一種多功能移動機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種多功能移動機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的強(qiáng)勢崛起，智能家居產(chǎn)業(yè)得到了迅猛發(fā)展，越來越多的場所開始引進(jìn)智能化系統(tǒng)，因此移動機(jī)器人開始進(jìn)入到各種場所中，目前移動機(jī)器人一般包括信號采集傳感、無線通訊、數(shù)據(jù)處理以及機(jī)械運(yùn)動控制等部件，其功能也通常在出廠時被固定為只能為監(jiān)控或者娛樂中的一種，這類機(jī)器人整機(jī)包含過多部件，導(dǎo)致成本難以降低，而且這類機(jī)器因部件過多，導(dǎo)致外表不美觀。
[0003]以上這些問題現(xiàn)有技術(shù)都無法解決，如何開發(fā)一種對集監(jiān)控與娛樂為一體，智能美觀的移動機(jī)器人是目前亟待解決的技術(shù)難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種集監(jiān)控與娛樂為一體，智能美觀的多功能機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:機(jī)器人平臺和控制平臺，所述控制平臺包括本地控制設(shè)備以及遠(yuǎn)程控制設(shè)備；所述機(jī)器人平臺包括帶動機(jī)器人移動的運(yùn)動組件、連接桿、頭部組件，所述運(yùn)動組件通過所述連接桿與所述頭部組件連接在一起，所述運(yùn)動組件上設(shè)置有控制機(jī)器人運(yùn)動的主控制器、與所述本地控制設(shè)備進(jìn)行信號交換的信號傳輸裝置、以及用以承載所述主控制器和所述信號傳輸裝置的承載裝置，所述頭部組件包括控制頭部轉(zhuǎn)向裝置以及用以固定本地控制設(shè)備的固定裝置，所述本地控制設(shè)備通過所述信號傳輸裝置與所述機(jī)器人平臺傳遞信息，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備通過第三方應(yīng)用軟件與所述本地控制設(shè)備傳遞信息。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述信號傳輸裝置是藍(lán)牙模塊。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述運(yùn)動組件還包括設(shè)置在所述承載裝置上的防碰撞感應(yīng)裝置、設(shè)置在所述承載裝置前端底部的防跌裝置、設(shè)置在所述承載裝置前端的2個重力錘，2個主動輪以及I個從動輪，所述2個主動輪各連接有一個驅(qū)動電機(jī)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述防碰撞感應(yīng)裝置、防跌裝置是紅外線裝置，所述紅外線裝置由保護(hù)蓋和紅外線傳感器組成，所述保護(hù)蓋由上蓋板、后蓋板組成，所述后蓋板底邊設(shè)置有延伸板，所述延伸板上設(shè)置有將紅外線裝置固定在底座上的安裝裝置。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述控制頭部轉(zhuǎn)向裝置由轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)動部件組成，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動部件連接；所述轉(zhuǎn)動部件的尾部下方設(shè)置有最高位行程開關(guān)，所述轉(zhuǎn)動部件的頭部上設(shè)置有一延伸件，所述延伸件下方設(shè)置有最低位行程開關(guān)。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向電機(jī)端設(shè)置有主動齒輪，所述轉(zhuǎn)動部件包括隨動齒輪與連接件。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述固定裝置由夾體、第一活動夾持部、第二活動夾持部、支撐部組成；所述第一活動夾持部、第二活動夾持部對稱設(shè)置在所述夾體兩邊并與所述夾體形成用以放置本地控制設(shè)備的夾持空間，所述第一活動夾持部、第二活動夾持部分別由夾持部位、滑槽、齒槽組成，所述夾體的頂部設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)由2個限位齒輪和一可上下移動的第一活動卡塊組成，每所述限位齒輪通過軸承連接一個傳動齒輪。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述夾體的頂部設(shè)置有伸縮按鈕與限位按鈕，所述限位按鈕連接有第一伸縮彈簧，所述第一伸縮彈簧另一端連接有第二活動卡塊，所述伸縮按鈕連接有第三伸縮彈簧，所述夾體內(nèi)還設(shè)置有第二伸縮彈簧以及與所述滑槽相配合的滑軌，所述夾體上設(shè)置有凸塊，所述第二伸縮彈簧一端卡在所述凸塊上。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述第一活動夾持部設(shè)置有第二伸縮彈簧卡位，所述第二伸縮彈簧另一端卡在所述第二伸縮彈簧卡位上，所述第一活動卡塊和所述第二活動卡塊設(shè)置有卡位端，所述第二活動卡塊的卡位端卡在所述限位齒輪上。
