三軸變位機(jī)工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輔助自動化生產(chǎn)的設(shè)備，具體涉及一種實(shí)現(xiàn)工件變位的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人工作站是現(xiàn)階段工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用非常廣泛的一種生產(chǎn)模式，其中變位機(jī)是自動化生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的輔助設(shè)備。常用的變位機(jī)有單軸變位機(jī)、L型變位機(jī)、C型變位機(jī)、頭尾架變位機(jī)、傾翻變位機(jī)等，一般為單軸或雙軸變位機(jī)。上述常用的變位機(jī)均為單工位，受上下料時間影響，使得工業(yè)機(jī)器人的工作時間不連續(xù)，降低了生產(chǎn)效率。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，企業(yè)對生產(chǎn)效率提出了更高的要求，為此需要一種新型變位機(jī)，以使工業(yè)機(jī)器人能夠連續(xù)工作來提高效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠使工業(yè)機(jī)器人連續(xù)工作，從而提高生產(chǎn)效率的三軸變位機(jī)工作站。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種三軸變位機(jī)工作站，用于安裝待加工工件進(jìn)行加工作業(yè)，所述的三軸變位機(jī)工作站包括具有第一轉(zhuǎn)軸的單軸變位裝置、驅(qū)動所述的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的單軸變位驅(qū)動裝置、連接于所述的第一轉(zhuǎn)軸上并與其同步轉(zhuǎn)動且具有兩根第二轉(zhuǎn)軸的三軸變位裝置、分別驅(qū)動所述的第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的三軸變位驅(qū)動裝置、分別安裝于兩根所述的第二轉(zhuǎn)軸上并隨之同步轉(zhuǎn)動的兩個定位轉(zhuǎn)盤和控制裝置;所述的待加工工件與所述的定位轉(zhuǎn)盤相連接；當(dāng)兩個所述的定位轉(zhuǎn)盤水平排布時，兩個所述的定位轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的位置形成兩個工位。
[0006]兩個所述的工位之間設(shè)置有防護(hù)圍欄，所述的防護(hù)圍欄固定安裝于所述的單軸變位裝置上。
[0007]所述的防護(hù)圍欄的中部設(shè)置有中間梁。
[0008]所述的第一轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有檢測轉(zhuǎn)盤，所述的三軸變位裝置與所述的檢測轉(zhuǎn)盤相固定連接。
[0009]所述的單軸變位裝置上設(shè)置有定位銷，所述的檢測轉(zhuǎn)盤的邊緣處設(shè)置有一對定位鉤，當(dāng)所述的檢測轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至兩個不同位置時，所述的定位銷能夠與不同的所述的定位鉤相掛靠。
[0010]所述的檢測轉(zhuǎn)盤的部分邊緣形成徑向凸出的外沿，所述的單軸變位裝置上設(shè)置有一對檢測所述的外沿的接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)與所述的控制裝置相連接。
[0011 ]所述的單軸變位驅(qū)動裝置包括變頻電機(jī)。
[0012]所述的三軸變位驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)。
[0013]所述的三軸變位機(jī)工作站還包括具有第一從動軸的單軸變位尾架、連接于所述的第一從動軸上并與其同步轉(zhuǎn)動且具有兩根第二從動軸的三軸變位尾架、分別安裝于兩根所述的第二從動軸上并隨之同步轉(zhuǎn)動的兩個從動轉(zhuǎn)盤，兩個所述的從動轉(zhuǎn)盤分別與兩個所述的定位轉(zhuǎn)盤相對應(yīng)，從而在相對應(yīng)的一個所述的定位轉(zhuǎn)盤和一個所述的從動轉(zhuǎn)盤之間形成一個所述的工位。
[0014]相對應(yīng)的所述的定位轉(zhuǎn)盤和所述的從動轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有操作平臺，所述的操作平臺的兩端分別與所述的定位轉(zhuǎn)盤和所述的從動轉(zhuǎn)盤相連接。
[0015]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)工件在兩個工位之間的轉(zhuǎn)移，可以一側(cè)工位進(jìn)行加工工序，另一側(cè)工位進(jìn)行上下料工序，從而使得進(jìn)行加工作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人能夠連續(xù)工作，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]附圖1為本實(shí)用新型的三軸變位機(jī)工作站的實(shí)施例一的主視圖。
