雙向元件驅(qū)動系統(tǒng)和門系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本文件大體而言涉及一種具有緊湊設(shè)計的簡單、便宜的雙向元件驅(qū)動系統(tǒng)，其可用于門、閘門、鎖閂、臂、杠桿、座椅、飛行器控制表面及類似物。
【背景技術(shù)】
[0002]許多裝置都需要緊湊的致動，包括，例如，汽車和其他機動車輛。除緊湊外，致動器需要在較長的使用壽命內(nèi)可靠，因為它們通常安裝在不易直接接近維修的位置中。除空間限制外，驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)的磁滯現(xiàn)象可能也是限制性的考慮。對于齒輪驅(qū)動系統(tǒng)而言，消除間隙是很昂貴的O
[0003]另外，一些系統(tǒng)要求快速的響應(yīng)。特別困難的應(yīng)用是車輛門的阻尼和控制。必須在極短的距離內(nèi)吸收很大的力且必須在擴展的持續(xù)時間內(nèi)維持較小的力。間隙是不可接受的，即使在門處采用長力矩臂。另外，致動器必須安裝在門或柱內(nèi)的優(yōu)質(zhì)的基板面中，以保持對其他元件的直接機械接近。另外，當門關(guān)閉和鎖上以及門完全打開時，電子控制必須能夠吸收門運動的端部處的大量能量。
[0004]本文件涉及一種由便宜的馬達制成的致動器或雙向元件驅(qū)動系統(tǒng)，其可傳遞極佳的旋轉(zhuǎn)或線性控制而沒有任何類型的傳統(tǒng)傳動裝置。該系統(tǒng)還具有較低的磁滯或者基本上沒有磁滯。有利地，對于較大力的應(yīng)用，僅需要小馬達。另外，在關(guān)閉狀態(tài)中，該系統(tǒng)可設(shè)計為由人力克服，從而即使當車輛中發(fā)生電力故障時也能夠?qū)崿F(xiàn)門的打開和關(guān)閉。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種雙向元件驅(qū)動系統(tǒng)，以至少地實現(xiàn)傳遞極佳的旋轉(zhuǎn)或線性控制而沒有任何類型的傳統(tǒng)傳動裝置。
[0006]根據(jù)本文中所述的目的和優(yōu)點，提供了一種雙向元件驅(qū)動系統(tǒng)?？蓪⒃擈?qū)動系統(tǒng)寬泛地描述為包括(a)具有驅(qū)動軸的馬達；(b)電纜錨固件；(C)設(shè)置在驅(qū)動軸上且具有連接至電纜錨固件的兩端的電纜連接件；(d)支撐件；以及(e)從動元件。從動元件通過馬達相對于支撐件在第一位置與第二位置之間移動。
[0007]在一個可能的實施例中，馬達被固定至支撐件并且電纜錨固件被固定至從動元件。在另一可能的實施例中，馬達被固定至從動元件并且電纜錨固件被固定至支撐件。
[0008]在一個可能的實施例中，電纜連接件也被固定至驅(qū)動軸。在一個可能的實施例中，電纜連接件是單根電纜。在另一可能的實施例中，電纜連接件是兩根電纜。
[0009]在一個可能的實施例中，從動元件繞樞軸在第一位置與第二位置之間樞轉(zhuǎn)。在一個可能的實施例中，電纜錨固件是固定的滑輪。在一個可能的實施例中，該固定的滑輪以樞軸為中心。
[0010]在一個可能的實施例中，電纜錨固件是弧形的。在一個可能的實施例中，從動元件選自由閘門、門、臂、鎖閂和杠桿組成的結(jié)構(gòu)的組。
[0011]在一個可能的實施例中，從動元件在第一位置與第二位置之間滑動。在該實施例中，從動元件選自由閘門、門、鎖閂、座椅和飛行器的控制表面組成的結(jié)構(gòu)的組。
[0012]在一個可能的實施例中，電纜連接件還包括用來消除間隙的彈簧。
[0013]根據(jù)另一方面，提供了一種用于機動車輛的門系統(tǒng)。該門系統(tǒng)包括(a)具有驅(qū)動軸的馬達；(b)電纜錨固件；以及(C)電纜連接件。電纜連接件設(shè)置在驅(qū)動軸上且具有連接至電纜錨固件的兩端。另外，在機動車輛的車身上設(shè)置有錨固點。另外，門被接收在機動車輛的車身上的門開口中。門通過馬達在打開位置與關(guān)閉位置之間移動。
[0014]在門系統(tǒng)的一個可能的實施例中，馬達被固定至錨固點并且電纜錨固件被固定至門。在門系統(tǒng)的另一可能的實施例中，馬達被固定至門并且電纜錨固件被固定至錨固點。
[0015]在又一實施例中，門繞樞軸在打開位置與關(guān)閉位置之間樞轉(zhuǎn)且電纜錨固件以該樞軸為中心。在一個可能的實施例中，電纜錨固件是固定的滑輪且錨固點是車輛的門柱。