[0014]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
[0015]1、本實(shí)用新型集遠(yuǎn)程控制和本地控制功能、娛樂功能于一體，用途廣泛，可應(yīng)用到家庭或娛樂場所中，應(yīng)用到家庭，可時刻對家庭環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，在第一時刻了解到緊急情況在第一時間做出反應(yīng)，另外，本地控制設(shè)備與遠(yuǎn)程控制設(shè)備建立連接，從而實(shí)現(xiàn)視頻通話功能，具有便捷又實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]2、本實(shí)用新型機(jī)器人整體曲線設(shè)計流暢，在具備了多功能的同時給人美的視覺感受。
[0017]3、本實(shí)用新型固定裝置可適用多種本地控制設(shè)備，通用性強(qiáng)，操作簡單。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種多功能移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型一種多功能移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制機(jī)器人功能模塊示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型一種多功能移動機(jī)器人本地控制機(jī)器人功能模塊示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型一種多功能移動機(jī)器人運(yùn)動組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型一種多功能移動機(jī)器人控制頭部轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型一種多功能移動機(jī)器人固定裝置下蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型一種多功能移動機(jī)器人固定裝置下蓋另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本實(shí)用新型一種多功能移動機(jī)器人固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為本實(shí)用新型一種多功能移動機(jī)器人第一活動夾持部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為本實(shí)用新型一種多功能移動機(jī)器人紅外線裝置保護(hù)蓋設(shè)計方案I結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11為本實(shí)用新型一種多功能移動機(jī)器人紅外線裝置保護(hù)蓋設(shè)計方案2結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖12為本實(shí)用新型一種多功能移動機(jī)器人紅外線裝置保護(hù)蓋設(shè)計方案3結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖13為本實(shí)用新型一種多功能移動機(jī)器人紅外線裝置保護(hù)蓋設(shè)計方案4結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]主要元件符號:機(jī)器人平臺I ;控制平臺2 ;本地控制設(shè)備202 ;遠(yuǎn)程控制設(shè)備201 ;運(yùn)動組件101 ;連接桿102 ;主控制器103 ;信號傳輸裝置104 ;承載裝置105 ;控制頭部轉(zhuǎn)向裝置106 ;固定裝置107 ;防碰撞感應(yīng)裝置108 ;防跌裝置109 ;主動輪110 ;從動輪111 ;驅(qū)動電機(jī)112 ;保護(hù)蓋113 ;上蓋板114 ;后蓋板115 ;延伸板116 ;安裝孔117 ;轉(zhuǎn)向電機(jī)118 ;最高位行程開關(guān)119 ;延伸件120 ;最低位行程開關(guān)121 ;主動齒輪122 ;隨動齒輪123 ;連接件124 ;夾體125 ;第一活動夾持部126 ;第二活動夾持部127 ;支撐部128 ;夾持部位129 ;滑槽130 ;齒槽131 ;限位齒輪132 ;第一活動卡塊133 ;傳動齒輪134 ;第一伸縮彈簧135 ;第二活動卡塊136 ;滑軌137 ;凸塊138 ;第二伸縮彈簧卡位139 ;卡位端140 ;轉(zhuǎn)軸141 ;電源開關(guān)142 ;電量顯示燈143 ;重力錘144 ;第二伸縮彈簧145 ;充電接口 146 ;伸縮按鈕147 ;限位按鈕148 ;第三伸縮彈簧149，上蓋150 ;下蓋151 ;出線口 152 ;第一側(cè)板153 ;第二側(cè)板154 ；螺絲孔155。