一種多功能救援機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種救援設(shè)備，具體涉及一種多功能救援機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，多發(fā)的自然災害(如地震、火災、洪水)、人為的恐怖禍害如恐怖活動、武力沖突和有毒物質(zhì)、輻射性物質(zhì)帶來的危害，威脅著人們的安全，引起了廣泛的關(guān)注。雖然人們對各種災難的警覺和反應(yīng)能力有所提高，但在處理破壞性災難事件時還是準備不夠充分，不專業(yè)、不及時的救援活動造成很多不必要的人員傷亡。在一些危險性大的災難中，如隨時會引發(fā)爆炸的火災現(xiàn)場；有易燃、易爆或劇毒氣體存在的現(xiàn)場；地震后存在易二次倒塌建筑物的現(xiàn)場；施救人員無法深入進行偵探或施救，人們迫切需要探知火災現(xiàn)場的內(nèi)部險情，但又不敢或無法接近或進入火災現(xiàn)場等。
[0003]因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種創(chuàng)新的多功能救援機器人，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，不但能夠協(xié)助人們完成救援任務(wù)，而且可以代替相關(guān)人員執(zhí)行搜救任務(wù)的多功能救援機器人。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種多功能救援機器人，其包括前車體、后車體、機械手機構(gòu)、若干行星輪機構(gòu)、營養(yǎng)液輸送機構(gòu)、驅(qū)動電機、攝像頭、照明燈、警燈以及蓄電池；其中，所述前車體和后車體相樞接；所述機械手機構(gòu)安裝于前車體的前端；所述行星輪機構(gòu)分別安裝于前車體和后車體上；所述營養(yǎng)液輸送機構(gòu)樞接在前車體的一側(cè)；所述驅(qū)動電機安裝于后車體上，其連接并驅(qū)動所述行星輪機構(gòu)；所述攝像頭和照明燈安裝在前車體的頂部；所述警燈安裝在后車體的頂部；所述蓄電池安裝在后車體內(nèi)。
[0006]本實用新型的多功能救援機器人進一步設(shè)置為:所述機械手機構(gòu)包括托手、機械臂、滑軌、傳動螺母、絲桿以及機械手電機；其中，所述托手和機械臂通過合頁連接；所述機械臂設(shè)置在滑軌上，并能沿滑軌伸縮；所述傳動螺母固接在機械臂的底部，其和絲桿相螺接；所述機械手電機連接并驅(qū)動所述絲桿。
[0007]本實用新型的多功能救援機器人進一步設(shè)置為:所述行星輪機構(gòu)包括主軸、鏈輪、三角架、三個同步輪、主動齒輪、傳動齒輪和同步輪齒輪；其中，所述主軸和驅(qū)動電機連接；所述鏈輪、主動齒輪分別固持于主軸上；所述三角架樞接在主軸的一端；三個同步輪分別通過一短軸樞接在三角架上；各短軸上安裝有所述同步輪齒輪；所述傳動齒輪樞接在三角架上，其分別和主動齒輪和同步輪齒輪嚙合。
[0008]本實用新型的多功能救援機器人進一步設(shè)置為:所述相鄰兩行星輪機構(gòu)的鏈輪通過一鏈條連接。
[0009]本實用新型的多功能救援機器人進一步設(shè)置為:所述營養(yǎng)液輸送機構(gòu)包括車載儲液箱、輸送管和旋轉(zhuǎn)電機；其中，所述輸送管連接至車載儲液箱；所述旋轉(zhuǎn)電機連接至輸送管，其能使輸送管轉(zhuǎn)動。
