一種新型折板炮管的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種用在機械手上的新型折板炮管。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]而折板炮管是機械手側(cè)肢組成部分之一，現(xiàn)有技術(shù)的折板炮管結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由多個部件組成，折板炮管體積較大，在與機械手側(cè)肢的其它部件安裝完后，會增大整個械手側(cè)肢的體積。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的在于:提供一種結(jié)構(gòu)簡單的新型折板炮管。
[0005]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種新型折板炮管，包括折板炮管本體，所述折板炮管本體包括底板、設(shè)置在底板兩側(cè)的側(cè)板以及設(shè)置在兩塊側(cè)板頂端的兩塊頂板，所述折板炮管本體由底板、兩塊側(cè)板和兩塊頂板一體成型，所述底板與側(cè)板之間形成有第一弧形凸面，所述側(cè)板與頂板之間形成有第二弧形凸面，所述底板的兩端分別設(shè)有一氣缸孔。
[0006]進一步地，所述頂板為側(cè)板頂部向內(nèi)延伸形成的長方體。
[0007]進一步地，所述底板與側(cè)板垂直設(shè)置，所述頂板與側(cè)板垂直設(shè)置，所述頂板與底板平行設(shè)置。
[0008]進一步地，所述底板、側(cè)板與頂板的厚度相同。
[0009]進一步地，所述底板的寬度為底板長度的1/10，所述頂板的寬度為底板寬度的1/10 至 1/9。
[0010]應(yīng)用本實用新型所提供的一種新型折板炮管，其有益效果是:它包括折板炮管本體，折板炮管本體包括底板、設(shè)置在底板兩側(cè)的側(cè)板以及設(shè)置在兩塊側(cè)板頂端的兩塊頂板，折板炮管本體由底板、兩塊側(cè)板和兩塊頂板一體成型，一體結(jié)構(gòu)的新型折板炮管結(jié)構(gòu)簡單，比由多個部件組成的折板炮管體積小，方便生產(chǎn)，也方便安裝。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的主視示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的俯視不意圖。
[0014]圖中所示:1_折板炮管本體，11-底板，12-側(cè)板，13-頂板，2-第一弧形凸面，3-第二弧形凸面，4-氣缸孔。
【具體實施方式】
[0015]為比較直觀、完整地理解本實用新型的技術(shù)方案，現(xiàn)就結(jié)合本實用新型附圖進行非限制性的特征說明如下:
[0016]如圖1-圖3所示，一種新型折板炮管，包括折板炮管本體I，折板炮管本體I包括底板U、設(shè)置在底板11兩側(cè)的側(cè)板12以及設(shè)置在兩塊側(cè)板12頂端的兩塊頂板13，折板炮管本體I由底板11、兩塊側(cè)板12和兩塊頂板13 —體成型，底板11與側(cè)板12之間形成有第一弧形凸面2，側(cè)板12與頂板13之間形成有第二弧形凸面3，底板11的兩端分別設(shè)有一氣缸孔4。
[0017]為了方便加工折板炮管本體1，頂板13為側(cè)板12頂部向內(nèi)延伸形成的長方體；底板11與側(cè)板12垂直設(shè)置，所述頂板13與側(cè)板12垂直設(shè)置，頂板13與底板11平行設(shè)置；底板11、側(cè)板12與頂板13的厚度相同；底板11的寬度為底板11長度的1/10，頂板13的寬度為底板11寬度的1/10至1/9。
[0018]本實用新型所提供的一種新型折板炮管，它包括折板炮管本體1，折板炮管本體I包括底板U、設(shè)置在底板11兩側(cè)的側(cè)板12以及設(shè)置在兩塊側(cè)板12頂端的兩塊頂板13，折板炮管本體I由底板11、兩塊側(cè)板12和兩塊頂板13 —體成型，一體結(jié)構(gòu)的新型折板炮管結(jié)構(gòu)簡單，比由多個部件組成的折板炮管體積小，方便生產(chǎn)，也方便安裝。
[0019]當(dāng)然，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，非因此即局限本實用新型的專利范圍，凡運用本實用新型說明書及圖式內(nèi)容所為之簡易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實用新型的專利保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型折板炮管，包括折板炮管本體，其特征在于:所述折板炮管本體包括底板、設(shè)置在底板兩側(cè)的側(cè)板以及設(shè)置在兩塊側(cè)板頂端的兩塊頂板，所述折板炮管本體由底板、兩塊側(cè)板和兩塊頂板一體成型，所述底板與側(cè)板之間形成有第一弧形凸面，所述側(cè)板與頂板之間形成有第二弧形凸面，所述底板的兩端分別設(shè)有一氣缸孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型折板炮管，其特征在于:所述頂板為側(cè)板頂部向內(nèi)延伸形成的長方體。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型折板炮管，其特征在于:所述底板與側(cè)板垂直設(shè)置，所述頂板與側(cè)板垂直設(shè)置，所述頂板與底板平行設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型折板炮管，其特征在于:所述底板、側(cè)板與頂板的厚度相同。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型折板炮管，其特征在于:所述底板的寬度為底板長度的1/10，所述頂板的寬度為底板寬度的1/10至1/9。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型折板炮管，包括折板炮管本體，所述折板炮管本體包括底板、設(shè)置在底板兩側(cè)的側(cè)板以及設(shè)置在兩塊側(cè)板頂端的兩塊頂板，所述折板炮管本體由底板、兩塊側(cè)板和兩塊頂板一體成型，所述底板與側(cè)板之間形成有第一弧形凸面，所述側(cè)板與頂板之間形成有第二弧形凸面，所述底板的兩端分別設(shè)有一氣缸孔。其優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，比由多個部件組成的折板炮管體積小，方便生產(chǎn)，也方便安裝。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號】CN204800629
【申請?zhí)枴緾N201520312091
【發(fā)明人】潘俊, 王祥清
【申請人】寧波一鐵機器人有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年5月11日