2和第三轉(zhuǎn)盤203的內(nèi)環(huán)301與驅(qū)動裝置106(如圖4所示的電機304)相連。第一轉(zhuǎn)盤200和第二轉(zhuǎn)盤202之間連接有第一支架組，第二轉(zhuǎn)盤202和第三轉(zhuǎn)盤203之間連接有第二支架組。第一支架組中包括多個支架201，各支架201的上端與第一轉(zhuǎn)盤200的外環(huán)300相連、下端與第二轉(zhuǎn)盤202的內(nèi)環(huán)301相連。第二支架組中也包括多個支架201，該第二支架組中各支架201的上端與第二轉(zhuǎn)盤202的外環(huán)300相連、下端與第三轉(zhuǎn)盤203的內(nèi)環(huán)301相連。第三轉(zhuǎn)盤203的外環(huán)300與底座102固定連接。
[0059]如此設(shè)計，通過第一轉(zhuǎn)盤200的內(nèi)環(huán)301的轉(zhuǎn)動可以帶動智能機器人頭部100轉(zhuǎn)動。通過第二轉(zhuǎn)盤202的內(nèi)環(huán)301的轉(zhuǎn)動可帶動第一轉(zhuǎn)盤200轉(zhuǎn)動。通過第三轉(zhuǎn)盤203的內(nèi)環(huán)301的轉(zhuǎn)動可以帶動第二轉(zhuǎn)盤202轉(zhuǎn)動，從而帶動智能機器人軀干部101轉(zhuǎn)動。
[0060]其中，所述滾動體可為鋼珠，通過滾動體連接的外環(huán)300和內(nèi)環(huán)301所構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤，其整體結(jié)構(gòu)類似一個軸承，內(nèi)環(huán)301和外環(huán)300可以相對轉(zhuǎn)動。
[0061]為了進一步提高智能機器人頭部100、軀干部101動作的靈敏度，第一支架組和第二支架組中的各支架201優(yōu)選為可伸縮結(jié)構(gòu)。
[0062]實施時，各支架201可伸縮結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)方案有多種，例如，可為與驅(qū)動裝置106相連的電動伸縮桿，其在驅(qū)動裝置106的控制下伸長或縮短，又例如:可為由至少兩個通過銷軸連接的連接架構(gòu)成拉線彎折架，拉線連接在兩個連接架與驅(qū)動裝置106之間，在驅(qū)動裝置106的控制下，拉線拉動連接架改變兩個連接架間的距離。如此設(shè)計，通過改變各支架201的高度即可控制智能機器人頭部100和軀干部101的升降。
[0063]如圖4所示，本實施例中，優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)盤200、第二轉(zhuǎn)盤202和第三轉(zhuǎn)盤203的內(nèi)環(huán)301內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)環(huán)齒輪302。驅(qū)動裝置106包括分別驅(qū)動第一轉(zhuǎn)盤200、第二轉(zhuǎn)盤202和第三轉(zhuǎn)盤203的內(nèi)環(huán)301轉(zhuǎn)動的第一電機501、第二電機502和第三電機503。第一電機501、第二電機502和第三電機503分別連接有與第一轉(zhuǎn)盤200、第二轉(zhuǎn)盤202和第三轉(zhuǎn)盤203內(nèi)環(huán)301內(nèi)側(cè)的內(nèi)環(huán)齒輪302分別相咬合的電機齒輪303。第一電機501、第二電機502和第三電機503分別與控制器105相連。第一電機501安裝于第一轉(zhuǎn)盤200的內(nèi)環(huán)301上，第二電機502安裝于第二轉(zhuǎn)盤202的內(nèi)環(huán)301上，第三電機503安裝于第三轉(zhuǎn)盤203的內(nèi)環(huán)301上。
[0064]為了提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，優(yōu)選第一轉(zhuǎn)盤200、第二轉(zhuǎn)盤202和第三轉(zhuǎn)盤203上沿直徑方向分別安裝有支架板305，支架板305固定于轉(zhuǎn)盤的外環(huán)300上，第一轉(zhuǎn)盤200、第二轉(zhuǎn)盤202和第三轉(zhuǎn)盤203的中心位于一條直線上。
[0065]如圖5所示，為了確保供電的穩(wěn)定性，智能機器人還可包括電池400。圖像獲取裝置
103、控制器105、第一電機501、第二電機502和第三電機503通過電滑環(huán)組與電池400相連。電滑環(huán)組設(shè)置于第一轉(zhuǎn)盤200、第二轉(zhuǎn)盤202和第三轉(zhuǎn)盤203的預(yù)設(shè)位置處，優(yōu)選第一轉(zhuǎn)盤200、第二轉(zhuǎn)盤202和第三轉(zhuǎn)盤203的截面為圓形，預(yù)設(shè)位置為轉(zhuǎn)盤的中心位置。
[0066]根據(jù)實際需求，智能機器人中的電池400可設(shè)多個，例如:在頭部100和底座102分別設(shè)一個，以提高各器件與電池400連接時布線的便捷性。
[0067]其中，電滑環(huán)是負責(zé)為旋轉(zhuǎn)體連通、輸送能源與信號的電氣部件。電滑環(huán)的設(shè)置，使得電池400能夠為各電機304提供穩(wěn)定的電能，且控制器105能夠可靠地傳遞信號。
[0068]該電滑環(huán)組包括多個過電滑環(huán)403，在圖4所示的支架板305上位于轉(zhuǎn)盤的預(yù)設(shè)位置處設(shè)有可供電滑環(huán)組中的各個過電滑環(huán)403連接的通孔。