[0010]本實用新型的多功能救援機器人還設(shè)置為:于所述攝像頭的底部設(shè)有攝像頭轉(zhuǎn)動電機。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型的多功能救援機器人結(jié)構(gòu)簡單，不但能夠協(xié)助人們完成救援任務(wù)，而且可以代替相關(guān)人員執(zhí)行搜救任務(wù)，可以有效地提高救援的效率和減少施救人員的傷亡，適用于適用于地震廢墟中搜救傷員，戰(zhàn)地救援，核工廠、危險化學工廠等有易燃、易爆或劇毒氣體存在的現(xiàn)場發(fā)生意外時，搜救被困人員。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的多功能救援機器人的主視圖。
[0013]圖2是本實用新型的多功能救援機器人的俯視圖。
[0014]圖3是本實用新型的多功能救援機器人的左視圖。
[0015]圖4是本實用新型的多功能救援機器人的局部立體圖。
[0016]圖5是圖1中的行星輪機構(gòu)的立體圖。
【具體實施方式】
[0017]請參閱說明書附圖1至附圖5所示，本實用新型為一種多功能救援機器人，其由前車體1、后車體2、機械手機構(gòu)3、若干行星輪機構(gòu)4、營養(yǎng)液輸送機構(gòu)5、驅(qū)動電機6、攝像頭7、照明燈8、警燈9以及蓄電池10等幾部分組成。
[0018]其中，所述前車體I和后車體2相樞接，使前車體I和后車體2可相對轉(zhuǎn)動，重心更穩(wěn)。
[0019]所述機械手機構(gòu)3安裝于前車體I的前端，其由托手31、機械臂32、滑軌33、傳動螺母34、絲桿35以及機械手電機36等幾部分組成。其中，所述托手31和機械臂32通過合頁37連接，使用時只需將托手31放于被救傷員下面，即可將其救入機器人內(nèi)，不會造成傷員二度受傷情況。所述機械臂32設(shè)置在滑軌33上，并能沿滑軌33伸縮。所述傳動螺母34固接在機械臂32的底部，其和絲桿35相螺接。所述機械手電機36連接并驅(qū)動所述絲桿35ο
[0020]所述行星輪機構(gòu)4分別安裝于前車體I和后車體2上，其具體設(shè)置有六組。當在平坦的路面上時，行星輪機構(gòu)4演變成定軸輪系，實現(xiàn)快速行駛；當碰到障礙物而停止轉(zhuǎn)動時，行星輪機構(gòu)4就演變成行星輪系，實現(xiàn)翻越障礙的目的。各行星輪機構(gòu)4其由主軸41、鏈輪42、三角架43、三個同步輪44、主動齒輪45、傳動齒輪46和同步輪齒輪47等幾部分組成。其中，所述主軸41和驅(qū)動電機6連接。所述鏈輪42、主動齒輪45分別固持于主軸41上。所述三角架43樞接在主軸41的一端。三個同步輪44分別通過一短軸48樞接在三角架43上。各短軸48上安裝有所述同步輪齒輪47。所述傳動齒輪46樞接在三角架43上，其分別和主動齒輪45和同步輪齒輪47嚙合。進一步的，相鄰兩行星輪機構(gòu)4的鏈輪42通過一鏈條49連接，實現(xiàn)六輪同時驅(qū)動，動力更足。
[0021]所述營養(yǎng)液輸送機構(gòu)5樞接在前車體I的一側(cè)，其由車載儲液箱51、輸送管52和旋轉(zhuǎn)電機53等幾部分組成。其中，所述輸送管52連接至車載儲液箱51。所述旋轉(zhuǎn)電機53連接至輸送管52，其能使輸送管52轉(zhuǎn)動，來定位營養(yǎng)液輸送對象，可為被救傷員提供包括牛奶在內(nèi)的多種維持生命的營養(yǎng)液，并且設(shè)計成被救助者主動攝取方式，更加人性化。
[0022]所述驅(qū)動電機6安裝于后車體2上，其連接并驅(qū)動所述行星輪機構(gòu)4。
[0023]所述攝像頭7和照明燈8安裝在前車體I的頂部。于攝像頭7的底部設(shè)有攝像頭轉(zhuǎn)動電機71，可使攝像頭7360度轉(zhuǎn)向，使之能全景式的將實時路況畫面?zhèn)骰剡h程控制臺，便于控制者搜尋被困人員。所述照明燈8可使機器人在漆黑的隧道或夜間也能正常的進行搜救任務(wù)。所述警燈9安裝在后車體2的頂部，其發(fā)出的光線與聲音可以振奮被困人員情緒，讓他們知道有搜救隊伍在附近，以便發(fā)出求救信號。