[0016]根據(jù)另一方面，提供一種在第一位置與第二位置之間相對于支撐件驅(qū)動元件的方法?？蓪⒃摲椒▽挿旱孛枋鰹榘ㄈ缦虏襟E:(a)將馬達固定至元件和支撐件中的其中一個；(b)將電纜錨固件固定至元件和支撐件中的另一個；(C)將設(shè)置在馬達的驅(qū)動軸上的電纜連接件的兩端連接至電纜支撐件；(d)在第一方向上驅(qū)動馬達以將元件從第一位置移動至第二位置，然后在第二方向上驅(qū)動馬達以將元件從第二位置移動至第一位置。
[0017]在以下描述中，示出并描述了雙向元件驅(qū)動系統(tǒng)、門系統(tǒng)和相關(guān)方法的多個優(yōu)選實施例。應(yīng)認識到，所述系統(tǒng)和方法能夠是其他的、不同的實施例，并且它們的多個細節(jié)能夠在多種的、明顯的方面進行修改而不背離以下權(quán)利要求書中所提出和描述的系統(tǒng)和方法。相應(yīng)地，應(yīng)將附圖和描述視為例示性的而非限制性的。
[0018]本實用新型的有益效果在于:本實用新型的雙向元件驅(qū)動系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)傳遞極佳的旋轉(zhuǎn)或線性控制而沒有任何類型的傳統(tǒng)傳動裝置。
【附圖說明】
[0019]附圖被包含在此處并形成說明書的一部分，其例示了驅(qū)動系統(tǒng)的多個方面并與描述一起用于解釋驅(qū)動系統(tǒng)的特定原理。在附圖中:
[0020]圖1a是雙向元件驅(qū)動系統(tǒng)的第一實施例的示意性方框圖。
[0021]圖1b是雙向元件驅(qū)動系統(tǒng)的第二實施例的示意性方框圖。
[0022]圖1c是雙向元件驅(qū)動系統(tǒng)的第三實施例的示意性方框圖。
[0023]圖2是示出為帶有處于關(guān)閉位置中的側(cè)門的車輛的立體圖。
[0024]圖2a是用于機動車輛的門系統(tǒng)的示意性俯視平面圖，其中，馬達安裝至門，門在固定軸線上樞轉(zhuǎn)，且電纜錨固件被固定至柱并以所述固定軸線為中心。門被示出為處于關(guān)閉位置中。
[0025]圖2b是在圖2a中所示的馬達、電纜錨固件和電纜連接件的側(cè)視圖。
[0026]圖3是類似于圖2的視圖，其中車輛門目前打開到大約40°的弧。
[0027]圖3a是門系統(tǒng)的示意性俯視平面圖，示出了門打開到大約40°的弧。
[0028]圖4是門系統(tǒng)的可替代的實施例，該系統(tǒng)包含有在電纜連接件中的彈簧以幫助消除來自系統(tǒng)的間隙。
[0029]現(xiàn)在將詳細介紹雙向元件驅(qū)動系統(tǒng)和門系統(tǒng)的優(yōu)選實施例，雙向元件驅(qū)動系統(tǒng)和門系統(tǒng)的實例在附圖中被示出。
【具體實施方式】
[0030]現(xiàn)在參照圖la，圖1a寬泛地例示了雙向元件驅(qū)動系統(tǒng)10的第一實施例。該系統(tǒng)10包括具有驅(qū)動軸的馬達12、電纜錨固件16和電纜連接件18。電纜連接件18設(shè)置在驅(qū)動軸14上且具有連接至電纜錨固件16的兩端20、22。
[0031]在一個可能的實施例中，電纜連接件18包括一段低伸展電纜，該段低伸展電纜具有卷繞驅(qū)動軸14的開槽或螺紋區(qū)段的多匝。在點24處，電纜連接件18被永久地錨固或粧釘?shù)津?qū)動軸14以消除電纜在驅(qū)動軸上打滑的任何可能性。在一個實施例中，電纜連接件18包括單根電纜，該單根電纜具有在第一點處釘固至電纜錨固件16的第一端20，在第二點處釘固至電纜錨固件的第二端22以及在點24處釘固至驅(qū)動軸14的中點。在另一可能的實施例中，電纜連接件18包括兩根獨立的電纜:一根從釘固點24延伸至端部20，另一根從釘固點24延伸至端部22。在為電纜連接件18提供兩根電纜時，兩根電纜都繞驅(qū)動軸14在釘固點24與各個端部20、22之間卷繞多匝。
[0032I在圖1a中所示的實施例中，馬達12連接至從動元件26并設(shè)置在從動元件26上，而電纜錨固件16連接至固定支撐件28或設(shè)置在在固定支撐件28上。在一個可能的實施例中，電纜錨固件16是弧形元件。在另一可能的實施例中，電纜錨固件16是固定的滑輪。電纜錨固件/固定的滑輪16以樞軸30為中心。從動元件26繞軸線30沿箭頭A所示的弧在所示的第一或關(guān)閉位置與第二或打開位置之間樞轉(zhuǎn)。
[0033I現(xiàn)在參照圖1b，圖1b例示了雙向元件驅(qū)動系統(tǒng)10的第二實施例。在此實施例中，馬達12設(shè)置在固定支撐件28上且電纜錨固件16設(shè)置在從動元件26上。電纜連接件18以與上文中參照圖1a中所述的實施例的相同方式連接在馬達12的驅(qū)動軸14與電纜錨固件