采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線，包括：雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)；位于雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)側(cè)邊的上料臺(tái)；位于雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)外側(cè)的裝配機(jī)器人；設(shè)于裝配機(jī)器人周邊的原料區(qū)；及位于雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)上方的鎖螺絲機(jī)；其中，所述裝配機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于將原料區(qū)的零件移至裝配工位的上料夾緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用了裝配機(jī)器人，完成主要精細(xì)部分的安裝，提高廚房電子秤的組裝生產(chǎn)速度，并能保證裝配的精確度和可靠性。還進(jìn)一步采用了標(biāo)定復(fù)檢裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化標(biāo)定復(fù)檢，并通過(guò)復(fù)檢相機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)檢，通過(guò)標(biāo)定復(fù)檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化復(fù)檢和下料，以提高復(fù)檢的可靠性和穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種組裝生產(chǎn)線，更具體地說(shuō)是指一種采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，廚房電子秤產(chǎn)品組裝生產(chǎn)線，采用人工組裝的流水線結(jié)構(gòu)，整條生產(chǎn)線，要使用20-30人，整條生產(chǎn)線占用很大的生產(chǎn)空間。另外，對(duì)于部分組裝工序要有較為精確的定位(比如裝PCB)或消耗較多的體能(比如電子秤的標(biāo)定與復(fù)檢)，這些組裝工序采用人工操作方式，不僅效率低，而且會(huì)增加人工成本。
[0003]因此，為了提高電子秤的組裝生產(chǎn)能力，并降低生產(chǎn)成本，有必要開(kāi)發(fā)出采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線，包括:
[0007]雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)，設(shè)有底座、與底座滑動(dòng)聯(lián)接的二個(gè)滑臺(tái)，滑臺(tái)上設(shè)有裝配治具，底座上設(shè)有滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)滑臺(tái)在上料工位與裝配工位之間移動(dòng)；
[0008]位于雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)側(cè)邊的上料臺(tái)，包括玻璃上料臺(tái)和塑料面殼上料臺(tái)；
[0009]位于雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)外側(cè)的裝配機(jī)器人；
[0010]設(shè)于裝配機(jī)器人周邊的原料區(qū)，包括IXD上料區(qū)、導(dǎo)電膠上料區(qū)和PCB上料區(qū)；
[0011]及位于雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)上方的鎖螺絲機(jī)；
[0012]其中，所述裝配機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于將原料區(qū)的零件移至裝配工位的上料夾緊機(jī)構(gòu)。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述IXD上料區(qū)包括三個(gè)料位，分別為IXD取料位、IXD滿料位和IXD空料位，所述三個(gè)料位均設(shè)有IXD料盒；所述的PCB上料區(qū)包括PCB取料位、PCB滿料位和PCB空料位，所述三個(gè)料位均設(shè)有PCB料盒；所述導(dǎo)電膠上料區(qū)包括三個(gè)料位，分別為導(dǎo)電膠取料位、導(dǎo)電膠滿料位和導(dǎo)電膠空料位，所述三個(gè)料位均設(shè)有導(dǎo)電膠料盒。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括設(shè)于IXD取料位側(cè)邊的IXD撕膠機(jī)構(gòu)；還包括設(shè)于PCB取料位側(cè)邊的PCB 二次定位機(jī)構(gòu)。
