固定連接，在取件桶3上設(shè)有與氣栗連接的接口31。
[0023]裝配組件4包括升降座41、橫梁42以及連接在橫梁42前側(cè)的四個頂桿43，橫梁42的后側(cè)與升降座41固定連接，頂桿43以其上端部與橫梁42固定連接，四個頂桿43的下端分別與四個取件桶3正對，升降座41通過橫梁42帶動四個頂桿43進(jìn)入四個取件桶3中將取件桶3吸取的桿形件頂出取件桶3，裝入半成品件8上對應(yīng)的裝配孔內(nèi)。
[0024]定位傳感器5安裝在定位傳感器5安裝座22上，定位傳感器5用來判斷機(jī)械手帶動機(jī)械手夾具上的取件桶3是否移動至半成品件8上裝配孔的上方，定位傳感器5包括兩個，一個設(shè)置在最左側(cè)的取件桶3的左側(cè)，另一個設(shè)置在最右側(cè)的取件桶3的右側(cè)。
[0025]卸料組件6與所述的連接座I通過法蘭固定連接，裝配組件4將桿件9裝在半成品上對應(yīng)的裝配孔后，機(jī)械手通過連接臂7帶動連接座I轉(zhuǎn)動180度，使卸料組件6對準(zhǔn)裝配好桿件9的成品件8將其取下，然后機(jī)械手將成品件8碼放至預(yù)定的位置。
[0026]本實(shí)用新型的機(jī)械手夾具在使用時，機(jī)械手先移動至碼放桿件9的料架邊，取件桶3對準(zhǔn)料盤上的桿件9，氣栗吸氣，在取件桶3內(nèi)形成負(fù)壓，將桿件9吸入取件桶3內(nèi)，然后機(jī)械手移動至半成品件8的上方，通過浮動座2兩側(cè)的定位傳感器5判斷機(jī)械手移動是否到位，移動到位后，浮動座2前側(cè)的四個取件桶3正好與半成品件8上的桿件9裝配孔正對，升降座41下降，帶動頂桿43將取件桶3內(nèi)的桿件9壓至半成品件8上的裝配孔內(nèi)，完成桿件9的裝配。如果在裝配桿件9時，取件桶3與半成品件8上的裝配孔之間略微存在偏差，頂桿43將桿件9頂入半成品上的裝配孔內(nèi)時會受到阻力，此時浮動座2會上升，使浮動座2上的四個立柱23相對于連接座I向上活動，使立柱23上的圓錐形的調(diào)整部26上升至連接座I上的通孔13的上方，使立柱23與連接座I上的通孔13之間存在一定的間隙，此時，浮動座2可以在一定程度上略微傾斜，使頂桿43能夠?qū)U件9順利地頂入半成品件8上的裝配孔內(nèi)，完成半成品件8的裝配，裝配完成后，連接臂7旋轉(zhuǎn)180°，使卸料組件6對準(zhǔn)成品件8，將成品件8從加工工件的夾具上取下，機(jī)械手帶著成品件8碼放至預(yù)定位置。本實(shí)用新型的機(jī)械手夾具結(jié)構(gòu)簡單，能夠完美消除機(jī)械手移動過程中存在的誤差，使桿件9能夠準(zhǔn)確地裝配至半成品件8的裝配孔內(nèi)，使機(jī)械手可以連續(xù)生產(chǎn)，提升生產(chǎn)效率，降低人工消耗。
[0027]以上實(shí)施例是對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的說明，而非對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對應(yīng)的等同的技術(shù)方案，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手夾具，其特征在于:其包括連接座、浮動座、取件桶、裝配組件、定位傳感器，所述的浮動座浮動連接于連接座下方，若干個取件桶以一定間距并排固定在浮動座的前側(cè)，所述的裝配組件包括升降座、橫梁以及連接在橫梁前側(cè)的與取件桶正對的頂桿，升降座固定在浮動座上，橫梁的后側(cè)與升降座固定連接，頂桿與橫梁固定連接，升降座通過橫梁帶動頂桿進(jìn)入對應(yīng)的取件桶中將取件桶吸取的桿件頂出取件桶，裝入半成品件上對應(yīng)的裝配孔內(nèi)，所述的定位傳感器安裝在浮動座上，定位傳感器包括至少兩個，其中一個設(shè)置在最左側(cè)的取件桶的左側(cè)，另一個設(shè)置在最右側(cè)的取件桶的右側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于:所述的連接座包括底板和后側(cè)板，底板和后側(cè)板一體成型或固定連接，所述的后側(cè)板上還設(shè)有卸料組件，卸料組件與所述的連接座通過法蘭固定連接，裝配組件將桿件裝在半成品上對應(yīng)的裝配孔后，機(jī)械手通過連接臂帶動連接座轉(zhuǎn)動180度，使卸料組件對準(zhǔn)裝配好桿件的成品件將其取下，然后機(jī)械手將成品件碼放至預(yù)定的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于:所述的連接座上設(shè)有與機(jī)械手連接的連接臂，連接臂的端部設(shè)有連接機(jī)械手的法蘭盤。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手夾具，其特征在于:所述的底板上設(shè)有至少兩個通孔，在所述的浮動座上與連接座上的通孔對應(yīng)的位置均設(shè)有立柱，立柱的上端分別從連接座上的通孔中穿過，各個立柱上分別設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧的下端頂在浮動座上，壓縮彈簧的上端頂在連接座上，立柱的頂端設(shè)有限位帽，限位帽的直徑大于通孔的直徑，立柱上位于限位帽的下方設(shè)有圓錐形的調(diào)整部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于:在所述的取件桶上設(shè)有與氣栗連接的接口，取件桶通過氣栗抽氣產(chǎn)生負(fù)壓將桿件吸入取件桶內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于:在所述的浮動座的中部設(shè)有裝配組件安裝座，升降座固定在裝配組件安裝座上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于:在所述的浮動座的左側(cè)部和右側(cè)部分別設(shè)有定位傳感器安裝座，定位傳感器固定在定位傳感器安裝座上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手夾具，其包括連接座、浮動座、取件桶、裝配組件及定位傳感器，所述的浮動座浮動連接于連接座下方，若干個取件桶以一定間距并排固定在浮動座的前側(cè)，所述的裝配組件包括升降座、橫梁以及連接在橫梁前側(cè)的與取件桶正對的頂桿，升降座通過橫梁帶動頂桿進(jìn)入對應(yīng)的取件桶中將取件桶吸取的桿件頂出取件桶，裝入半成品件上對應(yīng)的裝配孔內(nèi)，所述的定位傳感器安裝在浮動座上。
【IPC分類】B25J15/06, B25J13/08
【公開號】CN205325707
【申請?zhí)枴緾N201521106177
【發(fā)明人】金加法, 徐曉東, 高慶強(qiáng)
【申請人】常州市璟勝自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月25日