工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工件夾持裝置，具體涉及一種工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置大都采用氣缸驅(qū)動插銷對工件進(jìn)行限位，在現(xiàn)實應(yīng)用中曽出現(xiàn)氣缸在潮濕高溫環(huán)境下工作不穩(wěn)定，磁性開關(guān)損壞，插銷因工件尺寸不一致而彎曲等現(xiàn)象，同時插銷機(jī)構(gòu)對于工件的尺寸要求必須一致，不能兼容不同尺寸。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置，該裝置的限位壓板的升降動作由同步升降的第一氣缸和第二氣缸拉動，保證同時拉起和放下限位壓板，并且設(shè)定上止點限位開關(guān)和下止點限位開關(guān)，用于控制限位壓板的上升位置和下降位置，限位壓板只能在環(huán)形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，防止彈簧失效后限位壓板不能將工件壓緊引起的工件掉落現(xiàn)象，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]一種工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置，包括固定于地面的機(jī)架和固定在所述機(jī)架上或固定在地面上的連接支架，所述機(jī)架上從左到右依次安裝有第一提升機(jī)構(gòu)、到位檢測機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)和第二提升機(jī)構(gòu)，所述第一提升機(jī)構(gòu)、到位檢測機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)和第二提升機(jī)構(gòu)均向下延伸出連接支架并且均與所述連接支架滑動連接；
[0006]所述工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置還包括翻轉(zhuǎn)支架和驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)支架上固定有轉(zhuǎn)鼓，所述第一提升機(jī)構(gòu)的末端和所述第二提升機(jī)構(gòu)的末端連接有同一工件壓緊板并帶動該工件壓緊板上下運(yùn)動，所述到位檢測機(jī)構(gòu)上安裝有用于檢測所述工件壓緊板是否將工件壓實的壓實限位開關(guān)，所述轉(zhuǎn)鼓上設(shè)有矯正通孔，所述翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有與所述矯正通孔配合用于矯正所述轉(zhuǎn)鼓復(fù)位位置的矯正桿，所述轉(zhuǎn)鼓上固定有固定端，所述工件壓緊板通過彈簧可拉伸地連接在固定端。
[0007]進(jìn)一步的，本實用新型還包括控制器，所述到位檢測機(jī)構(gòu)上安裝有限制所述工件壓緊板上升到最高點的上限位開關(guān)和限制所述工件壓緊板下降到最低點的下限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)和所述下限位開關(guān)均與所述控制器電性連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一提升機(jī)構(gòu)的控制端、所述到位檢測機(jī)構(gòu)的控制端、所述翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)的控制端、所述第二提升機(jī)構(gòu)的控制端、所述壓實限位開關(guān)、所述上限位開關(guān)和所述下限位開關(guān)均與所述控制器電性連接。
[0009]進(jìn)一步的，第一提升機(jī)構(gòu)、到位檢測機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)和第二提升機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)均為氣缸。
[0010]進(jìn)一步的，所述固定端的數(shù)量為兩個，兩個所述固定端分別位于所述工件壓緊板的兩相對側(cè)。
[0011]進(jìn)一步的，本實用新型還包括翻轉(zhuǎn)限位開關(guān)，用以檢測所述翻轉(zhuǎn)支架的翻轉(zhuǎn)位置，所述翻轉(zhuǎn)限位開關(guān)與所述控制器電性連接。
[0012]優(yōu)選的，所述機(jī)架水平設(shè)置。
[0013]優(yōu)選的，所述連接支架水平設(shè)置。
[0014]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為減速機(jī)，所述減速機(jī)與所述控制器電性連接。
[0015]本實用新型的有益效果為:
[0016]工件壓緊板升降動作由第一提升機(jī)構(gòu)的氣缸和所述第二提升機(jī)構(gòu)的氣缸同時動作，同時拉起工件壓緊板，上升到最高點時上限位開關(guān)向控制器發(fā)送信號，確認(rèn)到位；將工件放入拉起的工件壓緊板下部，第一提升機(jī)構(gòu)的氣缸和第二提升機(jī)構(gòu)的氣缸同時下降，放開工件壓緊板后繼續(xù)下降直至下降到最低點觸發(fā)下限位開關(guān)，下限位開關(guān)向控制器發(fā)送信號，確認(rèn)到位，安裝在所述到位檢測機(jī)構(gòu)的壓實限位開關(guān)通過檢測工件壓緊板的高度判斷所述工件壓緊板是否將工件壓實，通常在工件壓緊板和工件相接觸的部位設(shè)置相互配合的凸起或凹槽，通過凸起完全卡進(jìn)凹槽內(nèi)來判斷工件壓緊板是否將工件壓實，若壓實，所述壓實限位開關(guān)向控制器發(fā)送信號，控制器驅