一種發(fā)動機殼體機器人手抓的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車抓手設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種發(fā)動機殼體機器人手抓。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)4.0時代的開啟，自動化設(shè)備替代人力在生產(chǎn)車間工作的步伐正在逐漸加快，生產(chǎn)效率的提高大大加速了自動化生產(chǎn)推廣的步伐，但是生產(chǎn)過程中存在的的定位精度差的問題卻不容忽視，也是急切需要解決的難題。機械取締人工是自動化行業(yè)的一個大趨勢，但是如何用機械完全實現(xiàn)人工所能夠完成的工作最終達(dá)到充分解放勞動力，節(jié)約生產(chǎn)成本及時間，大幅度提高生產(chǎn)效率的目的，就目前來看我們還處于一個開發(fā)完善的過程當(dāng)中。在發(fā)動機殼體自動化生產(chǎn)過程當(dāng)中，機床進(jìn)行加工之后產(chǎn)生的切削殘渣、切削液等殘留會對下一步工序及工件的最終性能廣生影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，手抓靈活的發(fā)動機殼體機器人手抓。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種發(fā)動機殼體機器人手抓，包括壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)包括第一連接件、第二連接件和壓緊圓筒，所述第一連接件通過第二連接件與壓緊圓筒連接，所述壓緊圓筒內(nèi)套裝有壓緊軸，所述壓緊軸左端連接有氣缸，所述壓緊圓筒上部設(shè)置有滑槽，所述壓緊軸上部設(shè)置有壓緊手抓并從滑槽向上引出。
[0006]優(yōu)選地，所述壓緊軸與壓緊圓筒滑動連接，所述壓緊軸與氣缸連接處設(shè)置有聯(lián)軸器。
[0007]優(yōu)選地，所述第一連接件包括第一面板、第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊和第二連接塊分別固定連接在第一面板的上下兩側(cè)邊上。
[0008]優(yōu)選地，第二連接件包括第一肋板、第二肋板、第二面板和第三面板，所述第一肋板和第二肋板夾持在第二面板與第三面板之間并形成長方形框架，所述第一面板與第二面板固定連接在一起。
[0009]優(yōu)選地，所述第一肋板和第二肋板均設(shè)置有若干個通孔。
[0010]由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型有益效果是:能夠充分完成除渣倒液工作，減少工作空間，保障了靈活性，在很大程度上降低了與線上輔機進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的過程當(dāng)中的對接難度，減小了機器人手抓自身負(fù)重，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，同時具有很強的實用性。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的主視圖；
[0013]圖中附圖標(biāo)記:1-第一連接件;2-第二連接件;3-壓緊圓筒;4-氣缸;5-壓緊軸;6-壓緊手抓;7-聯(lián)軸器;8-第一連接塊;9-第二連接塊;10-第一面板;11-第二面板;12-第一肋板;13-第二肋板;14-第二面板;15-滑槽;16-通孔。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0015]如圖1并結(jié)合圖2所示，一種發(fā)動機殼體機器人手抓，包括壓緊機構(gòu)，壓緊機構(gòu)包括第一連接件1、第二連接件2和壓緊圓筒3，第一連接件I通過第二連接件2與壓緊圓筒3連接，壓緊圓筒3內(nèi)套裝有壓緊軸5，壓緊軸5左端連接有氣缸4，壓緊圓筒3上部設(shè)置有滑槽15，壓緊軸5上部設(shè)置有壓緊手抓6并從滑槽15向上引出。第一連接件I連接在機器人手臂的焊接支架上，在工作的過程當(dāng)中，壓緊機構(gòu)移動到設(shè)定位置之后，壓緊手抓6按照設(shè)定程序接近工件并與固定位接觸，氣缸4此時推出，壓緊軸5及壓緊手抓6的對應(yīng)動作就是伸開到設(shè)定限度，當(dāng)其移動到位之后氣缸4回收，壓緊手抓6對工件進(jìn)行夾緊。
[0016]進(jìn)一步的，壓緊軸5與壓緊圓筒3滑動連接，壓緊軸5與氣缸4連接處設(shè)置有聯(lián)軸器7，如氣缸4損壞時，拆裝較為方便。
[0017]進(jìn)一步的，第一連接件I包括第一面板10、第一連接塊8和第二連接塊9，第一連接塊8和第二連接塊9分別固定連接在第一面板10的上下兩側(cè)邊上。第一連接塊8和第二連接塊9分別連接在機器人手臂的焊接支架上。
[0018]進(jìn)一步的，第二連接件2包括第一肋板12、第二肋板13、第二面板11和第三面板14，第一肋板12和第二肋板13夾持在第二面板11與第三面板14之間并形成長方形框架，第一面板10與第二面板11固定連接在一起。
[0019]進(jìn)一步的，第一肋板12和第二肋板13均設(shè)置有若干個通孔16，通孔可以提升肋板的剛性，另外可以降低肋板的重量，節(jié)省材料，肋板重量降低了，就可以提升壓緊機構(gòu)的靈活性。
[0020]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種發(fā)動機殼體機器人手抓，其特征在于:包括壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)包括第一連接件、第二連接件和壓緊圓筒，所述第一連接件通過第二連接件與壓緊圓筒連接，所述壓緊圓筒內(nèi)套裝有壓緊軸，所述壓緊軸左端連接有氣缸，所述壓緊圓筒上部設(shè)置有滑槽，所述壓緊軸上部設(shè)置有壓緊手抓并從滑槽向上引出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機殼體機器人手抓，其特征在于:所述壓緊軸與壓緊圓筒滑動連接，所述壓緊軸與氣缸連接處設(shè)置有聯(lián)軸器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機殼體機器人手抓，其特征在于:所述第一連接件包括第一面板、第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊和第二連接塊分別固定連接在第一面板的上下兩側(cè)邊上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種發(fā)動機殼體機器人手抓，其特征在于:第二連接件包括第一肋板、第二肋板、第二面板和第三面板，所述第一肋板和第二肋板夾持在第二面板與第三面板之間并形成長方形框架，所述第一面板與第二面板固定連接在一起。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種發(fā)動機殼體機器人手抓，其特征在于:所述第一肋板和第二肋板均設(shè)置有若干個通孔。
【專利摘要】本實用新型涉及汽車抓手設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種發(fā)動機殼體機器人手抓，包括壓緊機構(gòu),壓緊機構(gòu)包括第一連接件、第二連接件和壓緊圓筒，第一連接件通過第二連接件與壓緊圓筒連接，壓緊圓筒內(nèi)套裝有壓緊軸，壓緊軸左端連接有氣缸，壓緊圓筒上部設(shè)置有滑槽，壓緊軸上部設(shè)置有壓緊手抓并從滑槽向上引出。本實用新型有益效果是：能夠充分完成除渣倒液工作，減少工作空間，保障了靈活性，在很大程度上降低了與線上輔機進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的過程當(dāng)中的對接難度，減小了機器人手抓自身負(fù)重，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，同時具有很強的實用性。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN205219143
【申請?zhí)枴緾N201521015751
【發(fā)明人】劉宗毅, 李敏, 魏奕林, 翟霄天
【申請人】青島力鼎自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月9日