工業(yè)機(jī)器人自動搬運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，管道在當(dāng)今社會已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。沉重的管道在搬運(yùn)中基本采用吊裝，吊裝只適用在安裝時(shí)使用，在短具體運(yùn)送時(shí)就不太適用了。還有就是現(xiàn)在的搬運(yùn)系統(tǒng)中，基本采用轉(zhuǎn)輪，搬運(yùn)較重的物體或路面狀況較差時(shí)不適用，容易出現(xiàn)打滑等現(xiàn)象。
[0003]有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，在保證能夠適應(yīng)較差環(huán)境的前提下搬運(yùn)較重的管道。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是:
[0006]—種工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，包括底座和纏縛在所述底座上的履帶裝置，固定支架連接在所述底座的上方，所述固定支架的一端與所述底座鉸接，另一端與所述底座通過氣缸或液壓缸連接;所述固定支架頂部設(shè)置有容納物的放置區(qū)；氣缸或液壓缸的控制器與電控系統(tǒng)連接。
[0007]優(yōu)選的，所述的固定支架底部設(shè)有稱重裝置，該稱重裝置為智能數(shù)顯電子稱重系統(tǒng)。
[0008]優(yōu)選的，所述履帶裝置包括兩組通過轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪的輪周表面設(shè)置有與履帶嚙合的輪齒，每組中的兩個(gè)轉(zhuǎn)輪通過一根軸連接，軸的中部通過軸承與底座連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述履帶由很多個(gè)帶片組成，每個(gè)帶片呈長條形，兩頭略尖，上翹;帶片的兩側(cè)，有軸側(cè)和卷側(cè)，卷側(cè)有一個(gè)長卷孔，兩邊各有一個(gè)短卷孔;另一側(cè)是軸側(cè)，中間空，兩邊是兩個(gè)卷孔，有軸穿過兩卷孔和中空的地方，兩卷孔的兩邊露出軸頭。
[0010]優(yōu)選的，所述固定支架頂部的放置區(qū)為弧形。
[0011 ]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0012]履帶裝置使本系統(tǒng)能夠適應(yīng)路面狀況較差時(shí)搬運(yùn)較重的管道，提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。對于不怕磕碰的管道，氣缸或液壓缸的設(shè)置方便快速的卸載管道。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]上述附圖中，1、底座;2、履帶裝置;3、固定支架;4、轉(zhuǎn)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，以助于理解本實(shí)用新型的內(nèi)容。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，包括底座I和纏縛在所述底座I上的履帶裝置2，固定支架3連接在所述底座I的上方，所述固定支架2的一端與所述底座I鉸接，另一端與所述底座I通過氣缸或液壓缸連接;所述固定支架3頂部設(shè)置有容納物的放置區(qū)；氣缸或液壓缸的控制器與電控系統(tǒng)連接。對于不怕磕碰的管道，在卸載時(shí)，只需要將氣缸或液壓缸伸出，然后固定直接頂部的管道就輕松的固定直接上滑落，方便快速的卸載管道。
[0017]在實(shí)際工作中，固定支架3底部設(shè)有稱重裝置，該稱重裝置為智能數(shù)顯電子稱重系統(tǒng)。通過測試管道的重量，查看裝置的載荷狀態(tài)，避免過載，延長裝置的適用壽命。
[0018]履帶裝置包括兩組通過轉(zhuǎn)輪4，所述轉(zhuǎn)輪4的輪周表面設(shè)置有與履帶嚙合的輪齒，每組中的兩個(gè)轉(zhuǎn)輪4通過一根軸連接，軸的中部通過軸承與底座I連接。
[0019]輪齒與履帶嚙合，履帶由很多個(gè)帶片組成，這些帶片相互扣連。每個(gè)帶片呈長條形，兩頭略尖，上翹。帶片的兩側(cè)，有軸側(cè)和卷側(cè)，卷側(cè)有一個(gè)長卷孔，兩邊各有一個(gè)短卷孔；另一側(cè)是軸側(cè)，中間空，兩邊是兩個(gè)卷孔，有軸穿過兩卷孔和中空的地方，兩卷孔的兩邊露出軸頭。兩帶片連接時(shí)，卷側(cè)和軸側(cè)相連，即軸側(cè)露出軸的地方，被卷側(cè)的長卷孔和短卷孔包裹，能活動。無數(shù)帶片這樣首尾相連構(gòu)成履帶。每個(gè)帶片上有兩孔，一邊一個(gè)，每邊的孔在兩邊即卷側(cè)和軸側(cè)的中間，這些孔與輪子上的輪齒嚙合。
[0020]由于管道基本為圓柱形，因此實(shí)際工作中，固定支架頂部的放置區(qū)為弧形。
[0021]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:包括底座(I)和纏縛在所述底座(I)上的履帶裝置(2)，固定支架(3)連接在所述底座(I)的上方，所述固定支架(3)的一端與所述底座(I)鉸接，另一端與所述底座(I)通過氣缸或液壓缸連接;所述固定支架(3)頂部設(shè)置有容納物的放置區(qū);氣缸或液壓缸的控制器與電控系統(tǒng)連接。2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的固定支架(3)底部設(shè)有稱重裝置，該稱重裝置為智能數(shù)顯電子稱重系統(tǒng)。3.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述履帶裝置(2)包括兩組通過轉(zhuǎn)輪(4)，所述轉(zhuǎn)輪(4)的輪周表面設(shè)置有與履帶嚙合的輪齒，每組中的兩個(gè)轉(zhuǎn)輪(4)通過一根軸連接，軸的中部通過軸承與底座(I)連接。4.如權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述履帶由很多個(gè)帶片組成，每個(gè)帶片呈長條形，兩頭略尖，上翹;帶片的兩側(cè)，有軸側(cè)和卷側(cè)，卷側(cè)有一個(gè)長卷孔，兩邊各有一個(gè)短卷孔；另一側(cè)是軸側(cè)，中間空，兩邊是兩個(gè)卷孔，有軸穿過兩卷孔和中空的地方，兩卷孔的兩邊露出軸頭。5.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述固定支架(3)頂部的放置區(qū)為弧形。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人自動搬運(yùn)系統(tǒng)，包括底座和纏縛在所述底座上的履帶裝置，固定支架連接在所述底座的上方，所述固定支架的一端與所述底座鉸接，另一端與所述底座通過氣缸或液壓缸連接；所述固定支架頂部設(shè)置有容納物的放置區(qū)；氣缸或液壓缸的控制器與電控系統(tǒng)連接。履帶裝置使本系統(tǒng)能夠適應(yīng)路面狀況較差時(shí)搬運(yùn)較重的管道，提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。對于不怕磕碰的管道，氣缸或液壓缸的設(shè)置方便快速的卸載管道。
【IPC分類】B25J5/00, B62D55/00
【公開號】CN205166916
【申請?zhí)枴緾N201520890961
【發(fā)明人】陳津河, 陳辰
【申請人】中辰環(huán)能技術(shù)（株洲）有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月10日