專利名稱：一種快速切換式雙工位三軸變位機(jī)工作站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車及汽車配件的焊接領(lǐng)域，具體涉及一種快速切換式雙工位三軸變位機(jī)工作站。
背景技術(shù)：
目前，公知的設(shè)備基本上都是專機(jī)專用的，不能滿足生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品的多樣化，也不能融入自動化的生產(chǎn)線，而且專機(jī)的結(jié)構(gòu)都是固定式的連接，不利于改造，且適應(yīng)面窄，前 期投入大，不能迅速跟上產(chǎn)品的更新?lián)Q代，從而造成產(chǎn)品的單一、設(shè)備利用率低、設(shè)備投入的浪費等問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種快速切換式雙工位三軸變位機(jī)工作站，它能解決快速設(shè)備切換問題，同時還能解決定位精度不穩(wěn)定的問題，提高了設(shè)備使用率，降低了設(shè)備成本，提高了設(shè)備安全性，而且還能融入到各種焊接生產(chǎn)線中，自身還能達(dá)到任意角度停止，定位精度高轉(zhuǎn)速快，減少人員數(shù)量降低勞動強(qiáng)度，節(jié)省時間和空間的優(yōu)點。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實用新型采取以下技術(shù)方案它包含焊機(jī)I、安全門鎖2、平衡器3、清槍器4、6軸機(jī)器人5、PLC主控制柜6、焊絲桶7、安全光柵8、觸摸式操作箱9、安全圍欄10、二氧化碳流量傳感器11、三軸伺服變位機(jī)水平旋轉(zhuǎn)軸總成12、作業(yè)平臺13和按鈕14，三軸伺服變位機(jī)水平旋轉(zhuǎn)軸總成12的兩側(cè)設(shè)置有作業(yè)平臺13，作業(yè)平臺13的四周設(shè)置有安全圍欄10，作業(yè)平臺13的側(cè)上方設(shè)置有觸摸式操作箱9，觸摸式操作箱9的下方設(shè)置有按鈕14，作業(yè)平臺13的側(cè)下方設(shè)置有安全光柵8，安全光柵8的上方設(shè)置有二氧化碳流量傳感器11，安全圍欄10的上方設(shè)置有平衡器3，平衡器3的一側(cè)設(shè)置有安全門鎖2，平衡器3的下方，安全圍欄10的外側(cè)設(shè)置有焊機(jī)1，焊機(jī)I的一側(cè)設(shè)置有焊絲桶7，焊機(jī)I和焊絲桶7對應(yīng)的安全圍欄10的外側(cè)設(shè)置有PLC主控制柜6，焊絲桶7的一側(cè)安全圍欄10的內(nèi)側(cè)設(shè)置有清槍器4,清槍器4的一側(cè)設(shè)置有6軸機(jī)器人5。本實用新型具有以下有益效果它能解決快速設(shè)備切換問題，同時還能解決定位精度不穩(wěn)定的問題，提高了設(shè)備使用率，降低了設(shè)備成本，提高了設(shè)備安全性，而且還能融入到各種焊接生產(chǎn)線中，自身還能達(dá)到任意角度停止，定位精度高轉(zhuǎn)速快，減少人員數(shù)量降低勞動強(qiáng)度，節(jié)省時間和空間的優(yōu)點。


圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的俯視圖。
具體實施方式
參照圖1-2，本具體實施方式
采取以下技術(shù)方案它包含焊機(jī)I、安全門鎖2、平衡器3、清槍器4、6軸機(jī)器人5、PLC主控制柜6、焊絲桶7、安全光柵8、觸摸式操作箱9、安全圍欄10、二氧化碳流量傳感器11、三軸伺服變位機(jī)水平旋轉(zhuǎn)軸總成12、作業(yè)平臺13和按鈕14，三軸伺服變位機(jī)水平旋轉(zhuǎn)軸總成12的兩側(cè)設(shè)置有作業(yè)平臺13，作業(yè)平臺13的四周設(shè)置有安全圍欄10，作業(yè)平臺13的側(cè)上方設(shè)置有觸摸式操作箱9，觸摸式操作箱9的下方設(shè)置有按鈕14，作業(yè