一種自動機械卡爪的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機技術領域，具體為一種自動機械卡爪。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有食品加工領域，當食品加工完成后，通常需要執(zhí)行裝盒操作，但是現(xiàn)有的裝盒基本上都是通過手工直接將食品放入到托盒中，這樣不僅增加了工作成本，而且由于需要人工參與，也容易造成食品的衛(wèi)生問題【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動機械卡爪，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種自動機械卡爪，包括導軌槽，所述導軌槽通過螺釘固定于安裝基座上，所述導軌槽內(nèi)通過直線電機連接X軸進給機構(gòu)，所述X軸進給機構(gòu)上端通過支撐板安裝Y軸進給機構(gòu)，所述Y軸進給機構(gòu)通過滑臺連接Z軸進給機構(gòu)，所述Z軸進給機構(gòu)通過移動板連接卡爪機構(gòu)。
[0005]優(yōu)選的，所述X軸進給機構(gòu)包括直線電機定子，所述直線電機定子通過螺釘安裝于導軌槽的底部，所述直線電機定子上方配合直線電機轉(zhuǎn)子，所述直線電機轉(zhuǎn)子上方連接支撐桿，所述支撐桿上端焊接支撐板。
[0006]優(yōu)選的，所述Y軸進給機構(gòu)包括X向?qū)к壓偷谝唤z桿，所述X向?qū)к壈惭b于支撐板上，所述第一絲桿通過滾動軸承安裝于支撐板，所述第一絲桿右端通過聯(lián)軸器連接第一步進電機，所述第一步進電機通過螺釘固定于支撐板上，所述第一絲桿套接滑臺，所述滑臺前端設置支撐座。
[0007]優(yōu)選的，所述Z軸進給機構(gòu)包括Z向?qū)к?，所述Z向?qū)к壈惭b于支撐座內(nèi)，所述支撐座底端連接氣缸筒，所述氣缸筒內(nèi)部安裝氣缸桿，所述氣缸桿頂端連接移動板。
[0008]優(yōu)選的，所述卡爪機構(gòu)包括卡爪導軌和第二絲桿，所述卡爪導軌安裝于移動板的兩側(cè)板之間，所述第二絲桿通過滾動軸承安裝于移動板的兩側(cè)板上，所述第二絲桿左右兩側(cè)旋向相反，所述第二絲桿套接兩卡爪，且第二絲桿連接第二步進電機。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該自動機械卡爪的X軸進給機構(gòu)采用直線電機驅(qū)動，使整套裝置移動穩(wěn)定，無沖擊振動，可避免夾取物品掉落，卡爪機構(gòu)的第二絲桿左右旋向相反，可由第二步進電機控制，實現(xiàn)自動夾取，該自動機械卡爪有空間三個方向的自由移動，模擬人手抓取，可由電控程序自動控制，實現(xiàn)精確自動定位，適合現(xiàn)代的數(shù)字化自動生產(chǎn)，便于推廣和普及。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]圖中:1導軌槽、2X軸進給機構(gòu)、201直線電機定子、202直線電機轉(zhuǎn)子、203支撐桿、204支撐板、3Y軸進給機構(gòu)、301X向?qū)к墶?02第一步進電機、303第一絲桿、304滑臺、305支撐座、4Ζ軸進給機構(gòu)、401Ζ向?qū)к墶?02氣缸筒、403氣缸桿、404移動板、5卡爪機構(gòu)、501卡爪導軌、502第二步進電機、503第二絲桿、504卡爪。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案:一種自動機械卡爪，包括導軌槽1，導軌槽1通過螺釘固定于安裝基座上，導軌槽1內(nèi)通過直線電機連接X軸進給機構(gòu)2，Χ軸進給機構(gòu)2包括直線電機定子201，直線電機定子201通過螺釘安裝于導軌槽1的底部，直線電機定子201上方配合直線電機轉(zhuǎn)子202，直線電機轉(zhuǎn)子202上方連接支撐桿203，支撐桿203上端焊接支撐板204，Χ軸進給機構(gòu)采用直線電機驅(qū)動，使整套裝置移動穩(wěn)定，無沖擊振動，可避免夾取物品掉落，X軸進給機構(gòu)2上端通過支撐板204安裝Υ軸進給機構(gòu)3，Υ軸進給機構(gòu)3包括X向?qū)к?01和第一絲桿303，Χ向?qū)к?01安裝于支撐板204上，第一絲桿303通過滾動軸承安裝于支撐板204，第一絲桿303右端通過聯(lián)軸器連接第一步進電機302，第一步進電機302通過螺釘固定于支撐板204上，第一絲桿303上套接滑臺304，滑臺304前端設置支撐座305，Υ軸進給機構(gòu)3通過滑臺304連接Ζ軸進給機構(gòu)4，Ζ軸進給機構(gòu)4包括Ζ向?qū)к?01，Ζ向?qū)к?01安裝于支撐座305內(nèi)，