[0015]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括組裝工作臺(tái)，所述組裝工作臺(tái)的上料端與雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)對(duì)接，包括裝彈性體工作位、焊線工作位、理線工作位和合蓋工作位。
[0016]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括與組裝工作臺(tái)的出料端對(duì)接的標(biāo)定復(fù)檢裝置，設(shè)有機(jī)座、和與機(jī)座固定聯(lián)接的支架，機(jī)座上設(shè)有二個(gè)標(biāo)定復(fù)檢工位，二個(gè)標(biāo)定復(fù)檢工位的上方設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有砝碼組。[0017]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括與支架橫向滑動(dòng)聯(lián)接的相機(jī)滑臺(tái)，相機(jī)滑臺(tái)上設(shè)有復(fù)檢相機(jī)，復(fù)檢相機(jī)在二個(gè)標(biāo)定復(fù)檢工位之間移動(dòng)。
[0018]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述升降機(jī)構(gòu)為多工位氣缸，砝碼組設(shè)有多個(gè)砝碼，從下至上疊放在一起，每個(gè)砝碼中心設(shè)有用于懸掛的臺(tái)階孔，所述多工位氣缸的下活動(dòng)端設(shè)有懸掛桿，懸掛桿設(shè)有多個(gè)與臺(tái)階孔相對(duì)應(yīng)的掛起部。
[0019]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括位于標(biāo)定復(fù)檢裝置外側(cè)的標(biāo)定復(fù)檢機(jī)器人，和位于標(biāo)定復(fù)檢機(jī)器人兩側(cè)的良品存放區(qū)和不良品存放區(qū)；標(biāo)定復(fù)檢機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于將電子秤在標(biāo)定復(fù)檢工位與良品存放區(qū)、不良品存放區(qū)之間移動(dòng)的下料夾緊機(jī)構(gòu)。
[0020]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括位于良品存放區(qū)外側(cè)的總裝工作臺(tái)，包括有貼標(biāo)工作位、裝箱工作位和外觀檢測(cè)工作位。
[0021]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的合蓋工作位的上方還設(shè)有鎖螺絲機(jī)，所述的鎖螺絲機(jī)為三頭螺絲機(jī)；所述的合蓋工作位還設(shè)有用于鎖螺絲的二個(gè)合蓋滑臺(tái)。
[0022]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實(shí)用新型采用了裝配機(jī)器人，完成主要精細(xì)部分的安裝，提高廚房電子秤的組裝生產(chǎn)速度，并能保證裝配的精確度和可靠性。還進(jìn)一步采用了標(biāo)定復(fù)檢裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化標(biāo)定復(fù)檢，并通過(guò)復(fù)檢相機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)檢，通過(guò)標(biāo)定復(fù)檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化復(fù)檢和下料，以提高復(fù)檢的可靠性和穩(wěn)定性。本實(shí)用新型增加二臺(tái)機(jī)器人，僅需要另配6-8位操作人員，即可以完成廚房電子秤從零部件組裝到標(biāo)定復(fù)檢的全部工序。極大地節(jié)省人工成本，并提高組裝效率。
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線具體實(shí)施例的平面示意圖；
[0025]圖2為圖1中的裝配機(jī)器人部分的局部放大圖；
[0026]圖3為圖1中的標(biāo)定復(fù)檢裝置部分的局部放大圖；
[0027]圖4為圖1實(shí)施例中的標(biāo)定復(fù)檢裝置中的側(cè)面示意圖；
[0028]圖5a為圖1實(shí)施例中砝碼組中各個(gè)砝碼的剖面結(jié)構(gòu)示意圖(全部砝碼處于懸空狀態(tài))；
