一種新型機械手爪的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機器人領域，具體是涉及一種新型機械手爪。
【背景技術】
[0002]機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業(yè)機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]但是現有的機械手在夾取物體時，物體容易晃動。此外還存在機械手功能單一的缺點。
【實用新型內容】
[0004](一)要解決的技術問題
[0005]針對現有技術存在的不足，本實用新型提供一種新型機械手爪。
[0006](二)技術方案
[0007]為達到上述目的，本實用新型提供了一種新型機械手爪，包括氣缸、支架爪和功能爪，所述功能爪有多個，所述支架爪安裝在所述氣缸的兩端，所述功能爪安裝在所述支架爪上，所述氣缸的下端設有固定盤，所述固定盤與所述氣缸通過彈簧相連。
[0008]進一步，所述所述功能爪包括收縮爪和擴張爪。
[0009]進一步，所述收縮爪上設有弧狀的抓取部。
[0010]進一步，所述擴張爪的材質為硅膠。
[0011]進一步，還包括電機和固定臂，所述氣缸安裝在所述固定臂的下端，所述電機安裝在所述固定臂的上端，所述電機主軸與所述氣缸相連。
[0012]進一步，所述固定臂內設有軸承，所述電機主軸安裝在所述軸承上。
[0013](三)有益效果
[0014]本實用新型新型機械手爪具有特殊的固定結構，在夾取物體前能固定物體，防止物體滑動;此外結構新穎，功能多樣。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型新型機械手爪的整體結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型新型機械手爪收縮爪的結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型新型機械手爪擴張爪的結構示意圖。
[0018]其中，I為氣缸，2為支架爪，3為電機，4為固定臂，5為收縮爪，6為擴張爪，7為抓取部，8為彈簧，9為固定盤。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0020]本實用新型的一種新型機械手爪的結構如圖1、圖2和圖3所示，包括氣缸1、支架爪2和功能爪，所述功能爪有多個，所述支架爪2安裝在所述氣缸I的兩端，所述功能爪安裝在所述支架爪2上，所述氣缸I的下端設有固定盤9，所述固定盤9與所述氣缸I通過彈簧8相連。通過設置固定盤9能夠在機械手夾取物體之前先固定住物體，防止物體滑動。
[0021]在本實施例中，所述功能爪包括收縮爪5和擴張爪6。所述收縮爪5用于氣缸I收縮時夾緊物體，所述擴張爪6用插入容器內部，通過氣缸I伸展夾取物體。
[0022]在本實施例中，所述收縮爪5上設有弧狀的抓取部7。方便抓取圓形物體。
[0023]在本實施例中，所述擴張爪6的材質為硅膠。夾取物體時防止磕壞物體表面。
[0024]在本實施例中，還包括電機3和固定臂4，所述氣缸I安裝在所述固定臂4的下端，所述電機3安裝在所述固定臂4的上端，所述電機主軸與所述氣缸I相連。
[0025]在本實施例中，所述固定臂4內設有軸承，所述電機主軸安裝在所述軸承上。
[0026]本實用新型的有益效果:具有特殊的固定結構，在夾取物體前能固定物體，防止物體滑動;此外結構新穎，功能多樣。
[0027]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種新型機械手爪，其特征在于，包括氣缸(I)、支架爪(2)和功能爪，所述功能爪有多個，所述支架爪(2)安裝在所述氣缸(I)的兩端，所述功能爪安裝在所述支架爪(2)上，所述氣缸(I)的下端設有固定盤(9)，所述固定盤(9)與所述氣缸(I)通過彈簧(8)相連。2.如權利要求1所述的新型機械手爪，其特征在于，所述功能爪包括收縮爪(5)和擴張爪(6)。3.如權利要求2所述的新型機械手爪，其特征在于，所述收縮爪(5)上設有弧狀的抓取部⑴。4.如權利要求2所述的新型機械手爪，其特征在于，所述擴張爪(6)的材質為硅膠。5.如權利要求1所述的新型機械手爪，其特征在于，還包括電機(3)和固定臂(4)，所述氣缸(I)安裝在所述固定臂(4)的下端，所述電機(3)安裝在所述固定臂(4)的上端，所述電機(3)主軸與所述氣缸(I)相連。6.如權利要求5所述的新型機械手爪，其特征在于，所述固定臂(4)內設有軸承，所述電機主軸安裝在所述軸承上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型機械手爪，包括氣缸、支架爪和功能爪，所述功能爪有多個，所述支架爪安裝在所述氣缸的兩端，所述功能爪安裝在所述支架爪上，所述氣缸的下端設有固定盤，所述固定盤與所述氣缸通過彈簧相連。本實用新型的新型機械手爪具有特殊的固定結構，在夾取物體前能固定物體，防止物體滑動；此外結構新穎，功能多樣。
【IPC分類】B25J15/08, B25J15/04
【公開號】CN205325705
【申請?zhí)枴緾N201620025470
【發(fā)明人】張鑫
【申請人】寧波力匠機器人科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月12日