藝孔流入而腐蝕螺栓。
[0031]為了便于安裝時(shí)腳部螺紋孔23和縱向通孔13能夠?qū)R，凸起座11表面形成凸出的縱向通孔座14，對(duì)應(yīng)的內(nèi)部空腔2 2的內(nèi)壁形成形狀大小和縱向通孔座14 一致的讓位通槽24，安裝時(shí)只需將縱向通孔座14置于讓位通槽24內(nèi)，然后推入安裝座21，即可將腳部螺紋孔23和縱向通孔13對(duì)齊。
[0032]為了美觀性，一般底座本體1的側(cè)面均設(shè)計(jì)呈圓弧形，因此安裝座21亦形成和該圓弧形對(duì)應(yīng)的弧形端面25，并且在底座本體1的側(cè)面開(kāi)設(shè)容納該弧形端面25的容置腔15，容置腔15的形狀大小和安裝座21的端部對(duì)應(yīng)，安裝座21的端部置于該容置腔15內(nèi)，因此可消除由于加工誤差，而導(dǎo)致弧形端面25和底座本體1的側(cè)面對(duì)接時(shí)出現(xiàn)的縫隙，而影響美觀。
[0033]并且將前輪4安裝在側(cè)腳部2前端的內(nèi)部，且僅部分前輪4伸出側(cè)腳部2，因此可降低底座本體1和地面的距離，從而增加穩(wěn)定性，并且輪子內(nèi)斂也更加美觀。
[0034]后尾部3固定安裝在底座本體1上的安裝方式亦有很多，本實(shí)施例優(yōu)選采用的安裝方式如下。
[0035]如圖2和圖5所示，底座本體1后端的底部形成凹槽16，相應(yīng)的后尾部3的前端形成凸臺(tái)31，凸臺(tái)31的形狀大小和凹槽16的形狀大小對(duì)應(yīng)，凸臺(tái)31置于凹槽16內(nèi)，因此保證了后尾部3在固定好后，不會(huì)由于安裝間隙而發(fā)生擺動(dòng)。凹槽16和凸臺(tái)31上均開(kāi)設(shè)尾部穿線孔17，用于穿設(shè)電線。
[0036]在凸臺(tái)31頂面開(kāi)設(shè)尾部螺紋孔32，相應(yīng)的凹槽16頂面開(kāi)設(shè)安裝通孔18，通過(guò)螺栓將凸臺(tái)31固定在凹槽16內(nèi)。鎖螺栓時(shí)，先將螺栓從底座本體1內(nèi)穿過(guò)安裝通孔18后，鎖固在凸臺(tái)31的尾部螺紋孔32上，因此無(wú)需在后尾部3開(kāi)設(shè)安裝所需工藝孔，而影響外觀，同時(shí)還可以防止積水從該工藝孔流入而腐蝕螺栓。
[0037]為了便于安裝時(shí)尾部螺紋孔32和安裝通孔18對(duì)齊，凸臺(tái)31頂面圍繞尾部螺紋孔32形成定位凸起33，相應(yīng)的凹槽16位于安裝通孔18處形成和該定位凸起33形狀大小相應(yīng)的沉孔19，安裝時(shí)，通過(guò)判斷定位凸起33是否陷入沉孔19內(nèi)，來(lái)判斷尾部螺紋孔32和安裝通孔18
是否對(duì)齊。
[0038]為了進(jìn)一步增加穩(wěn)定性，如圖1所示，將前輪4的直徑設(shè)置呈大于后輪5的直徑，后輪5為萬(wàn)向輪，前輪4為僅能轉(zhuǎn)動(dòng)的固定輪，通過(guò)兩前輪4的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，該技術(shù)為常見(jiàn)的現(xiàn)有技術(shù)。直徑較大的前輪4可增加和地面的接觸面積，增加輪子胎面的抓地效果，減少打滑，增加穩(wěn)定。前輪4驅(qū)動(dòng)有助于車輛的穩(wěn)定性，將萬(wàn)向輪作為后輪5，當(dāng)受側(cè)向力時(shí)，后輪5可側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)，從而減少側(cè)向力的作用，增加穩(wěn)定性。
[0039]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定。凡依本案的設(shè)計(jì)思路所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括底座本體、側(cè)腳部和后尾部，側(cè)腳部具有兩個(gè)且分別安裝在底座本體的左右側(cè)，側(cè)腳部的后端固定安裝在底座本體上，側(cè)腳部的前端向前延伸伸出底座本體，側(cè)腳部的前端安裝前輪，后尾部的前端固定安裝在底座本體上，后尾部的后端向后延伸伸出底座本體，后尾部的后端安裝后輪，兩前輪和后輪呈三角形布置。