支撐座305底端連接氣缸筒402，氣缸筒402內(nèi)部安裝氣缸桿403，氣缸桿403頂端連接移動板404，Ζ軸進給機構(gòu)4通過移動板404連接卡爪機構(gòu)5，卡爪機構(gòu)5包括卡爪導軌501和第二絲桿503，卡爪導軌501安裝于移動板404的兩側(cè)板之間，第二絲桿503通過滾動軸承安裝于移動板404的兩側(cè)板上，第二絲桿503左右兩側(cè)旋向相反，第二絲桿503套接兩卡爪504，且第二絲桿503連接第二步進電機502，卡爪機構(gòu)的第二絲桿503左右旋向相反，可由第二步進電機502控制，實現(xiàn)自動夾取，該自動機械卡爪有空間三個方向的自由移動，模擬人手抓取，可由電控程序自動控制，實現(xiàn)精確自動定位，適合現(xiàn)代的數(shù)字化自動生產(chǎn)，便于推廣和普及。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種自動機械卡爪，包括導軌槽(1)，其特征在于:所述導軌槽(1)通過螺釘固定于安裝基座上，所述導軌槽(1)內(nèi)通過直線電機連接X軸進給機構(gòu)(2)，所述X軸進給機構(gòu)(2)上端通過支撐板(204)安裝Y軸進給機構(gòu)(3)，所述Y軸進給機構(gòu)(3)通過滑臺(304)連接Z軸進給機構(gòu)(4)，所述Z軸進給機構(gòu)(4)通過移動板(404)連接卡爪機構(gòu)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動機械卡爪，其特征在于:所述X軸進給機構(gòu)(2)包括直線電機定子(201)，所述直線電機定子(201)通過螺釘安裝于導軌槽(1)的底部，所述直線電機定子(201)上方配合直線電機轉(zhuǎn)子(202)，所述直線電機轉(zhuǎn)子(202)上方連接支撐桿(203),所述支撐桿(203)上端焊接支撐板(204)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動機械卡爪，其特征在于:所述Y軸進給機構(gòu)(3)包括X向?qū)к?301)和第一絲桿(303)，所述X向?qū)к?301)安裝于支撐板(204)上，所述第一絲桿(303)通過滾動軸承安裝于支撐板(204)，所述第一絲桿(303)右端通過聯(lián)軸器連接第一步進電機(302)，所述第一步進電機(302)通過螺釘固定于支撐板(204)上，所述第一絲桿(303)上套接滑臺(304)，所述滑臺(304)前端設置支撐座(305)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動機械卡爪，其特征在于:所述Z軸進給機構(gòu)(4)包括Z向?qū)к?401)，所述Z向?qū)к?401)安裝于支撐座(305)內(nèi)，所述支撐座(305)底端連接氣缸筒(402)，所述氣缸筒(402)內(nèi)部安裝氣缸桿(403)，所述氣缸桿(403)頂端連接移動板(404)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動機械卡爪，其特征在于:所述卡爪機構(gòu)(5)包括卡爪導軌(501)和第二絲桿(503)，所述卡爪導軌(501)安裝于移動板(404)的兩側(cè)板之間，所述第二絲桿(503)通過滾動軸承安裝于移動板(404)的兩側(cè)板上，所述第二絲桿(503)左右兩側(cè)旋向相反，所述第二絲桿(503)套接兩卡爪(504)，且第二絲桿(503)連接第二步進電機(502)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動機械卡爪，包括導軌槽，所述導軌槽通過螺釘固定于安裝基座上，所述導軌槽內(nèi)通過直線電機連接X軸進給機構(gòu)，所述X軸進給機構(gòu)上端通過支撐板安裝Y軸進給機構(gòu)，所述Y軸進給機構(gòu)通過滑臺連接Z軸進給機構(gòu)，所述Z軸進給機構(gòu)通過移動板連接卡爪機構(gòu)，所述X軸進給機構(gòu)采用直線電機驅(qū)動，使整套裝置移動穩(wěn)定，無沖擊振動，可避免夾取物品掉落，所述卡爪機構(gòu)的第二絲桿左右旋向相反，可由第二步進電機控制，實現(xiàn)自動夾取，該自動機械卡爪有空間三個方向的自由移動，模擬人手抓取，可由電控程序自動控制，實現(xiàn)精確自動定位，適合現(xiàn)代的數(shù)字化自動生產(chǎn)，便于推廣和普及。
【IPC分類】B25J9/10, B25J15/08
【公開號】CN205075059
【申請?zhí)枴緾N201520881088
【發(fā)明人】陳培安, 謝永寧
【申請人】陳培安
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年11月5日