一種用于自動制殼線機(jī)械手裝載站上的卡具裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于自動制殼線機(jī)械手裝載站上的卡具裝置，屬于自動制殼線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化模殼生產(chǎn)線是目前大規(guī)模精密鑄造需要用到的設(shè)備，在使用過程中需要手動調(diào)節(jié)裝載站對模殼組進(jìn)行裝載，隨著生產(chǎn)的鑄件越來越多樣化，所以對機(jī)械手的角度調(diào)節(jié)也越來越多樣性，機(jī)械手抓取的角度根據(jù)不同的鑄件需要做出相應(yīng)調(diào)節(jié)，以便達(dá)到最佳的抓取和工作狀態(tài)。目前國內(nèi)制殼線裝載站用的裝載掛架裝置多為豎直樣式，這樣會給機(jī)械手的角度帶來很多的限制，并且在控制掛架裝置時需要控制多個機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)掛架位置的改變。這樣既限制了機(jī)械手的靈活度又給手動掛載時增加了難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有自動制殼線機(jī)械手裝載站上卡具裝置限制機(jī)械手活動范圍，手動掛載時難度大，操作不便的問題，本發(fā)明提供了一種架構(gòu)簡單，可增加機(jī)械手的抓取工作角度且方便控制掛架多方向定位的卡具裝置，所采取的技術(shù)方案如下:
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種用于自動制殼線機(jī)械手裝載站上的卡具裝置。該卡具裝置中包括卡具上座2，卡具彎型支架3和連桿機(jī)構(gòu)4。其中，卡具上座2內(nèi)部設(shè)有軸承21，外部設(shè)有卡盤24，卡盤24上設(shè)有限位槽241?？ň邚澬椭Ъ?為弧形彎曲結(jié)構(gòu)，以減小支架對機(jī)械手活動范圍的阻礙，從而擴(kuò)大機(jī)械手活動的角度。這種弧形彎曲結(jié)構(gòu)可以是圓弧結(jié)構(gòu)，可以是“C”型結(jié)構(gòu)，也可以是不同弧度的圓弧組合起來的彎曲結(jié)構(gòu)?？ň邚澬椭Ъ?的一端通過軸承21與卡具上座2連接，可以實現(xiàn)卡具彎型支架3圍繞軸承21轉(zhuǎn)動，另一端的弧形內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽31用于連接模殼座9。連桿機(jī)構(gòu)4通過限位桿銷46與卡具彎型支架3連接，通過限位卡桿44與限位槽241的配合實現(xiàn)與卡具上座2的連接與分離，以實現(xiàn)卡具裝置在卡住模殼座9前后的固定與松開，以及卡具彎型支架3轉(zhuǎn)向時的固定與松開。
[0005]進(jìn)一步地，所述卡具上座2具體包括軸承21，外殼體22，法蘭23和卡盤24。卡具上座2通過法蘭23固定在裝載站的裝載站架I上，外殼體22裝配在軸承21外，卡盤24固定在外殼體22上，卡盤24的邊緣上設(shè)有限位槽241，軸承21穿出并連接在卡具彎型支架3上。
[0006]優(yōu)選地，所述限位槽241的卡盤24的邊緣圓周均勻分布，數(shù)量大于或等于兩個?？筛鶕?jù)裝載過程中需要轉(zhuǎn)移的情況具體設(shè)定限位槽的數(shù)量和位置。
[0007]優(yōu)選地，所述卡盤24所在平面與軸承21的軸向垂直。
[0008]進(jìn)一步地，所述卡具彎型支架3具體包括兩個相同平行設(shè)置的弧形彎曲支架32和連接弧形彎曲支架32的矩形連接板33。其中，矩形連接板33連接在弧形彎曲支架32的一端外側(cè)，在矩形連接板33的上表面上設(shè)有圓臺331用于與軸承21進(jìn)行連接。在連接有矩形連接板33 —端的弧形彎曲支架32的內(nèi)側(cè)設(shè)有限位孔34，用于固定連桿機(jī)構(gòu)4，另一端的弧形彎曲支架32的內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽31，用于與模殼座9進(jìn)行連接，以便于模殼的轉(zhuǎn)移。
[0009]進(jìn)一步地，所述連桿機(jī)構(gòu)4具體包括:模殼座限位桿41，拉環(huán)把手42，傳動連桿43，限位卡桿44，銷45，限位桿銷46和彈簧47。其中，限位桿銷46通過限位孔34與卡具彎型支架3連接，限位卡桿44的一端通過銷45連接在模殼限位桿41上，另一端自由使得限位卡桿44可繞銷45轉(zhuǎn)動，傳動連桿43 —端與銷45連接，另一端與拉環(huán)把手42連接，彈簧47的兩端分別于限位桿銷46或模殼座限位桿41和限位卡桿44連接。
[0010]優(yōu)選地，所述彈簧47處于處于壓縮狀態(tài)，以實現(xiàn)傳動連桿43拉動限位卡桿44后，限位卡桿44位置的自動回復(fù)。
[0011]更優(yōu)選地，所述限位卡桿44為十字形，其中，豎桿的長度大于橫桿，豎桿的一端與銷45連接。
[0012]優(yōu)選地，所述限位卡桿44，與限位槽241卡和時，橫桿位于卡盤24朝向法蘭23的一側(cè)，以防止限位卡桿44從限位槽241中脫離。
[0013]進(jìn)一步地，所述模殼座限位桿41具體設(shè)置為四段式連桿組合體，第一段的一端垂直的固定于限位桿銷46的中間，另一端與第二段連接，連接處設(shè)有圓孔，以便于銷45穿過，第二段與第三段連接處也設(shè)有圓孔，便于通過銷連接拉環(huán)把手42，第三段和第四段為一體結(jié)構(gòu)，第四段的自由端外側(cè)設(shè)有固定凹槽用于與模殼座9固定。
