一種機(jī)器人示教器支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人示教器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)器人示教器支架。
【背景技術(shù)】
[0002]針對(duì)現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性要求，柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程，在面對(duì)未來(lái)工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中，機(jī)器人不僅要求“不知疲倦”地進(jìn)行簡(jiǎn)單重復(fù)工作，而且能夠作為一個(gè)高度柔性、開放并具有友好的人機(jī)交互功能的可編程、可重復(fù)制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中，這一功能的實(shí)現(xiàn)要求現(xiàn)階段機(jī)器人技術(shù)整體的進(jìn)步，示教器是機(jī)器人的一個(gè)重要組成部分，操作者可以通過(guò)示教器進(jìn)行手動(dòng)示教，控制機(jī)器人完成各種不同的動(dòng)作，并記錄各個(gè)工作位點(diǎn)的坐標(biāo)。示教器是人機(jī)對(duì)話的大腦，借助示教器通過(guò)機(jī)器人語(yǔ)言可進(jìn)行在線編程，實(shí)現(xiàn)程序回放，讓機(jī)器人按照示教器傳輸?shù)闹噶畛绦蛲瓿刹煌墓ぷ鳌?br>[0003]目前，機(jī)器人示教器通常懸掛在機(jī)器人控制柜的外壁上，當(dāng)需要操控機(jī)器人時(shí)，操作者需要一手手持機(jī)器人示教器，一手進(jìn)行編輯操作，由于示教器自身重量較重，單手把持容易疲勞，把持不穩(wěn)還會(huì)使得機(jī)器人示教器顫動(dòng)，造成操作輸入失誤等問(wèn)題。
[0004]因此，針對(duì)以上不足，需要提供一種放置機(jī)器人示教器的支架，方便操作者在輸入操作指令時(shí)可以單手操作，使得操作更加便利。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人示教器在使用時(shí)需要一手把持、一手操作造成的操作不方便的問(wèn)題。
[0007]( 二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人示教器支架，包括:底座和放置臺(tái)；所述底座的一端固定在機(jī)器人控制柜的頂面上，另一端與所述放置臺(tái)固定連接；所述放置臺(tái)從后側(cè)至前側(cè)向下傾斜，且所述放置臺(tái)的上表面設(shè)置有掛鉤，用于固定機(jī)器人示教器。
[0009]其中，所述放置臺(tái)與機(jī)器人控制柜的頂面成15°至45°度的夾角。
[0010]其中，所述放置臺(tái)與所述機(jī)器人控制柜的頂面的夾角為22°。
[0011]其中，所述底座包括第一支腳和第二支腳，所述第一支腳的下端和第二支腳的下端均垂直地固定在機(jī)器人控制柜的頂面，所述第一支腳的上端和第二支腳的上端均與放置臺(tái)連接。
[0012]其中，所述第一支腳與所述第二支腳在機(jī)器人控制柜頂面上成三角形或四邊形分布。
[0013]其中，所述放置臺(tái)的上表面還設(shè)有的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述凸臺(tái)分散布置。
[0014]其中，所述凸臺(tái)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述凸臺(tái)設(shè)置在所述放置臺(tái)的下部，且兩個(gè)所述凸臺(tái)與所述掛鉤成等腰三角形分布。
[0015](三)有益效果
[0016]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型提供的機(jī)器人示教器支架包括設(shè)置在機(jī)器人控制柜上的底座、設(shè)置在底座上的放置臺(tái)以及設(shè)置在放置臺(tái)上表面上的掛鉤，在使用時(shí)將機(jī)器人示教器放置臺(tái)上，并采用掛鉤將機(jī)器人示教器固定在放置臺(tái)上，避免操作時(shí)放置臺(tái)移動(dòng)影響操作。該機(jī)器人示教器支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在操作時(shí)將操作者從雙手操作中解放出來(lái)，使得操作更加便利和準(zhǔn)確。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人示教器支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖的左視圖。
[0019]圖中:1:機(jī)器人控制柜；2:示教器支架；11:機(jī)器人控制柜的正面；21:掛鉤；22:放置臺(tái)；23:凸臺(tái)；24:底座；241:第一支腳；242:第二支腳。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]如圖1-2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種機(jī)器人示教器支架2，包括:底座24和放置臺(tái)22 ;底座24的一端固定在機(jī)器人控制柜I的頂面上，另一端與放置臺(tái)22固定連接；底座24為放置臺(tái)22提供一個(gè)支撐，放置臺(tái)22為平板型，其下表面與底座24通過(guò)膠接或螺紋連接，放置臺(tái)22從后側(cè)往前側(cè)向下傾斜，即從機(jī)器人控制柜的背面向機(jī)器人控制柜的正面11傾斜，且放置臺(tái)22上表面設(shè)置有掛鉤，用于固定機(jī)器人示教器，使用時(shí)將示教器掛在掛鉤21上，示教器的背面放置在放置臺(tái)22上，示教器由于受到自身重力的作用，會(huì)固定在放置臺(tái)22上，放置臺(tái)22為示教器起到一個(gè)支撐作用，方便操作者進(jìn)行操作。當(dāng)操作者進(jìn)行操作時(shí)可以單手輸入指令，不必一手把持機(jī)器人示教器，一手進(jìn)行編輯操作，將操作者從雙手操作中解放出來(lái)，使得操作起來(lái)更加便利。
[0022]進(jìn)一步地，放置臺(tái)22與機(jī)器人控制柜I的頂面成15°至45°度的夾角，將放置臺(tái)22設(shè)計(jì)成與機(jī)器人控制柜I的頂面成一定角度，便于操作者眼睛注視屏幕。
[0023]進(jìn)一步地，放置臺(tái)22與機(jī)器人控制柜I的頂面的夾角為22°，22°的傾斜角符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)，也是操作時(shí)操作者眼睛注視機(jī)器人示教器的較佳角度，使得操作者在操作時(shí)相對(duì)輕松，緩解長(zhǎng)時(shí)間操作示教器造成的疲勞，保證了操作的準(zhǔn)確性。