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述底座本體后端的底部形成凹槽，相應(yīng)的后尾部的前端形成形狀大小和該凹槽對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，凸臺(tái)置于凹槽內(nèi)，凸臺(tái)頂面開(kāi)設(shè)尾部螺紋孔，相應(yīng)的凹槽頂面開(kāi)設(shè)安裝通孔，通過(guò)螺栓將凸臺(tái)固定在凹槽內(nèi)，凹槽和凸臺(tái)上均開(kāi)設(shè)供電線穿過(guò)的尾部穿線孔。3.如權(quán)利要求2所述的一種智能機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述凸臺(tái)頂面圍繞尾部螺紋孔形成定位凸起，相應(yīng)的凹槽位于安裝通孔處形成和該定位凸起形狀大小對(duì)應(yīng)的沉孔，定位凸起置于沉孔內(nèi)。4.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述底座本體的兩側(cè)均形成向外伸出的凸起座，相應(yīng)的側(cè)腳部后端的內(nèi)側(cè)形成向外伸出的安裝座，安裝座縱向開(kāi)設(shè)形狀大小和該凸起座形狀大小對(duì)應(yīng)的內(nèi)部空腔，凸起座置于該內(nèi)部空腔內(nèi)，內(nèi)部空腔的底壁開(kāi)設(shè)腳部螺紋孔，相應(yīng)的凸起座開(kāi)設(shè)縱向通孔，通過(guò)螺栓將安裝座固定在凸起座上，凸起座和安裝座上均開(kāi)設(shè)供電線穿過(guò)的腳部穿線孔。5.如權(quán)利要求4所述的一種智能機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述凸起座表面形成凸出的縱向通孔座，對(duì)應(yīng)的內(nèi)部空腔內(nèi)壁形成形狀大小和縱向通孔座對(duì)應(yīng)的讓位通槽。6.如權(quán)利要求4所述的一種智能機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述底座本體的側(cè)面呈圓弧形，安裝座亦形成和該圓弧形對(duì)應(yīng)的弧形端面。7.如權(quán)利要求6所述的一種智能機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述底座本體的側(cè)面開(kāi)設(shè)容納該弧形端面的容置腔，容置腔的形狀大小和安裝座的端部對(duì)應(yīng)，安裝座的端部置于該容置腔內(nèi)。8.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述前輪安裝在側(cè)腳部?jī)?nèi)并且僅部分前輪伸出側(cè)腳部。9.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述前輪直徑大于后輪直徑，后輪為萬(wàn)向輪，前輪為僅能轉(zhuǎn)動(dòng)的固定輪，通過(guò)兩前輪的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)，包括底座本體、側(cè)腳部和后尾部，側(cè)腳部具有兩個(gè)且分別安裝在底座本體的左右側(cè)，側(cè)腳部的后端固定安裝在底座本體上，側(cè)腳部的前端向前延伸伸出底座本體，側(cè)腳部的前端安裝前輪，后尾部的前端固定安裝在底座本體上，后尾部的后端向后延伸伸出底座本體，后尾部的后端安裝后輪，兩前輪和后輪呈三角形布置。本實(shí)用新型通過(guò)增加向前伸出的左右兩側(cè)腳部和向后伸出的后尾部，將三個(gè)輪子呈三角形布置，并將前輪安裝在側(cè)腳部的前端，后輪安裝在后尾部的后端，從而大大增加了三個(gè)輪子之間的距離，大大增加了穩(wěn)定性。并且兩側(cè)腳部可分別作為智能機(jī)器人的雙腳，后尾部可作為智能機(jī)器人的尾巴，相當(dāng)逼真。
【IPC分類】B25J19/00, B25J5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205148311
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520810375
【發(fā)明人】郭長(zhǎng)琛, 許清漢
【申請(qǐng)人】智童時(shí)刻（廈門）科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月20日