[0029]圖5b為圖1實(shí)施例中砝碼組中各個(gè)砝碼的剖面結(jié)構(gòu)示意圖(最下方砝碼承重于電子秤，另外二個(gè)砝碼處于懸空狀態(tài));
[0030]圖5c為圖1實(shí)施例中砝碼組中各個(gè)砝碼的剖面結(jié)構(gòu)示意圖(最下方砝碼和中間砝碼承重于電子秤，最上方砝碼處于懸空狀態(tài));
[0031]圖5d為圖1實(shí)施例中砝碼組中各個(gè)砝碼的剖面結(jié)構(gòu)示意圖(全部砝碼承重于電子秤)。
[0032]附圖標(biāo)記
[0033]10雙跑臺(tái)式裝配臺(tái) 11 滑臺(tái)
[0034]12裝配治具14 上料工位
[0035]15裝配工位19 鎖螺絲機(jī)
[0036]20上料臺(tái)21 玻璃上料臺(tái)[0037]22塑料面殼上料臺(tái) 30 裝配機(jī)器人
[0038]41LCD 上料區(qū)410 LCD 料盒
[0039]411LCD取料位412 LCD滿料位
[0040]413L C D空料位419 LCD撕膠機(jī)構(gòu)
[0041]42導(dǎo)電膠上料區(qū)420 導(dǎo)電膠料盒
[0042]421 導(dǎo)電膠取料位422 導(dǎo)電膠滿料位
[0043]423導(dǎo)電膠空料位429 PCB 二次定位機(jī)構(gòu)
[0044]43PCB 上料區(qū)430 PCB 料盒
[0045]431PCB取料位432 PCB滿料位
[0046]433PCB空料位50 組裝工作臺(tái)
[0047]51裝彈性體工作位 52 焊線工作位
[0048]53理線工作位54 合蓋工作位
[0049]55鎖螺絲機(jī)56 合蓋滑臺(tái)
[0050]60標(biāo)定復(fù)檢裝置61 機(jī)座
[0051]62支架63 標(biāo)定復(fù)檢工位
[0052]64升降機(jī)構(gòu)65 砝碼組
[0053]66相機(jī)滑臺(tái)67 復(fù)檢相機(jī)
[0054]70標(biāo)定復(fù)檢機(jī)器人 71 良品存放區(qū)
[0055]72不良品存放區(qū)751 最下方砝碼
[0056]752中間砝碼753 最上方砝碼
[0057]76懸掛桿77 掛起部
[0058]80總裝工作臺(tái)81 貼標(biāo)工作位
[0059]82裝箱工作位83 外觀檢測(cè)工作位
[0060]84成品料板90 電子秤
[0061]Al操作員I18 過(guò)渡工作臺(tái)
[0062]A2操作員2A3 操作員3
[0063]A4操作員4A5 操作員5
[0064]A6操作員6A7 操作員7
【具體實(shí)施方式】
[0065]為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。
[0066]如圖1至圖5d所示，本實(shí)用新型采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線，包括:
[0067]雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)10，設(shè)有底座、與底座滑動(dòng)聯(lián)接的二個(gè)滑臺(tái)11，滑臺(tái)11上設(shè)有裝配治具12，底座上設(shè)有滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出，可以是氣缸結(jié)構(gòu)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu))，每個(gè)滑臺(tái)在上料工位H與裝配工位15之間移動(dòng)；[0068]位于雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)10側(cè)邊的上料臺(tái)20，包括玻璃上料臺(tái)21和塑料面殼上料臺(tái)22 (由操作員I完成玻璃和塑料面殼的上料)；
[0069]位于雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)10外側(cè)的裝配機(jī)器人30(可以是六軸機(jī)器人或五軸機(jī)器人)；[0070]設(shè)于裝配機(jī)器人30周邊的原料區(qū)，包括IXD上料區(qū)41、導(dǎo)電膠上料區(qū)42和PCB上料區(qū)43 ；
[0071]及位于雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)10上方的鎖螺絲機(jī)19 ；
[0072]其中，裝配機(jī)器人30的活動(dòng)端設(shè)有用于將原料區(qū)的零件移至裝配工位的上料夾緊機(jī)構(gòu)(設(shè)有多種夾頭，不僅要實(shí)現(xiàn)各種零件的夾取，還要夾取各個(gè)料盒)。
