一種用于抓料的機(jī)械手爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于抓料的機(jī)械手爪，主要適用于圓柱體物料的夾持。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前應(yīng)用在自動(dòng)化加工領(lǐng)域的機(jī)械手爪，夾持物料的能力往往還不夠可靠，同時(shí)許多手爪都不能針對(duì)手爪夾持過緊的情況做出報(bào)警，以防止手爪和被夾持物的損壞，而有一些能夠?qū)A持過緊做出報(bào)警的手爪又不容易對(duì)檢測(cè)器如微動(dòng)開關(guān)等進(jìn)行更換，造成維護(hù)不變。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型擬解決的技術(shù)問題是，提供一種用于抓料的機(jī)械手爪。既解決了夾持物料不夠可靠的問題，又避免手爪因夾持過緊造成物料或者手爪的損壞。具有物料不易脫落、經(jīng)久耐用、手爪夾持過緊報(bào)警、微動(dòng)開關(guān)易于維護(hù)、夾持塊定位方便等特征。
[0004]本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種用于抓料的機(jī)械手爪，其特征在于所述機(jī)械手爪包括左手爪體、右手爪體、夾持塊、微動(dòng)開關(guān)、防夾持過緊螺釘、左氣爪、墊板、氣缸和右氣爪；
[0005]所述左氣爪和右氣爪對(duì)稱安裝于氣缸的滑道內(nèi)；所述左手爪體通過螺紋緊固件與左氣爪固定連接;所述右手爪體通過螺紋緊固件與右氣爪固定連接;所述防夾持過緊螺釘固定安裝在右手爪體中；所述微動(dòng)開關(guān)安裝在左手爪體中，處于左手爪體和左氣爪的空隙中，與防夾持過緊螺釘正對(duì);所述墊板采用“L”型設(shè)計(jì)，通過螺紋緊固件固定于左氣抓上，位于微動(dòng)開關(guān)外側(cè);所述至少四個(gè)夾持塊通過螺紋緊固件固定于左手爪體和右手爪體上，其上有底部凸臺(tái)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果在于:本手爪不僅能實(shí)現(xiàn)夾持物料的功能，而且具有易于安裝維護(hù)的特點(diǎn)，如微動(dòng)開關(guān)為“裸露設(shè)計(jì)”即從外部即更換微動(dòng)開關(guān)，而無需大面積的拆卸手爪;如底部凸臺(tái)的設(shè)計(jì)可以進(jìn)一步為物料提供向上的支持力，更加有效地加緊物料。
[0007]本機(jī)械手爪既解決了夾持物料仍不夠可靠的問題，又避免手爪因夾持過緊造成物料或者手爪的損壞。其具有物料不易脫落、經(jīng)久耐用、手爪夾持過緊報(bào)警、微動(dòng)開關(guān)易于維護(hù)、夾持塊定位方便等特征，并且該機(jī)械手爪可以代替人手在沖壓等有工傷危險(xiǎn)的領(lǐng)域作業(yè)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型用于抓料的機(jī)械手爪一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；(圖中:1、左手爪體;2、右手爪體;3、夾持塊;4、微動(dòng)開關(guān);5、防夾持過緊螺釘;6、左氣爪;7、墊板;8、氣缸;9、右氣爪;31、底部凸臺(tái))
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0010]本實(shí)用新型提供了一種用于抓料的機(jī)械手爪(參見圖1)，包括左手爪體1、右手爪體2、夾持塊3、微動(dòng)開關(guān)4、防夾持過緊螺釘5、左氣爪6、墊板7、氣缸8和右氣爪9;
[0011]所述左氣爪6和右氣爪9對(duì)稱安裝于氣缸8的滑道內(nèi)，可由氣缸8驅(qū)動(dòng)沿滑道相向運(yùn)動(dòng);所述左手爪體I通過螺紋緊固件與左氣爪6固定連接;所述右手爪體2通過螺紋緊固件與右氣爪9固定連接;所述防夾持過緊螺釘5固定安裝在右手爪體2中；所述微動(dòng)開關(guān)4安裝在左手爪體I中，處于左手爪體I和左氣爪6的空隙中，與防夾持過緊螺釘5正對(duì);非工作狀態(tài)，防夾持過緊螺釘5與微動(dòng)開關(guān)4不接觸;工作時(shí)，若左氣爪6和右氣爪9閉合過緊，防夾持過緊螺釘5就會(huì)與微動(dòng)開關(guān)4接觸，進(jìn)而微動(dòng)開關(guān)4發(fā)出報(bào)警信號(hào);所述墊板7采用“L”型設(shè)計(jì)，通過螺紋緊固件固定于左氣抓6上，位于微動(dòng)開關(guān)4外側(cè)，對(duì)微動(dòng)開關(guān)4起到進(jìn)一步加固和保護(hù)的作用，可以提供給微動(dòng)開關(guān)4垂直地面方向上和橫向的約束，加固的同時(shí)方便了微動(dòng)開關(guān)4的維護(hù);所述至少四個(gè)夾持塊3通過螺紋緊固件固定于左手爪體I和右手爪體2上，其上有底部凸臺(tái)31，在工作時(shí)夾持塊3不僅能使手爪將物料夾緊，更能夠通過底部凸臺(tái)31給物料支撐力，使得物料不易脫落。
