一種六軸工業(yè)機器人主臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域，具體是一種六軸工業(yè)機器人主臂。
【背景技術】
[0002]裝配機器人如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序，因此獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞。目前市場上的裝配機器人主要分為六軸機器人和四軸機器人，六軸機器人與四軸機器人相比多了兩個關節(jié)，因此具有更高的行動自由度。六軸機器人可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。目前市場上六軸機器人的主臂長度在1300_以內，且臂身較重，承重能力較差，另外控制管線設在臂身外部，不但影響主臂的美觀，而且設在主臂外的控制管線容易刮蹭到其他物品，影響六軸機器人的正常工作。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種六軸工業(yè)機器人主臂，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種六軸工業(yè)機器人主臂，包括臂身，所述臂身為中空結構，外形呈四棱臺形，臂身兩端分別設有第三軸連接座和第二軸連接座，第三軸連接座和第二軸連接座的外形均呈圓柱形，臂身內設有空腔，空腔的兩端分別連通第三軸連接座和第二軸連接座，控制管線布設在空腔內；所述第三軸連接座連接至第三軸；所述第二軸連接座連接至第二軸輸出端。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述第三軸連接座與第三軸之間通過螺釘連接，第三軸連接座背側設有方便裝配螺釘?shù)纳蠄A孔，上圓孔外裝配有上端蓋。
[0007]作為本實用新型再進一步的方案:所述第二軸連接座與第二軸輸出端之間通過螺釘連接，第二軸連接座背側設有方便裝配螺釘?shù)南聢A孔，下圓孔外裝配有下端蓋。
[0008]作為本實用新型再進一步的方案:所述六軸工業(yè)機器人主臂的長度為1700mm。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:1、該六軸工業(yè)機器人主臂，臂身為中空結構，外形呈四棱臺形，臂身兩端的第三軸連接座和第二軸連接座的外形均呈圓柱形，因此該主臂重量輕，強度高，且承重能力好；2、該六軸工業(yè)機器人主臂的長度為1700_，比傳統(tǒng)的六軸機器人主臂更長，因此活動范圍更大；3、該六軸工業(yè)機器人主臂，控制管線布設在臂身的空腔內，不但使主臂更加美觀，而且控制管線不會刮蹭到其他物品。
【附圖說明】
[0010]圖1為六軸工業(yè)機器人主臂的結構示意圖。
[0011]圖2為六軸工業(yè)機器人主臂的剖視示意圖一。
[0012]圖3為六軸工業(yè)機器人主臂的剖視示意圖二。
[0013]圖4為圖1的背側視圖。
[0014]圖5為六軸工業(yè)機器人主臂的安裝示意圖。
[0015]圖中:1_臂身、11-第三軸連接座、12-第二軸連接座、13-空腔、14-上圓孔、15-下圓孔、2-第二軸輸出端、3-下端蓋、4-上端蓋、5-第二軸。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]請參閱圖1?5，本實用新型實施例中，一種六軸工業(yè)機器人主臂，包括臂身1，所述臂身I為中空結構，外形呈四棱臺形，臂身I兩端分別設有第三軸連接座11和第二軸連接座12，第三軸連接座11和第二軸連接座12的外形均呈圓柱形，臂身I內設有空腔13，空腔13的兩端分別連通第三軸連接座11和第二軸連接座12，空腔13的設置減輕了主臂的重量，另外由于臂身I結構強度高，承重能力好，控制管線布設在空腔13內，不但使主臂更加美觀，而且控制管線不會刮蹭到其他物品；所述第三軸連接座11連接至第三軸5，優(yōu)選的，所述第三軸連接座11與第三軸5之間通過螺釘連接，第三軸連接座11背側設有方便裝配螺釘?shù)纳蠄A孔14，上圓孔14外裝配有上端蓋4 ;所述第二軸連接座12連接至第二軸輸出端2，優(yōu)選的，所述第二軸連接座12與第二軸輸出端2之間通過螺釘連接，第二軸連接座12背側設有方便裝配螺釘?shù)南聢A孔15，下圓孔15外裝配有下端蓋3 ;所述六軸工業(yè)機器人主臂的長度為1700mm。
[0018]本實用新型的工作原理是:所述六軸工業(yè)機器人主臂，其第二軸連接座12連接至第二軸輸出端2，第二軸輸出端2帶動主臂在160°范圍內做俯仰動作，第三軸連接座11連接至第三軸5，從而將六軸機器人的主臂以上的部位托舉起來。
[0019]所述六軸工業(yè)機器人主臂，臂身I為中空結構，外形呈四棱臺形，臂身I兩端的第三軸連接座11和第二軸連接座12的外形均呈圓柱形，因此該主臂重量輕，強度高，且承重能力好；所述六軸工業(yè)機器人主臂的長度為1700_，比傳統(tǒng)的六軸機器人主臂更長，因此活動范圍更大；所述六軸工業(yè)機器人主臂，控制管線布設在臂身I的空腔13內，不但使主臂更加美觀，而且控制管線不會刮蹭到其他物品。
[0020]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0021]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種六軸工業(yè)機器人主臂，包括臂身(1)，其特征在于，所述臂身(1)為中空結構，夕卜形呈四棱臺形，臂身(1)兩端分別設有第三軸連接座(11)和第二軸連接座(12)，第三軸連接座(11)和第二軸連接座(12)的外形均呈圓柱形，臂身(1)內設有空腔(13)，空腔(13)的兩端分別連通第三軸連接座(11)和第二軸連接座(12)，控制管線布設在空腔(13)內；所述第三軸連接座(11)連接至第三軸(5);所述第二軸連接座(12)連接至第二軸輸出端⑵。2.根據(jù)權利要求1所述的六軸工業(yè)機器人主臂，其特征在于，所述第三軸連接座(11)與第三軸(5)之間通過螺釘連接，第三軸連接座(11)背側設有方便裝配螺釘?shù)纳蠄A孔(14)，上圓孔(14)外裝配有上端蓋(4)。3.根據(jù)權利要求1或2所述的六軸工業(yè)機器人主臂，其特征在于，所述第二軸連接座(12)與第二軸輸出端(2)之間通過螺釘連接，第二軸連接座(12)背側設有方便裝配螺釘?shù)南聢A孔(15)，下圓孔(15)外裝配有下端蓋(3)。4.根據(jù)權利要求3所述的六軸工業(yè)機器人主臂，其特征在于，所述六軸工業(yè)機器人主臂的長度為1700mm。
【專利摘要】本實用新型公開了一種六軸工業(yè)機器人主臂，包括臂身，所述臂身為中空結構，外形呈四棱臺形，臂身兩端分別設有第三軸連接座和第二軸連接座，第三軸連接座和第二軸連接座的外形均呈圓柱形，臂身內設有空腔，空腔的兩端分別連通第三軸連接座和第二軸連接座，控制管線布設在空腔內；所述第三軸連接座連接至第三軸；所述第二軸連接座連接至第二軸輸出端；該六軸工業(yè)機器人主臂，控制管線布設在臂身的空腔內，不但使主臂更加美觀，而且控制管線不會刮蹭到其他物品。
【IPC分類】B25J18/00
【公開號】CN205058068
【申請?zhí)枴緾N201520455081
【發(fā)明人】閆新華, 楊益民
【申請人】諾伯特智能裝備（山東）有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年6月29日