[0073]原料區(qū)，IXD上料區(qū)41包括三個(gè)料位，分別為IXD取料位411、IXD滿料位412和IXD空料位413，三個(gè)料位均設(shè)有IXD料盒410 ；PCB上料區(qū)43包括PCB取料位431、PCB滿料位432和PCB空料位433，三個(gè)料位均設(shè)有PCB料盒430 ;導(dǎo)電膠上料區(qū)42包括三個(gè)料位，分別為導(dǎo)電膠取料位421、導(dǎo)電膠滿料位422和導(dǎo)電膠空料位423，三個(gè)料位均設(shè)有導(dǎo)電膠料盒420。還包括設(shè)于IXD取料位411側(cè)邊的IXD撕膠機(jī)構(gòu)419、設(shè)于PCB取料位431側(cè)邊的PCB 二次定位機(jī)構(gòu)429 (由于PCB采用螺釘固定在塑料面殼上，需要精確取料，因此采用二次定位機(jī)構(gòu)，可以降低PCB料盒的定位要求)。
[0074]還包括組裝工作臺(tái)50 (由操作員2至操作員5來(lái)完成，其中的操作員3可以采用二位，因?yàn)榍謇黼娋€比較占用時(shí)間)，組裝工作臺(tái)50的上料端與雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)10對(duì)接，包括裝彈性體工作位51、焊線工作位52、理線工作位53和合蓋工作位54。合蓋工作位54的上方還設(shè)有鎖螺絲機(jī)55，鎖螺絲機(jī)55為三頭螺絲機(jī)(可以同時(shí)擰緊三個(gè)螺絲)；合蓋工作位54還設(shè)有用于鎖螺絲的二個(gè)合蓋滑臺(tái)56 (二個(gè)合蓋滑臺(tái)要輪流更換，一個(gè)處于鎖螺絲的工位，另一個(gè)處于合蓋工作位)，合蓋滑臺(tái)56上設(shè)有合蓋治具57。
[0075]還包括與組裝工作臺(tái)50的出料端對(duì)接的標(biāo)定復(fù)檢裝置60，設(shè)有機(jī)座61、和與機(jī)座61固定聯(lián)接的支架62，機(jī)座61上設(shè)有二個(gè)標(biāo)定復(fù)檢工位63，二個(gè)標(biāo)定復(fù)檢工位63的上方設(shè)有升降機(jī)構(gòu)64，升降機(jī)構(gòu)64的下方設(shè)有砝碼組65。還包括與支架62橫向滑動(dòng)聯(lián)接的相機(jī)滑臺(tái)66，相機(jī)滑臺(tái)66上設(shè)有復(fù)檢相機(jī)67，復(fù)檢相機(jī)67在二個(gè)標(biāo)定復(fù)檢工位63之間移動(dòng)。
[0076]本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)64為多工位氣缸，砝碼組設(shè)有多個(gè)砝碼，從下至上疊放在一起，每個(gè)砝碼中心設(shè)有用于懸掛的臺(tái)階孔，所述多工位氣缸的下活動(dòng)端設(shè)有懸掛桿，懸掛桿設(shè)有多個(gè)與臺(tái)階孔相對(duì)應(yīng)的掛起部。具體結(jié)構(gòu)參考圖5a至圖5d，各個(gè)砝碼的臺(tái)階孔的關(guān)系為:三個(gè)砝碼中，最下方砝碼751的臺(tái)階孔深度最高(以形成最長(zhǎng)的掛起部回退空間)，由下往上，每個(gè)砝碼的臺(tái)階孔深度逐個(gè)減少，即中間砝碼752的臺(tái)階孔深度小于最下方砝碼751的臺(tái)階孔深度，最上方砝碼753的臺(tái)階孔深度小于中間砝碼752的臺(tái)階孔深度，它們之間的差值一般在10_50mm之間，為多工位氣缸提供足夠的活動(dòng)空間。其中，懸掛桿76為圓桿，掛起部77與懸掛桿76采用焊接或插接的固定方式。
[0077]還包括位于標(biāo)定復(fù)檢裝置60外側(cè)的標(biāo)定復(fù)檢機(jī)器人70，和位于標(biāo)定復(fù)檢機(jī)器人70兩側(cè)的良品存放區(qū)71和不良品存放區(qū)72 ;標(biāo)定復(fù)檢機(jī)器人70的活動(dòng)端設(shè)有用于將電子秤90在標(biāo)定復(fù)檢工位63與良品存放區(qū)71、不良品存放區(qū)72之間移動(dòng)的下料夾緊機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。
[0078]還包括位于良品存放區(qū)71外側(cè)的總裝工作臺(tái)80，包括有貼標(biāo)工作位81、裝箱工作位82和外觀檢測(cè)工作位83 ;外側(cè)設(shè)有成品料板84。
[0079]本實(shí)施例的具體操作說(shuō)明如下:
[0080]雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)和裝配機(jī)器人的相關(guān)操作說(shuō)明:
[0081]1.操作員I取一玻璃放到治具上，接著將四個(gè)雙面膠貼到塑膠料面殼上，然后與玻璃貼合，最后將貼好的玻璃放到跑臺(tái)I (即第一滑臺(tái))治具(即裝配治具)上，啟動(dòng)按扭，接著操作員I重復(fù)以上操作最后將貼好的玻璃放到跑臺(tái)2治具上；