[0012]所述左手爪體I和右手爪體2采用不銹鋼作為材料，手爪不易變形、不易銹蝕，確保能夠較長(zhǎng)時(shí)間使用，也可采用高分子聚合物材質(zhì)，以保證較輕的手爪和較低的費(fèi)用以方便更換維護(hù)。所述左手爪體I和右手爪體2均為V型結(jié)構(gòu)。
[0013]所述微動(dòng)開關(guān)4為鍵鼠微動(dòng)開關(guān)，其具體型號(hào)為OMRON歐姆龍D2FC-F-7N(20M)(0F)型微動(dòng)開關(guān)。
[0014]本實(shí)用新型機(jī)械手爪的工作原理和工作流程是:開始工作時(shí)，氣缸8帶動(dòng)左氣爪6和右氣爪9張開，進(jìn)而帶動(dòng)左手爪體I和右手爪體2張開，移動(dòng)至物料位置，下降，準(zhǔn)備抓取物料。氣缸8帶動(dòng)左氣爪6和右氣爪9閉合，左手爪體I和右手爪體2隨之閉合，抓住物料，V型結(jié)構(gòu)可以較穩(wěn)定的夾持圓柱狀物料，墊板7的底部凸臺(tái)31進(jìn)一步為物料提供向上的支持力，更加有效地加緊物料。左手爪體I和右手爪體2繼續(xù)閉合時(shí)，若閉合過死，防夾持過緊螺釘5就會(huì)與微動(dòng)開關(guān)4接觸，微動(dòng)開關(guān)4會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0015]本實(shí)用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于抓料的機(jī)械手爪，其特征在于所述機(jī)械手爪包括左手爪體、右手爪體、夾持塊、微動(dòng)開關(guān)、防夾持過緊螺釘、左氣爪、墊板、氣缸和右氣爪； 所述左氣爪和右氣爪對(duì)稱安裝于氣缸的滑道內(nèi)；所述左手爪體通過螺紋緊固件與左氣爪固定連接;所述右手爪體通過螺紋緊固件與右氣爪固定連接;所述防夾持過緊螺釘固定安裝在右手爪體中；所述微動(dòng)開關(guān)安裝在左手爪體中，處于左手爪體和左氣爪的空隙中，與防夾持過緊螺釘正對(duì);所述墊板采用“L”型設(shè)計(jì)，通過螺紋緊固件固定于左氣抓上，位于微動(dòng)開關(guān)外側(cè);所述至少四個(gè)夾持塊通過螺紋緊固件固定于左手爪體和右手爪體上，其上有底部凸臺(tái)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于抓料的機(jī)械手爪，其特征在于所述左手爪體和右手爪體采用不銹鋼材料。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于抓料的機(jī)械手爪，其特征在于所述微動(dòng)開關(guān)為鍵鼠微動(dòng)開關(guān)，其具體型號(hào)為OMRON歐姆龍D2FC-F-7N(20M) (OF)型微動(dòng)開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于抓料的機(jī)械手爪，其特征在于所述左手爪體和右手爪體均為V型結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于抓料的機(jī)械手爪，其特征在于所述機(jī)械手爪包括左手爪體、右手爪體、夾持塊、微動(dòng)開關(guān)、防夾持過緊螺釘、左氣爪、墊板、氣缸和右氣爪。本機(jī)械手爪既解決了夾持物料不夠可靠的問題，又避免手爪因夾持過緊造成物料或者手爪的損壞。其具有物料不易脫落、經(jīng)久耐用、手爪夾持過緊報(bào)警、微動(dòng)開關(guān)易于維護(hù)、夾持塊定位方便等特征，并且該機(jī)械手爪可以代替人手在沖壓等有工傷危險(xiǎn)的領(lǐng)域作業(yè)。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號(hào)】CN205219144
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521079997
【發(fā)明人】肖艷軍, 趙漢城, 袁成浩, 陳朝朋
【申請(qǐng)人】河北工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日