接在控制桿上，控制桿一運(yùn)動(dòng)，數(shù)個(gè)夾爪就會(huì)做相同的運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)只適用于尺寸、形狀均相同的工件，一旦混入了其他尺寸或形狀的工件，對(duì)應(yīng)的夾爪就不能將其夾緊。
[0004]但是在初加工時(shí)，針對(duì)工件的很多加工步驟都是通用的，例如清潔、烘干等，很有可能有不同類(lèi)型的工件混入其中，如不能將不同類(lèi)型的工件夾緊，工件很容易遺漏在清洗室或烘干室中。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種多工位夾持裝置，以解決現(xiàn)有的多工位夾持裝置不能同時(shí)夾緊尺寸、形狀不同工件的問(wèn)題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種多工位夾持裝置，包括底座、設(shè)置在底座上的數(shù)個(gè)夾爪、定位板和控制桿，所述底座上設(shè)有凹槽，凹槽沿長(zhǎng)度方向上的側(cè)面呈開(kāi)口狀，夾爪的上端為凸輪段，夾爪均鉸接在凹槽的底壁上，夾爪可沿凹槽的長(zhǎng)度方向轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪沿凹槽的長(zhǎng)度方向分布，夾爪之間形成容納工件的空間，凹槽的側(cè)壁上設(shè)有通孔，控制桿穿過(guò)通孔與夾爪相抵，定位板鉸接在底座上，定位板可沿凹槽的寬度方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]在本文中，凹槽的長(zhǎng)度方向是指在水平面上凹槽尺寸較長(zhǎng)的方向，凹槽的寬度方向是指在水平面上凹槽尺寸較短的方向，凹槽的長(zhǎng)度方向與凹槽的寬度方向垂直。
[0008]本實(shí)用新型的原理在于:將工件放入兩夾爪之間，驅(qū)動(dòng)控制桿，使控制桿與夾爪相抵，控制桿在與夾爪相抵的過(guò)程中，力會(huì)依次從靠近控制桿的夾爪至遠(yuǎn)離控制桿的夾爪，夾爪會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，夾爪和工件交錯(cuò)設(shè)置，夾爪的凸輪段會(huì)與工件相抵，夾爪的擺動(dòng)角度可根據(jù)工件的大小形狀調(diào)節(jié)，如工件不能全部充滿(mǎn)夾爪之間時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)定位板，使夾爪與定位板相抵，防止因缺少工件導(dǎo)致夾爪不能將工件夾緊。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)控制桿將力依次傳遞至夾爪和工件上，夾爪的位置可根據(jù)工件的位置調(diào)節(jié)，可同時(shí)夾持不同尺寸和不同形狀的工件。在對(duì)工件進(jìn)行夾持時(shí)，工件不易從夾爪上落下，工件不易發(fā)生遺漏。
[0010]進(jìn)一步，還包括液壓桿，液壓桿與控制桿相連?？刂茥U通過(guò)液壓桿驅(qū)動(dòng)，控制桿只需左右移動(dòng)即可夾緊和松開(kāi)工件。
[0011]進(jìn)一步，還包括拉簧，拉簧一端連接在凹槽內(nèi)，另一端連接在夾爪上。使夾爪在未受外力時(shí)，處于張開(kāi)的狀態(tài)，方便將工件放入兩夾爪之間。
[0012]進(jìn)一步，所述夾爪沿凹槽長(zhǎng)度方向的兩側(cè)上設(shè)有擋板，防止工件從夾爪的側(cè)面落出。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明:
[0014]圖1是本實(shí)用新型多工位夾持裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括:底座1、夾爪2、控制桿3、定位板4、凸輪段5、凹槽6、擋板7、拉簧8、液壓桿9。
[0016]如圖1所示，本實(shí)施例中的一種多工位夾持裝置，包括底座1、設(shè)置在底座I上的數(shù)個(gè)夾爪2、定位板4、控制桿3、液壓桿9和拉簧8。所述底座I上設(shè)有凹槽6，凹槽6沿長(zhǎng)度方向上的側(cè)面呈開(kāi)口狀。夾爪2的上端為凸輪段5，夾爪2均鉸接在凹槽6的底壁上，夾爪2可沿凹槽6的長(zhǎng)度方向轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪2沿凹槽6的長(zhǎng)度方向分布，夾爪2之間形成容納工件的空間，夾爪2的兩側(cè)設(shè)有擋板7。凹槽6的側(cè)壁上設(shè)有通孔，控制桿3穿過(guò)通孔與夾爪2相抵，液壓桿9與控制桿相連。定位板4鉸接在底座I上，定位板4可沿凹槽6的寬度方向轉(zhuǎn)動(dòng)。拉簧8 —端連接在凹槽內(nèi)，另一端連接在夾爪的背面。