[0024]所述蓄電池10安裝在后車體2內(nèi)，其為兩塊12V的鉛酸蓄電池，能為機器人的工作提供電能。
[0025]以上的【具體實施方式】僅為本創(chuàng)作的較佳實施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多功能救援機器人，其特征在于:包括前車體、后車體、機械手機構(gòu)、若干行星輪機構(gòu)、營養(yǎng)液輸送機構(gòu)、驅(qū)動電機、攝像頭、照明燈、警燈以及蓄電池；其中，所述前車體和后車體相樞接；所述機械手機構(gòu)安裝于前車體的前端；所述行星輪機構(gòu)分別安裝于前車體和后車體上；所述營養(yǎng)液輸送機構(gòu)樞接在前車體的一側(cè)；所述驅(qū)動電機安裝于后車體上，其連接并驅(qū)動所述行星輪機構(gòu)；所述攝像頭和照明燈安裝在前車體的頂部；所述警燈安裝在后車體的頂部；所述蓄電池安裝在后車體內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能救援機器人，其特征在于:所述機械手機構(gòu)包括托手、機械臂、滑軌、傳動螺母、絲桿以及機械手電機；其中，所述托手和機械臂通過合頁連接；所述機械臂設(shè)置在滑軌上，并能沿滑軌伸縮；所述傳動螺母固接在機械臂的底部，其和絲桿相螺接；所述機械手電機連接并驅(qū)動所述絲桿。
3.如權(quán)利要求1所述的多功能救援機器人，其特征在于:所述行星輪機構(gòu)包括主軸、鏈輪、三角架、三個同步輪、主動齒輪、傳動齒輪和同步輪齒輪；其中，所述主軸和驅(qū)動電機連接；所述鏈輪、主動齒輪分別固持于主軸上；所述三角架樞接在主軸的一端；三個同步輪分別通過一短軸樞接在三角架上；各短軸上安裝有所述同步輪齒輪；所述傳動齒輪樞接在三角架上，其分別和主動齒輪和同步輪齒輪嚙合。
4.如權(quán)利要求3所述的多功能救援機器人，其特征在于:所述相鄰兩行星輪機構(gòu)的鏈輪通過一鏈條連接。
5.如權(quán)利要求1所述的多功能救援機器人，其特征在于:所述營養(yǎng)液輸送機構(gòu)包括車載儲液箱、輸送管和旋轉(zhuǎn)電機；其中，所述輸送管連接至車載儲液箱；所述旋轉(zhuǎn)電機連接至輸送管，其能使輸送管轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求1所述的多功能救援機器人，其特征在于:于所述攝像頭的底部設(shè)有攝像頭轉(zhuǎn)動電機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種多功能救援機器人，其包括前車體、后車體、機械手機構(gòu)、若干行星輪機構(gòu)、營養(yǎng)液輸送機構(gòu)、驅(qū)動電機、攝像頭、照明燈、警燈以及蓄電池；其中，所述前車體和后車體相樞接；所述機械手機構(gòu)安裝于前車體的前端；所述行星輪機構(gòu)分別安裝于前車體和后車體上；所述營養(yǎng)液輸送機構(gòu)樞接在前車體的一側(cè)；所述驅(qū)動電機安裝于后車體上，其連接并驅(qū)動所述行星輪機構(gòu)；所述攝像頭和照明燈安裝在前車體的頂部；所述警燈安裝在后車體的頂部；所述蓄電池安裝在后車體內(nèi)。本實用新型的多功能救援機器人結(jié)構(gòu)簡單，不但能夠協(xié)助人們完成救援任務(wù)，而且可以代替相關(guān)人員執(zhí)行搜救任務(wù)，可以有效地提高救援的效率和減少施救人員的傷亡。
【IPC分類】B25J9-08, B25J11-00, B25J5-00
【公開號】CN204546509
【申請?zhí)枴緾N201520161832
【發(fā)明人】吳福忠
【申請人】紹興文理學院
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月23日