(qū)動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)，工件隨翻轉(zhuǎn)支架一起翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)到指定位置出發(fā)翻轉(zhuǎn)限位開關(guān)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止工作，工件翻轉(zhuǎn)到位，若工件壓緊板未將工件壓實，所述工件壓緊板的高度高于所述壓實限位開關(guān)的高度，所述壓實限位開關(guān)向控制器發(fā)送異常信號(未壓實)，控制器不會啟動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，所述翻轉(zhuǎn)支架不翻轉(zhuǎn)，防止未壓實狀態(tài)下翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)工件從工件壓緊板下脫出；
[0017]工件在翻轉(zhuǎn)過程中壓緊工件的工件壓緊板在環(huán)形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，工件壓緊板只能做環(huán)形的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，避免彈簧失效引起的工件從工件壓緊板掉落。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1的A向視圖；
[0020]圖3是圖1的B向視圖；
[0021]圖4是圖3中的II區(qū)域的放大圖；
[0022]圖5是圖1的C向視圖；
[0023]圖6是圖1的D向視圖；
[0024]圖7是圖1的E向視圖。
[0025]圖中，1、第一提升機(jī)構(gòu)；2、到位檢測機(jī)構(gòu)；3、翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)；4、第二提升機(jī)構(gòu)；5、機(jī)架；6、連接支架；7、工件壓緊板；8、轉(zhuǎn)鼓；9、彈簧；10、固定端；11、減速機(jī)。
【具體實施方式】
[0026]優(yōu)選實施例
[0027]如圖1-7所示，一種工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置，包括固定于地面的機(jī)架5和固定在所述機(jī)架5上或固定在地面上的連接支架6，所述機(jī)架5上從左到右依次安裝有第一提升機(jī)構(gòu)1、到位檢測機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)3和第二提升機(jī)構(gòu)4，所述第一提升機(jī)構(gòu)1、到位檢測機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)3和第二提升機(jī)構(gòu)4均向下延伸出連接支架6并且均與所述連接支架6滑動連接；
[0028]所述工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置還包括翻轉(zhuǎn)支架和驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)支架上固定有轉(zhuǎn)鼓8，所述第一提升機(jī)構(gòu)I的末端和所述第二提升機(jī)構(gòu)4的末端連接有同一工件壓緊板7并帶動該工件壓緊板7上下運(yùn)動，所述到位檢測機(jī)構(gòu)2上安裝有用于檢測所述工件壓緊板7是否將工件壓實的壓實限位開關(guān)，所述轉(zhuǎn)鼓8上設(shè)有矯正通孔，所述翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)3的下端設(shè)有與所述矯正通孔配合用于矯正所述轉(zhuǎn)鼓8復(fù)位位置的矯正桿，所述轉(zhuǎn)鼓8上固定有固定端10，所述工件壓緊板7通過彈簧9可拉伸地連接在固定端10。
[0029]本實用新型還包括控制器，所述到位檢測機(jī)構(gòu)2上安裝有限制所述工件壓緊板7上升到最高點的上限位開關(guān)和限制所述工件壓緊板7下降到最低點的下限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)和所述下限位開關(guān)均與所述控制器電性連接。
[0030]所述第一提升機(jī)構(gòu)I的控制端、所述到位檢測機(jī)構(gòu)2的控制端、所述翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)3的控制端、所述第二提升機(jī)構(gòu)4的控制端、所述壓實限位開關(guān)、所述上限位開關(guān)和所述下限位開關(guān)均與所述控制器電性連接。
[0031]第一提升機(jī)構(gòu)1、到位檢測機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)3和第二提升機(jī)構(gòu)4的動力機(jī)構(gòu)均為氣缸。
[0032]所述固定端10的數(shù)量為兩個，兩個所述固定端10分別位于所述工件壓緊板7的兩相對側(cè)。
[0033]本實用新型還包括翻轉(zhuǎn)限位開關(guān)，用以檢測所述翻轉(zhuǎn)支架的翻轉(zhuǎn)位置，所述翻轉(zhuǎn)限位開關(guān)與所述控制器電性連接。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為減速機(jī)，所述減速機(jī)與所述控制器電性連接。
[0034]所述機(jī)架5和所述連接支架6均水平設(shè)置。所述第一提升機(jī)構(gòu)1、到位檢測機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)3和第二提升機(jī)構(gòu)4均豎直設(shè)置。