[0014]本發(fā)明獲得有益效果如下:
[0015]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的卡具裝置將主體的支架結(jié)構(gòu)設(shè)置為彎曲狀態(tài)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中常用的豎直結(jié)構(gòu)對機(jī)械手活動角度的限制，擴(kuò)大了機(jī)械手的活動范圍，可以適用于更多鑄件的裝載。
[0016]同時，現(xiàn)有的卡具裝置在改變掛架位置時往往需要至少兩個自由度，并且需要多個機(jī)構(gòu)才能實現(xiàn)掛架位置的改變，結(jié)構(gòu)復(fù)雜操作不便，手工掛載的難度較大。相反地，本發(fā)明的卡具裝置簡化了機(jī)構(gòu)設(shè)置，通過拉桿機(jī)構(gòu)，簡便快速的實現(xiàn)轉(zhuǎn)向等位置轉(zhuǎn)變，操作十分方便。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的卡具裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的卡具裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為圖1的俯視圖。
[0020]圖4為卡具彎型支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021](其中，a，主視圖山，右視圖；c，立體圖)。
[0022]圖5為連桿機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為卡具裝置將模殼座轉(zhuǎn)移至機(jī)械手時的狀態(tài)圖。
[0024]圖7為圖6中卡具彎型支架轉(zhuǎn)動90度后將模殼座轉(zhuǎn)移給機(jī)械手時的狀態(tài)。
[0025]圖中，1，裝載站架；2，卡具上座；3，卡具彎型支架；4，連桿機(jī)構(gòu)；9，模殼座；10，機(jī)械手；21，軸承；22，外殼體；23，法蘭；24，卡盤；31，凹槽；32，弧形彎曲支架；33，矩形連接板；34，限位孔；41，模殼座限位桿；42，拉環(huán)把手；43，傳動連桿；44，限位卡桿；45，銷；46，限位桿銷；47，彈簧；241，限位槽；331，圓臺。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但本發(fā)明不受實施例的限制。
[0027]以下實施例所用材料，方法和儀器，未經(jīng)特殊說明，均為本領(lǐng)域常規(guī)材料，方法和儀器，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員均可通過商業(yè)渠道獲得。
[0028]在本發(fā)明以下的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”和“豎著”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0029]在本發(fā)明以下的描述中，需要說明的是，除非另有明確規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，亦可以是通過中間媒介間接連接，可以是兩個部件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0030]此外，在本發(fā)明以下的描述中，除非另有說明，“多個”、“多組”、“多根”的含義是兩個或兩個以上。
[0031]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明所提供的卡具裝置以及利用該裝置的過程進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0032]圖1-圖3是本發(fā)明一種優(yōu)選方案中卡具裝置的不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖1-圖3中可以看出，本發(fā)明所提供的卡具裝置的結(jié)構(gòu)主要包括:卡具上座2，卡具彎型支架3和連桿機(jī)構(gòu)4。其中，卡具上座2通過法蘭盤上的螺栓與裝載站上的導(dǎo)軌架(即所標(biāo)注的裝載站架I)連接，這樣整個卡具裝置即可跟隨裝載站進(jìn)行移動，以實現(xiàn)將不同的模殼運送到不同位置?？ň呱献?的中心設(shè)有軸承21，軸承21的一端與卡具彎型支架3連接，從而通過軸承21的轉(zhuǎn)動帶動卡具彎型支架3的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)卡具裝置的轉(zhuǎn)向。軸承21的外側(cè)設(shè)有外殼體22，在外殼體22上設(shè)有環(huán)形的卡盤24，在卡盤24的邊緣設(shè)有限位槽241。從圖2中可以看出，該卡盤上至少設(shè)置了兩個限位槽，其中可見的兩個限位槽之間的圓弧弧度為90度?？ň呱献?的下方設(shè)置的是卡具彎型支架3和連桿機(jī)構(gòu)4。
[0033]圖4給出了卡具彎型支架3的主視圖，右視圖和立體結(jié)構(gòu)示意圖。從圖1-3和圖4中可以看出，卡具彎型支架3的主體結(jié)構(gòu)是由兩個平行的呈“C”型的弧形彎曲支架32組成，在與卡具上座2接觸的一端。在兩個弧形彎曲支架32頂端外側(cè)連接固定有一個矩形連接板33。矩形連接板33的上表面中間設(shè)有一個