[0069]考慮到實際需求，如圖5所示，優(yōu)選頭部100還包括頭部外殼401，頭部外殼401連接于第一轉(zhuǎn)盤200的內(nèi)環(huán)301。電池400、控制器105、圖像獲取裝置103、第一轉(zhuǎn)盤200位于頭部外殼401內(nèi)。軀干部101還包括軀干部外殼402，軀干部外殼402連接于第二轉(zhuǎn)盤202的外環(huán)300和第三轉(zhuǎn)盤203的內(nèi)環(huán)301之間。第二轉(zhuǎn)盤202和第三轉(zhuǎn)盤203位于軀干部外殼402內(nèi)。其中，優(yōu)選頭部外殼401的截面為圓形或橢圓形，優(yōu)選軀干部外殼402的截面為梯形或橢圓形。
[0070]如圖6所示，為了確保智能機器人活動的靈活性，優(yōu)選電滑環(huán)組中包括第一過電滑環(huán)504、第二過電滑環(huán)505和第三過電滑環(huán)506。第一過電滑環(huán)504—端連接至電池400和控制器105、另一端連接至第一轉(zhuǎn)盤200預(yù)設(shè)位置處的通孔。第二過電滑環(huán)505—端連接至第一轉(zhuǎn)盤200預(yù)設(shè)位置處的通孔處與第一過電滑環(huán)504電連接、另一端連接至第二轉(zhuǎn)盤202預(yù)設(shè)位置處的通孔。第三過電滑環(huán)506連接至第二轉(zhuǎn)盤202預(yù)設(shè)位置處的通孔處與第二過電滑環(huán)505電連接。
[0071]在由智能機器人通過智能獲取圖像數(shù)據(jù)，從而執(zhí)行與圖像數(shù)據(jù)匹配的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的動作的同時，考慮到實施時，用戶可能主動與機器人互動，使機器人執(zhí)行用戶想要的動作，如圖1所示，優(yōu)選地，該智能機器人頭部100還安裝有觸摸顯示屏104，觸摸顯示屏104與控制器105相連。使得用戶可通過觸摸顯示屏104上輸入動作指令，使智能機器人執(zhí)行用戶輸入的動作指令，以實現(xiàn)用戶與智能機器人之間的主動交互。
[0072]優(yōu)選控制器還連接有傳感器，根據(jù)實際需求，可連接視覺傳感器、體感傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、溫濕度傳感器、MIC陣列等。
[0073]本實用新型實施例中所提供的智能機器人，突破了現(xiàn)有技術(shù)中智能機器人需要在用戶主動互動如說話的情況下方能予以回應(yīng)的思維局限，通過自動獲取圖像數(shù)據(jù)，與預(yù)設(shè)圖像樣本數(shù)據(jù)庫中的圖像樣本進行匹配，從而得到分析數(shù)據(jù)，進一步發(fā)出對應(yīng)的動作指令，使智能機器人根據(jù)動作指令完成相應(yīng)動作從而實現(xiàn)與用戶的互動。如此設(shè)計，顯著提高了機器人的智能化。同時，本實用新型實施例對機器人頭部100和軀干部101進行了巧妙設(shè)計，更利于提高智能機器人的靈活性，提高了智能機器人與用戶互動的真實感。
[0074]本實用新型實施例還提供了一種上述實施例中的控制器105的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)圖，如圖7所示，控制器105可包括:處理器601，存儲器602，總線603和通信接口 604.所述處理器601、通信接口 604和存儲器602通過總線603連接。處理器601用于執(zhí)行存儲器602中存儲的可執(zhí)行模塊，例如計算機程序。
[0075]其中，存儲器602可能包含隨機存取存儲器(RAM:Random Access Memory)，也可能還包括非易失性存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。通過至少一個通信接口 604(可以是有線或者無線)實現(xiàn)該系統(tǒng)網(wǎng)元與至少一個其他網(wǎng)元之間的通信連接，可以使用互聯(lián)網(wǎng)，廣域網(wǎng)，本地網(wǎng)，城域網(wǎng)等。
[0076]總線603可以是ISA總線、PCI總線或EISA總線等。所述總線可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖中僅用一個雙向箭頭表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。
[0077]其中，存儲器602用于存儲程序及數(shù)據(jù)，所述處理器601在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序。前述本實用新型實施例揭示的流過程定義的方法可以應(yīng)用于處理器601中，或者由處理器601實現(xiàn)。
[0078]處理器601可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器601中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器601可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，簡稱NP)，數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實現(xiàn)或者執(zhí)行本實用新型實施例中公開的各方法、步驟及邏輯框圖。結(jié)合本實用新型實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以寫入隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)位于存儲器602，處理器601讀取存儲器602中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。
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