[0035]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置，其特征在于:包括固定于地面的機(jī)架和固定在所述機(jī)架上或固定在地面上的連接支架，所述機(jī)架上從左到右依次安裝有第一提升機(jī)構(gòu)、到位檢測機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)和第二提升機(jī)構(gòu)，所述第一提升機(jī)構(gòu)、到位檢測機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)和第二提升機(jī)構(gòu)均向下延伸出連接支架并且均與所述連接支架滑動連接； 所述工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置還包括翻轉(zhuǎn)支架和驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)支架上固定有轉(zhuǎn)鼓，所述第一提升機(jī)構(gòu)的末端和所述第二提升機(jī)構(gòu)的末端連接有同一工件壓緊板并帶動該工件壓緊板上下運(yùn)動，所述到位檢測機(jī)構(gòu)上安裝有用于檢測所述工件壓緊板是否將工件壓實的壓實限位開關(guān)，所述轉(zhuǎn)鼓上設(shè)有矯正通孔，所述翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有與所述矯正通孔配合用于矯正所述轉(zhuǎn)鼓復(fù)位位置的矯正桿，所述轉(zhuǎn)鼓上固定有固定端，所述工件壓緊板通過彈簧可拉伸地連接在固定端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置，其特征在于:還包括控制器，所述到位檢測機(jī)構(gòu)上安裝有限制所述工件壓緊板上升到最高點的上限位開關(guān)和限制所述工件壓緊板下降到最低點的下限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)和所述下限位開關(guān)均與所述控制器電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置，其特征在于:所述第一提升機(jī)構(gòu)的控制端、所述到位檢測機(jī)構(gòu)的控制端、所述翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)的控制端、所述第二提升機(jī)構(gòu)的控制端、所述壓實限位開關(guān)、所述上限位開關(guān)和所述下限位開關(guān)均與所述控制器電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置，其特征在于:第一提升機(jī)構(gòu)、到位檢測機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)和第二提升機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)均為氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置，其特征在于:所述固定端的數(shù)量為兩個，兩個所述固定端分別位于所述工件壓緊板的兩相對側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置，其特征在于:還包括翻轉(zhuǎn)限位開關(guān)，用以檢測所述翻轉(zhuǎn)支架的翻轉(zhuǎn)位置，所述翻轉(zhuǎn)限位開關(guān)與所述控制器電性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置，其特征在于:所述機(jī)架水平設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置，其特征在于:所述連接支架水平設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為減速機(jī)，所述減速機(jī)的控制端與所述控制器電性連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種工件翻轉(zhuǎn)壓緊裝置，包括固定于地面的機(jī)架和固定在所述機(jī)架上或地面上的連接支架，所述機(jī)架上從左到右依次安裝有第一提升機(jī)構(gòu)、到位檢測機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)和第二提升機(jī)構(gòu)，第一提升機(jī)構(gòu)、到位檢測機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)構(gòu)和第二提升機(jī)構(gòu)均向下延伸出連接支架。本實用新型的有益效果為：工件壓緊板由同步升降的第一提升機(jī)構(gòu)和第二提升機(jī)構(gòu)一起拉動，同步性高；工件在翻轉(zhuǎn)過程中壓緊工件的工件壓緊板在環(huán)形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，工件壓緊板只能做環(huán)形的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，避免彈簧失效引起的工件從工件壓緊板掉落。
【IPC分類】B25B11-00
【公開號】CN204366768
【申請?zhí)枴緾N201420719446
【發(fā)明人】楊振興, 高續(xù)業(yè), 劉洪源, 金建強(qiáng), 崔長江, 徐麗娜
【申請人】中船重工河北清洗機(jī)有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年11月25日