[0017]當(dāng)需要夾緊工件時(shí)，需將控制桿3退出凹槽6，夾爪2在彈簧的彈力下會(huì)處于張開(kāi)的狀態(tài)，工件在重力的作用下會(huì)位于兩夾爪2之間。再向凹槽6推進(jìn)控制桿3，夾爪2會(huì)朝向工件的轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪2的凸輪段5會(huì)在豎直方向上下降，使夾爪2的凸輪段5與工件相抵?？刂茥U3在與夾爪2相抵的過(guò)程中，力會(huì)依次從靠近控制桿3的夾爪2至遠(yuǎn)離控制桿3的夾爪2，夾爪2的擺動(dòng)角度可根據(jù)工件的大小形狀調(diào)節(jié)，可同時(shí)夾持不同尺寸和不同形狀的工件。當(dāng)需要夾緊的工件少于夾爪2之間的空間時(shí)，也就是說(shuō)工件不能將夾住之間填滿(mǎn)時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)定位桿，定位桿可與不需要夾持工件的夾爪2相抵，避免了因缺少工件導(dǎo)致夾爪2不能將工件夾緊的情況。
[0018]在使用時(shí)，需要注意的是，工件需要挨個(gè)放入夾爪2之間，否則，定位桿會(huì)導(dǎo)致夾爪2轉(zhuǎn)動(dòng)這一運(yùn)動(dòng)的中止，就不能夾持位于空位之后的工件。
[0019]壓桿與控制桿3相連?？刂茥U3通過(guò)液壓桿9驅(qū)動(dòng)，控制桿3只需左右移動(dòng)即可夾緊和松開(kāi)工件。拉簧8—端連接在凹槽6內(nèi)，另一端連接在夾爪2上。使夾爪2在未受外力時(shí)，處于張開(kāi)的狀態(tài)，方便將工件放入兩夾爪2之間。夾爪2沿凹槽6長(zhǎng)度方向的兩側(cè)上設(shè)有擋板7，防止工件從夾爪2的側(cè)面落出。
[0020]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位夾持裝置，包括底座和設(shè)置在底座上的數(shù)個(gè)夾爪，其特征在于:還包括設(shè)在底座上的定位板和控制桿，所述底座上設(shè)有凹槽，凹槽沿長(zhǎng)度方向上的側(cè)面呈開(kāi)口狀，夾爪的上端為凸輪段，夾爪均鉸接在凹槽的底壁上，夾爪可沿凹槽的長(zhǎng)度方向轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪沿凹槽的長(zhǎng)度方向分布，夾爪之間形成容納工件的空間，凹槽的側(cè)壁上設(shè)有通孔，控制桿穿過(guò)通孔與夾爪相抵，定位板鉸接在底座上，定位板可沿凹槽的寬度方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的多工位夾持裝置，其特征在于:還包括液壓桿，液壓桿與控制桿相連。
3.如權(quán)利要求1所述的多工位夾持裝置，其特征在于:還包括拉簧，拉簧一端連接在凹槽內(nèi)，另一端連接在夾爪上。
4.如權(quán)利要求1所述的多工位夾持裝置，其特征在于:所述夾爪沿凹槽長(zhǎng)度方向的兩側(cè)上設(shè)有擋板。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多工位夾持裝置，包括底座、設(shè)置在底座上的數(shù)個(gè)夾爪、定位板和控制桿，所述底座上設(shè)有凹槽，凹槽沿長(zhǎng)度方向上的側(cè)面呈開(kāi)口狀，夾爪的上端為凸輪段，夾爪均鉸接在凹槽的底壁上，夾爪可沿凹槽的長(zhǎng)度方向轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪沿凹槽的長(zhǎng)度方向分布，夾爪之間形成容納工件的空間，凹槽的側(cè)壁上設(shè)有通孔，控制桿穿過(guò)通孔與夾爪相抵，定位板鉸接在底座上，定位板可沿凹槽的寬度方向轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)控制桿將力依次傳遞至夾爪和工件上，夾爪的擺動(dòng)角度可根據(jù)工件的大小調(diào)節(jié)，可同時(shí)夾持不同尺寸和不同形狀的工件。在對(duì)工件進(jìn)行夾持時(shí)，工件不易從夾爪上落下發(fā)生遺漏。如工件不能全部充滿(mǎn)夾爪之間時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)定位板，使夾爪與定位板相抵。
【IPC分類(lèi)】B25B5-16, B25B5-06, B25B5-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204366761
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420783309
【發(fā)明人】陳聰
【申請(qǐng)人】重慶億鑄機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月11日