[0082]2.跑臺(tái)I治具移動(dòng)到跑臺(tái)I的裝配位，機(jī)器人I從IXD取料位取出IXD放到LCD撕膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行撕膠紙，然后將LCD裝配到跑臺(tái)I裝配位的塑膠料面殼上；
[0083]3.機(jī)器人I (即裝配機(jī)器人)從導(dǎo)電膠取料位取出導(dǎo)電膠裝配到IXD上；
[0084]4.機(jī)器人I將PCB模組從取料位取出放到PCB 二次定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，然后裝配到塑膠料面殼上；
[0085]5.雙頭跑臺(tái)螺絲機(jī)同時(shí)鎖兩個(gè)螺絲并熱熔電源板(雙頭跑臺(tái)螺絲上加兩個(gè)熱熔頭);
[0086]6.跑臺(tái)I治具跑回I上料位，操作員I取出裝配好的產(chǎn)品，重復(fù)以上操作。
[0087]與標(biāo)定復(fù)檢有關(guān)工作流程說(shuō)明:
[0088]1.操作員5取一個(gè)裝配好的產(chǎn)品裝上電池放到雙工位自動(dòng)測(cè)試機(jī)(即標(biāo)定復(fù)檢裝置)上，啟動(dòng)按扭；
[0089]2.機(jī)器人2將產(chǎn)品開(kāi)機(jī)，跑臺(tái)式CCD移動(dòng)到待檢位，雙工位自動(dòng)測(cè)試機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)定復(fù)檢，跑臺(tái)式(XD對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行監(jiān)控；
[0090]3.機(jī)器人2對(duì)不良品與良品進(jìn)行分區(qū)。
[0091]其它操作員的說(shuō)明:
[0092]操作員2:貼按鍵板(2塊)、裝彈性體、裝傳感器保護(hù)蓋；
[0093]操作員3:焊線；
[0094]操作員4:理線、裝防滑墊；
[0095]操作員5:合蓋打螺絲(3個(gè)螺絲)和裝電池，及裝電池隔離片、電池蓋，貼流水碼、底貼、QCpass貼；
[0096]操作員6:放說(shuō)明書(shū)、合格證書(shū)，裝紙托(包含貼紙I張)，折彩盒、裝盒；
[0097]操作員7:貼彩盒標(biāo)簽，打包，并將其放至成品料板上。
[0098]于實(shí)施例中，二臺(tái)機(jī)器人均可以六軸機(jī)器人，也可以采用其它結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，比如五軸機(jī)器人；或XYZ三個(gè)方向移動(dòng)的機(jī)械手。
[0099]于其它實(shí)施例中，組裝工作臺(tái)和總裝工作臺(tái)也可以采用機(jī)器人完成裝配工作。
[0100]于其它實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)也可以采用由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)。
[0101]綜上所述，本實(shí)用新型采用了裝配機(jī)器人，完成主要精細(xì)部分的安裝，提高廚房電子秤的組裝生產(chǎn)速度，并能保證裝配的精確度和可靠性。還進(jìn)一步采用了標(biāo)定復(fù)檢裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化標(biāo)定復(fù)檢，并通過(guò)復(fù)檢相機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)檢，通過(guò)標(biāo)定復(fù)檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化復(fù)檢和下料，以提高復(fù)檢的可靠性和穩(wěn)定性。本實(shí)用新型增加二臺(tái)機(jī)器人，僅需要另配6-8位操作人員，即可以完成廚房電子秤從零部件組裝到標(biāo)定復(fù)檢的全部工序。極大地節(jié)省人工成本，并提局組裝效率。
[0102]上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于包括: 雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)，設(shè)有底座、與底座滑動(dòng)聯(lián)接的二個(gè)滑臺(tái)，滑臺(tái)上設(shè)有裝配治具，底座上設(shè)有滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)滑臺(tái)在上料工位與裝配工位之間移動(dòng)； 位于雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)側(cè)邊的上料臺(tái)，包括玻璃上料臺(tái)和塑料面殼上料臺(tái)； 