)平臺13的側(cè)下方設(shè)置有安全光柵8，安全光柵8的上方設(shè)置有二氧化碳流量傳感器11，安全圍欄10的上方設(shè)置有平衡器3，平衡器3的一側(cè)設(shè)置有安全門鎖2，平衡器3的下方，安全圍欄10的外側(cè)設(shè)置有焊機(jī)1，焊機(jī)I的一側(cè)設(shè)置有焊絲桶7，焊機(jī)I和焊絲桶7對應(yīng)的安全圍欄10的外側(cè)設(shè)置有PLC主控制柜6，焊絲桶7的一側(cè)安全圍欄10的內(nèi)側(cè)設(shè)置有清槍器4，清槍器4的一側(cè)設(shè)置有6軸機(jī)器人5。本具體實施方式
能解決快速設(shè)備切換問題，同時還能解決定位精度不穩(wěn)定的問題，提高了設(shè)備使用率，降低了設(shè)備成本，提高了設(shè)備安全性，而且還能融入到各種焊接生產(chǎn)線中，自身還能達(dá)到任意角度停止，定位精度高轉(zhuǎn)速快，減少人員數(shù)量降低勞動強(qiáng)度，節(jié)省時間和空間的優(yōu)點。·
權(quán)利要求1.一種快速切換式雙工位三軸變位機(jī)工作站，其特征在于它包含焊機(jī)(I)、安全門鎖(2)、平衡器(3)、清槍器(4)、6軸機(jī)器人(5)、PLC主控制柜(6)、焊絲桶(7)、安全光柵(8)、觸摸式操作箱(9)、安全圍欄(10)、二氧化碳流量傳感器(11)、三軸伺服變位機(jī)水平旋轉(zhuǎn)軸總成(12)、作業(yè)平臺(13)和按鈕(14)，三軸伺服變位機(jī)水平旋轉(zhuǎn)軸總成(12)的兩側(cè)設(shè)置有作業(yè)平臺(13)，作業(yè)平臺(13)的四周設(shè)置有安全圍欄(10)，作業(yè)平臺(13)的側(cè)上方設(shè)置有觸摸式操作箱(9)，觸摸式操作箱(9)的下方設(shè)置有按鈕(14)，作業(yè)平臺(13)的側(cè)下方設(shè)置有安全光柵(8)，安全光柵(8)的上方設(shè)置有二氧化碳流量傳感器(11)，安全圍欄(10)的上方設(shè)置有平衡器(3)，平衡器(3)的一側(cè)設(shè)置有安全門鎖(2)，平衡器(3)的下方，安全圍欄(10)的外側(cè)設(shè)置有焊機(jī)(1)，焊機(jī)(I)的一側(cè)設(shè)置有焊絲桶(7)，焊機(jī)(I)和焊絲桶(7)對應(yīng)的安全圍欄(10)的外側(cè)設(shè)置有PLC主控制柜(6)，焊絲桶(7)的一側(cè)安全圍欄(10)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有清槍器(4)，清槍器(4)的一側(cè)設(shè)置有6軸機(jī)器人(5)。
專利摘要一種快速切換式雙工位三軸變位機(jī)工作站，它涉及汽車及汽車配件的焊接領(lǐng)域，三軸伺服變位機(jī)水平旋轉(zhuǎn)軸總成的兩側(cè)設(shè)置有作業(yè)平臺，作業(yè)平臺的四周設(shè)置有安全圍欄，作業(yè)平臺的側(cè)上方設(shè)置有觸摸式操作箱，觸摸式操作箱的下方設(shè)置有按鈕，作業(yè)平臺的側(cè)下方設(shè)置有安全光柵，安全光柵的上方設(shè)置有二氧化碳流量傳感器，安全圍欄的上方設(shè)置有平衡器，平衡器的一側(cè)設(shè)置有安全門鎖，平衡器的下方，安全圍欄的外側(cè)設(shè)置有焊機(jī)，焊機(jī)的一側(cè)設(shè)置有焊絲桶，焊機(jī)和焊絲桶對應(yīng)的安全圍欄的外側(cè)設(shè)置有PLC主控制柜，焊絲桶的一側(cè)安全圍欄的內(nèi)側(cè)設(shè)置有清槍器，清槍器的一側(cè)設(shè)置有6軸機(jī)器人。它解決了定位精度不穩(wěn)定的問題，提高了設(shè)備使用率，降低了設(shè)備成本。
文檔編號B23K37/00GK202763311SQ20122033577
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者劉凱, 周曉城, 徐濤 申請人:藍(lán)姆汽車焊接設(shè)備(上海)有限公司