[0017]附圖2為本實(shí)用新型的三軸變位機(jī)工作站的實(shí)施例一的俯視圖。
[0018]附圖3為本實(shí)用新型的三軸變位機(jī)工作站的實(shí)施例一的左視圖。
[0019]附圖4為本實(shí)用新型的三軸變位機(jī)工作站的實(shí)施例一的A-A放大視圖。
[0020]附圖5為本實(shí)用新型的三軸變位機(jī)工作站的實(shí)施例二的立體示意圖。
[0021]以上附圖中:
[0022]1、單軸變位裝置;2、單軸變位驅(qū)動裝置;3、三軸變位裝置;4、三軸變位驅(qū)動裝置；
5、定位轉(zhuǎn)盤;6、檢測轉(zhuǎn)盤;7、定位銷;8、定位鉤;9、接近開關(guān)；10、防護(hù)圍欄；11、中間梁；12、單軸變位尾架；13、三軸變位尾架；14、從動轉(zhuǎn)盤；15、操作平臺；16、地基；17、按鈕盒支架；18、按鈕盒；19、工業(yè)機(jī)器人。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0024]實(shí)施例一:參見附圖1至附圖4所示，一種用于安裝待加工工件進(jìn)行加工作業(yè)的三軸變位機(jī)工作站，包括單軸變位裝置1、單軸變位驅(qū)動裝置2、三軸變位裝置3、三軸變位驅(qū)動裝置4、兩個定位轉(zhuǎn)盤5和控制裝置(本實(shí)施例的附圖中未示出該控制裝置)。
[0025]單軸變位裝置I立設(shè)于地面上，其包括一個箱體并具有一根能夠轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸，單軸變位裝置I與該第一轉(zhuǎn)軸相連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。單軸變位驅(qū)動裝置2采用變頻電機(jī)或變頻減速電機(jī)并設(shè)置在箱體中，其在控制裝置的控制下運(yùn)轉(zhuǎn)，該單軸變位驅(qū)動裝置2的變頻電機(jī)通過齒輪組、回轉(zhuǎn)支承等結(jié)構(gòu)連接第一轉(zhuǎn)軸，而第一轉(zhuǎn)軸則延伸至箱體外部。
[0026]三軸變位裝置3為一長方體，其共計(jì)連接三根軸，其一為前述的第一轉(zhuǎn)軸，另外兩根則為分別設(shè)置在其兩端部的第二轉(zhuǎn)軸。三軸變位裝置3與第一轉(zhuǎn)軸相連接，從而能夠隨第一轉(zhuǎn)軸而同步轉(zhuǎn)動。在第一轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有檢測轉(zhuǎn)盤6，三軸變位裝置3與檢測轉(zhuǎn)盤6相固定連接，從而實(shí)現(xiàn)與第一轉(zhuǎn)軸的連接。在單軸變位裝置I的箱體外部設(shè)置有一個凸出的定位銷7，而在檢測轉(zhuǎn)盤6的邊緣處設(shè)置有一對定位鉤8，當(dāng)檢測轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動至兩個不同位置時，定位銷7能夠與不同的定位鉤8相掛靠，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械限位。三軸變位驅(qū)動裝置4設(shè)置在三軸變位裝置3內(nèi)部，其用于分別驅(qū)動兩根第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。三軸變位驅(qū)動裝置4采用伺服電機(jī)，其也在控制裝置的控制下運(yùn)轉(zhuǎn)。兩根第二轉(zhuǎn)軸分別連接各自的伺服電機(jī)，且第二轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)軸分別位于三軸變位裝置3的兩側(cè)。兩個第二轉(zhuǎn)軸的端部各自設(shè)置有一個與其同步轉(zhuǎn)動的定位轉(zhuǎn)盤5，待加工工件與定位轉(zhuǎn)盤5相連接。當(dāng)兩個定位轉(zhuǎn)盤5水平排布時，兩個定位轉(zhuǎn)盤5對應(yīng)的位置形成兩個工位，因而隨著第一轉(zhuǎn)軸帶動三軸變位裝置3的轉(zhuǎn)動，工件能夠在兩個工位之間轉(zhuǎn)移。因此，第一轉(zhuǎn)軸和三軸變位裝置3的轉(zhuǎn)動角度僅需180°即可，故在三軸變位裝置3所連接的檢測轉(zhuǎn)盤6邊緣的一對定位鉤8，需位于其一條直徑的兩端部，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在相差180°的兩個位置上與定位銷7相掛靠。
[0027]上述檢測轉(zhuǎn)盤6的形狀并非圓形，而是在其部分邊緣形成徑向凸出的外沿，同時在單軸變位裝置I的箱體上設(shè)置有一對檢測外沿的接近開關(guān)9，且該接近開關(guān)9接近于定位銷7和定位鉤8所掛靠的位置(以下稱較上位置的接近開關(guān)9為第一接近開關(guān)，較下位置的接近開關(guān)9為第二接近開關(guān))，該接近開關(guān)9與控制裝置相連接。兩個接近開關(guān)9之間的圓弧長度與檢測轉(zhuǎn)盤6上外沿的圓弧長度相等。在檢測轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動而切換工位的過程中，兩個接近開關(guān)9分別檢測檢測轉(zhuǎn)盤6的外沿是否位于其對應(yīng)的位置，并向控制裝置發(fā)出相應(yīng)信號，便于控制裝置對單軸變位驅(qū)動裝置2(變頻電機(jī))的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控