機(jī)器人的定位夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人的定位夾緊機(jī)構(gòu),尤其是涉及機(jī)械加工領(lǐng)域,用于夾緊、拉伸、定位的機(jī)器人的定位夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的同類機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不夠緊湊,占用設(shè)備空間大,容易與產(chǎn)品其他部位產(chǎn)生沖突,易損壞,使用壽命較短,且生產(chǎn)成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用壽命長(zhǎng),且制作成本低的機(jī)器人的定位夾緊機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是,提供一種機(jī)器人的定位夾緊機(jī)構(gòu),包括安裝座及置于該安裝座底部的氣缸,該氣缸包括深入安裝座內(nèi)的推桿,該安裝座上方設(shè)置有截面呈梯形的導(dǎo)向孔,以及與該導(dǎo)向孔相配合的兩個(gè)定位塊,該兩個(gè)定位塊分別通過連接塊與推桿相連接。
[0005]優(yōu)選地,還包括一連接座,該連接座與推桿頂部相連接,與該兩個(gè)定位塊相連的連接塊分別通過銷軸連接至該連接座上。
[0006]優(yōu)選地,該連接座底部設(shè)置螺柱,該推桿頂部設(shè)置相配合的螺紋孔。
[0007]優(yōu)選地,還包括一回復(fù)板及一彈簧,該回復(fù)板置于安裝座內(nèi)并置于連接座下方,該彈簧置于連接座與安裝座底部之間。
[0008]優(yōu)選地,該導(dǎo)向孔為錐形孔。
[0009]本實(shí)用新型提供的機(jī)器人的定位夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小,使用壽命長(zhǎng)且制作成本低廉。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種機(jī)器人的定位夾緊機(jī)構(gòu)的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人的定位夾緊機(jī)構(gòu),包括安裝座I及置于該安裝座I底部的氣缸2,該氣缸2包括深入安裝座I內(nèi)的推桿21。該安裝座I上方設(shè)置有截面呈梯形的導(dǎo)向孔13,以及與該導(dǎo)向孔13相配合的兩個(gè)定位塊12。該兩個(gè)定位塊12可沿著導(dǎo)向孔13滑動(dòng),使得兩定位塊12之間的開口增大或減小,以實(shí)現(xiàn)定位夾持作用。
[0013]還包括一連接座15,以及分別與定位塊12相連的連接塊14,該連接塊14分別通過兩端設(shè)置的銷軸(未標(biāo)號(hào))與對(duì)應(yīng)的定位塊12及連接座15相連接。該連接座15底部設(shè)置有螺柱(未標(biāo)號(hào)),相應(yīng)的,該推桿21頂部設(shè)置相配合的螺紋孔(未標(biāo)號(hào)),用于實(shí)現(xiàn)連接座15與推桿的連接固定。
[0014]該安裝座I內(nèi)還設(shè)置有回復(fù)板17及置于回復(fù)板17與安裝座I底部之間的彈簧16,用于連接座15的回復(fù)。
[0015]在其他實(shí)施例中,也可以不設(shè)置連接座15,連接塊14直接與推桿21直接相連。還可以省略回復(fù)板17及彈簧16的設(shè)置。
[0016]在其他實(shí)施例中,該導(dǎo)向孔13還可以是錐形孔。
[0017]本實(shí)用新型提供的機(jī)器人的定位夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小,使用壽命長(zhǎng)且制作成本低廉。
[0018]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人的定位夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于,包括安裝座及置于該安裝座底部的氣缸,該氣缸包括深入安裝座內(nèi)的推桿,該安裝座上方設(shè)置有截面呈梯形的導(dǎo)向孔,以及與該導(dǎo)向孔相配合的兩個(gè)定位塊,該兩個(gè)定位塊分別通過連接塊與推桿相連接。
2.如權(quán)利要求I所述的機(jī)器人的定位夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括一連接座,該連接座與推桿頂部相連接,與該兩個(gè)定位塊相連的連接塊分別通過銷軸連接至該連接座上。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人的定位夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于,該連接座底部設(shè)置螺柱,該推桿頂部設(shè)置相配合的螺紋孔。
4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人的定位夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括一回復(fù)板及一彈簧,該回復(fù)板置于安裝座內(nèi)并置于連接座下方,該彈簧置于連接座與安裝座底部之間。
5.如權(quán)利要求I所述的機(jī)器人的定位夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于,該導(dǎo)向孔為錐形孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人的定位夾緊機(jī)構(gòu),包括安裝座及置于該安裝座底部的氣缸,該氣缸包括深入安裝座內(nèi)的推桿,該安裝座上方設(shè)置有截面呈梯形的導(dǎo)向孔,以及與該導(dǎo)向孔相配合的兩個(gè)定位塊,該兩個(gè)定位塊分別通過連接塊與推桿相連接。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人的定位夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小,使用壽命長(zhǎng)且制作成本低廉。
【IPC分類】B25J15-00
【公開號(hào)】CN204450558
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520011310
【發(fā)明人】徐萬虎, 譚源, 李國富
【申請(qǐng)人】深圳市時(shí)緯自動(dòng)化有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年1月8日