位于雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)外側(cè)的裝配機(jī)器人； 設(shè)于裝配機(jī)器人周邊的原料區(qū)，包括IXD上料區(qū)、導(dǎo)電膠上料區(qū)和PCB上料區(qū)； 及位于雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)上方的鎖螺絲機(jī)； 其中，所述裝配機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于將原料區(qū)的零件移至裝配工位的上料夾緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述LCD上料區(qū)包括三個(gè)料位，分別為IXD取料位、IXD滿料位和IXD空料位，所述三個(gè)料位均設(shè)有IXD料盒；所述的PCB上料區(qū)包括PCB取料位、PCB滿料位和PCB空料位，所述三個(gè)料位均設(shè)有PCB料盒；所述導(dǎo)電膠上料區(qū)包括三個(gè)料位，分別為導(dǎo)電膠取料位、導(dǎo)電膠滿料位和導(dǎo)電膠空料位，所述三個(gè)料位均設(shè)有導(dǎo)電膠料盒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于還包括設(shè)于IXD取料位側(cè)邊的IXD撕膠機(jī)構(gòu)；還包括設(shè)于PCB取料位側(cè)邊的PCB 二次定位機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于還包括組裝工作臺(tái)，所述組裝工作臺(tái)的上料端與雙跑臺(tái)式裝配臺(tái)對(duì)接，包括裝彈性體工作位、焊線工作位、理線工作位和合蓋工作位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于還包括與組裝工作臺(tái)的出料端對(duì)接的標(biāo)定復(fù)檢裝置，設(shè)有機(jī)座、和與機(jī)座固定聯(lián)接的支架，機(jī)座上設(shè)有二個(gè)標(biāo)定復(fù)檢工位，二個(gè)標(biāo)定復(fù)檢工位的上方設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有砝碼組。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于還包括與支架橫向滑動(dòng)聯(lián)接的相機(jī)滑臺(tái)，相機(jī)滑臺(tái)上設(shè)有復(fù)檢相機(jī)，復(fù)檢相機(jī)在二個(gè)標(biāo)定復(fù)檢工位之間移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)為多工位氣缸，砝碼組設(shè)有多個(gè)砝碼，從下至上疊放在一起，每個(gè)砝碼中心設(shè)有用于懸掛的臺(tái)階孔，所述多工位氣缸的下活動(dòng)端設(shè)有懸掛桿，懸掛桿設(shè)有多個(gè)與臺(tái)階孔相對(duì)應(yīng)的掛起部。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于還包括位于標(biāo)定復(fù)檢裝置外側(cè)的標(biāo)定復(fù)檢機(jī)器人，和位于標(biāo)定復(fù)檢機(jī)器人兩側(cè)的良品存放區(qū)和不良品存放區(qū)；標(biāo)定復(fù)檢機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于將電子秤在標(biāo)定復(fù)檢工位與良品存放區(qū)、不良品存放區(qū)之間移動(dòng)的下料夾緊機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于還包括位于良品存放區(qū)外側(cè)的總裝工作臺(tái)，包括有貼標(biāo)工作位、裝箱工作位和外觀檢測(cè)工作位。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用機(jī)器人的廚房電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述的合蓋工作位的上方還設(shè)有鎖螺絲機(jī)，所述的鎖螺絲機(jī)為三頭螺絲機(jī)；所述的合蓋工作位還設(shè)有用于鎖螺絲的二個(gè)合蓋滑臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203606018SQ201320844618
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】黃水靈, 彭心寬, 李福超, 鄧邱偉 申請(qǐng)人:深圳雷柏科技股份有限公司