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0033]實(shí)施例1:
[0034]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種多功能移動機(jī)器人，包括:機(jī)器人平臺I和控制平臺2，控制平臺2包括本地控制設(shè)備202以及遠(yuǎn)程控制設(shè)備201 ;其中，本地控制設(shè)備202可以為平板電腦，尺寸為7-10寸，遠(yuǎn)程控制設(shè)備201可以為第三方移動設(shè)備或電腦，機(jī)器人平臺I包括帶動機(jī)器人移動的運(yùn)動組件101、連接桿102、頭部組件，運(yùn)動組件101通過連接桿102與頭部組件連接在一起，運(yùn)動組件101上設(shè)置有控制機(jī)器人運(yùn)動的主控制器103、與本地控制設(shè)備202進(jìn)行信號交換的信號傳輸裝置104、以及用以承載主控制器103和信號傳輸裝置104的承載裝置105，承載裝置105為一由黑膠制成的底盤，本地控制設(shè)備202通過信號傳輸裝置104與機(jī)器人平臺I傳遞信息，遠(yuǎn)程控制設(shè)備201通過第三方應(yīng)用軟件與本地控制設(shè)備202傳遞信息，第三方軟件為申請人自主研發(fā)的一款針對機(jī)器人控制的軟件，在申請人官網(wǎng)上可下載到該應(yīng)用軟件。
[0035]信號傳輸裝置104是藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊安裝在承載裝置105上，本地控制設(shè)備202通過該藍(lán)牙模塊將指令傳輸?shù)街骺刂破?03，主控制器103將該指令轉(zhuǎn)換為對機(jī)器人的運(yùn)動控制，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能，連接桿102上設(shè)置有電源顯示燈143、頭部組件上設(shè)置有電源開關(guān)142。
[0036]如圖1、4、10、11、12、13所示，運(yùn)動組件101包括設(shè)置在承載裝置105上的防碰撞感應(yīng)裝置108、設(shè)置在承載裝置105前端底部的防跌裝置109、設(shè)置在所述承載裝置105前端的2個重力錘144，2個主動輪110以及I個從動輪111，2個主動輪110各連接有一個驅(qū)動電機(jī)112，設(shè)計防碰撞感應(yīng)裝置108、防跌裝置109，機(jī)器人在行走過程中能準(zhǔn)確的檢測到障礙物，防止機(jī)器人跌倒損壞，設(shè)計從動輪，機(jī)器人能自由的實(shí)現(xiàn)前后、左右等動作，承載裝置后端還設(shè)置了充電接口 146，可通過該接口對機(jī)器人進(jìn)行充電。
[0037]防碰撞感應(yīng)裝置108包括設(shè)置在承載裝置105前端兩邊的左前碰撞感應(yīng)裝置、右前碰撞感應(yīng)裝置以及設(shè)置在承載裝置105后端的后碰撞感應(yīng)裝置，左前碰撞感應(yīng)裝置、右前碰撞感應(yīng)裝置、后碰撞感應(yīng)裝置、防跌裝置109是紅外線裝置，紅外線裝置由保護(hù)蓋113和紅外線傳感器組成，本實(shí)用新型中保護(hù)蓋有4種設(shè)計方案，其中設(shè)計方案I中保護(hù)蓋113由上蓋板114、后蓋板115組成，后蓋板115底邊設(shè)置有延伸板116，延伸板116上設(shè)置有將紅外線裝置固定在底座上的安裝孔117 ;設(shè)計方案2中，保護(hù)蓋113的上蓋板114上設(shè)置有出線口 152，設(shè)計方案3中保護(hù)蓋113由第一側(cè)板153與第二側(cè)板154連接組成，第一側(cè)板與第二側(cè)板相互垂直，設(shè)計方案4中后蓋板115上設(shè)置有將保護(hù)蓋113固定在承載裝置105上的螺絲孔155，在防碰撞感應(yīng)裝置108上設(shè)置保護(hù)蓋113，避免了外界光線對紅外線造成干擾，提高了探測的準(zhǔn)確度的同時具有防塵功能，設(shè)計了安裝裝置，能夠更方便靈活的將紅外線裝置固定在底盤上。
[0038]如圖5所