[0024]進(jìn)一步地，底座24包括第一支腳241和第二支腳242，所述第一支腳241和第二支腳242的總數(shù)大于或等于3，第一支腳241的下端和第二支腳242的下端均垂直地固定在機(jī)器人控制柜I的頂面，第一支腳241的下端和第二支腳242的下端均通過(guò)膠接或螺釘與機(jī)器人控制柜I的頂面固定連接，第一支腳241的上端和第二支腳242的上端均與放置臺(tái)22連接，第一支腳242和第二支腳242為放置臺(tái)22起到支撐作用，采用支腳的形式，使得整個(gè)機(jī)器人示教器支架2的設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)潔。
[0025]進(jìn)一步地，第一支腳241的長(zhǎng)度大于所述第二支腳242的長(zhǎng)度，且第一支腳241設(shè)置在所述第二支腳242的后方，第一支腳241的上端和與所述第二支腳242的上端均與所述放置臺(tái)22的下表面連接，這樣的設(shè)計(jì)保證了設(shè)置在第一支腳241和第二支腳242上的放置臺(tái)22成傾斜放置，且當(dāng)操作者正對(duì)機(jī)器人控制柜I站立時(shí)，方便操作，操作者可以不用移動(dòng)位置同時(shí)操作機(jī)器人控制柜I和示教器。
[0026]進(jìn)一步地，第一支腳241與第二支腳242在機(jī)器人控制柜I的頂面上成三角形或四邊形分布，三角形或四邊形的布置使得結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。
[0027]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中第一支腳241和第二支腳242成三角形分布，第一支腳241的數(shù)量為I個(gè)，第二支腳242的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第二支腳242所在的直線與控制柜的正面11平行，第一支腳241設(shè)置在第二支腳242的后方，三者形成等腰三角形，使得結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。
[0028]進(jìn)一步地，放置臺(tái)22的上表面還設(shè)有的凸臺(tái)23，凸臺(tái)23的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述凸臺(tái)23分散布置，本實(shí)施例中采用兩個(gè)凸臺(tái)23，兩個(gè)凸臺(tái)設(shè)置在放置臺(tái)的下部，且兩個(gè)凸臺(tái)23與掛鉤21成等腰三角形分布。
[0029]進(jìn)一步地，掛鉤21設(shè)置在所述放置臺(tái)22的上表面的上部，保證了示教器掛到放置臺(tái)22上時(shí)整個(gè)示教器的背面在放置臺(tái)22上，使得示教器更加穩(wěn)定的固定在放置臺(tái)22上。
[0030]使用時(shí)，將示教器背面掛在放置臺(tái)22上部的掛鉤21上，放置臺(tái)22對(duì)示教器起到一個(gè)支撐作用，掛鉤21限制了示教器在傾斜的放置臺(tái)22上移動(dòng)，將放置臺(tái)22設(shè)計(jì)成傾斜的，更符合人體工學(xué)，便于操作者進(jìn)行操作。
[0031]綜上所述，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人示教器支架，對(duì)示教器起到一個(gè)支撐固定的作用，便于操作者單手操作，將操作者從現(xiàn)有技術(shù)中的雙手操作中解放出來(lái)。
[0032]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人示教器支架，其特征在于:包括:底座和放置臺(tái)； 所述底座的一端固定在機(jī)器人控制柜的頂面上，另一端與所述放置臺(tái)固定連接；所述放置臺(tái)從后側(cè)至前側(cè)向下傾斜，且所述放置臺(tái)的上表面設(shè)置有掛鉤，用于固定機(jī)器人示教器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人示教器支架，其特征在于:所述放置臺(tái)與機(jī)器人控制柜的頂面成15°至45°度的夾角。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人示教器支架，其特征在于:所述放置臺(tái)與所述機(jī)器人控制柜的頂面的夾角為22°。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的機(jī)器人示教器支架，其特征在于:所述底座包括第一支腳和第二支腳，所述第一支腳的下端和第二支腳的下端均垂直地固定在機(jī)器人控制柜的頂面，所述第一支腳的上端和第二支腳的上端均與放置臺(tái)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人示教器支架，其特征在于:所述第一支腳與所述第二支腳在機(jī)器人控制柜頂面上成三角形或四邊形分布。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人示教器支架，其特征在于:所述放置臺(tái)的上表面還設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述凸臺(tái)分散布置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人示教器支架，其特征在于:所述凸臺(tái)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述凸臺(tái)設(shè)置在所述放置臺(tái)的下部，且兩個(gè)所述凸臺(tái)與所述掛鉤成等腰三角形分布。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人示教器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人示教器支架，包括：底座和放置臺(tái)；所述底座的一端固定在控制柜的頂面上，另一端與所述放置臺(tái)固定連接；所述放置臺(tái)從后側(cè)至前側(cè)向下請(qǐng)傾斜，且所述放置臺(tái)的上表面設(shè)置有掛鉤，用于固定機(jī)器人示教器。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人示教器支架解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人示教器在使用時(shí)需要一手把持、一手操作造成的操作不方便的問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于準(zhǔn)確操作示教器的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25J13/00, B25J19/00
【公開號(hào)】CN204893964
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520504038
【發(fā)明人】馮思寒, 劉平
【申請(qǐng)人】陜西諾貝特自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月13日