一種苗床雙向驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及溫室苗床【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種苗床雙向驅(qū)動裝置，其包括用于苗床縱向移動的縱向基礎(chǔ)模塊、用于苗床橫向移動的橫向框架模塊和用于驅(qū)動苗床在所述縱向基礎(chǔ)模塊和橫向框架模塊之間切換的換向驅(qū)動模塊，所述縱向基礎(chǔ)模塊包括縱向排列的第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊，所述換向驅(qū)動模塊橫向設(shè)置在所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊之間，且兩側(cè)分別與所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊連接，所述橫向框架模塊與所述縱向基礎(chǔ)模塊垂直設(shè)置，并分別與所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊連接。本發(fā)明能夠帶動苗床實現(xiàn)雙向移動的苗床雙向驅(qū)動裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)可靠，可實現(xiàn)雙向自動、高效、精確的動作。
【專利說明】一種苗床雙向驅(qū)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及溫室苗床【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種可以雙向移動的苗床雙向驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國溫室產(chǎn)業(yè)化、集約化、現(xiàn)代化的發(fā)展以及勞動力價格的不斷攀升，而傳統(tǒng)溫室物流運輸需求巨大的勞動力，這種情況限制了溫室產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，目前的溫室苗床搬運系統(tǒng)只能實現(xiàn)單向運輸，無法實現(xiàn)雙向運行，極大地限制了溫室物流的便捷性以及更有效地利用溫室土地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種可以帶動苗床實現(xiàn)雙向移動的苗床雙向驅(qū)動裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)可靠，可實現(xiàn)雙向自動、高效、精確的動作。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種苗床雙向驅(qū)動裝置，其包括用于苗床縱向移動的縱向基礎(chǔ)模塊、用于苗床橫向移動的橫向框架模塊和用于驅(qū)動苗床在所述縱向基礎(chǔ)模塊和橫向框架模塊之間切換的換向驅(qū)動模塊，所述縱向基礎(chǔ)模塊包括縱向排列的第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊，所述換向驅(qū)動模塊橫向設(shè)置在所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊之間，且兩側(cè)分別與所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊連接，所述橫向框架模塊與所述縱向基礎(chǔ)模塊垂直設(shè)置，并分別與所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊分別包括兩條平行設(shè)置的縱梁、用于連接所述兩條縱梁的多條支梁、所述各條支梁的下端分別設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的支撐腿，所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊的各條縱梁上分別設(shè)有多個從動輪，所述第一基礎(chǔ)模塊的位于外側(cè)的縱梁上還設(shè)有苗床縱向驅(qū)動裝置，所述苗床縱向驅(qū)動裝置由PLC控制工作。
[0008]進(jìn)一步地,所述苗床縱向驅(qū)動裝置包括縱向驅(qū)動電機(jī)、主動驅(qū)動輪、從動驅(qū)動輪和驅(qū)動鏈條，所述電機(jī)的輸出軸與所述主動驅(qū)動輪連接，所述主動驅(qū)動輪通過所述驅(qū)動鏈條與從動驅(qū)動輪連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述橫向框架模塊包括兩條水平設(shè)置的橫向軌道、用于連接在所述兩條橫向軌道之間的多個橫梁、設(shè)于所述橫向軌道下端的多個支撐立柱以及平行設(shè)于所述兩條橫向軌道之間的升降角固定架，所述橫梁的兩端通過所述支撐立柱與所述橫向軌道固定，所述升降角固定架通過輪架固定座與所述橫梁連接，所述升降角固定架的長度方向設(shè)有凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)有升降角，所述升降角固定架的下部設(shè)有升降角起落氣缸，所述升降角起落氣缸的伸出端通過升降角起落連接板與所述升降角連接，用于控制所述升降角的升降。
[0010]進(jìn)一步地，所述換向驅(qū)動模塊包括換向推板、換向推板架、換向連接桿和換向驅(qū)動裝置，所述換向推板與所述換向推板架可滑動連接，所述換向連接桿通過換向推板與換向推板架連接，所述換向推板架內(nèi)設(shè)有傳感器和行程開關(guān)，所述換向驅(qū)動裝置與所述換向推板連接，用于帶動所述換向推板移動，所述換向連接桿與所述升降角固定架的一端固定連接，兩條所述橫向軌道的一端分別設(shè)于所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊位于內(nèi)側(cè)的縱梁上。
[0011 ] 進(jìn)一步地,所述換向驅(qū)動裝置包括換向主動鏈輪、換向從動鏈輪、換向驅(qū)動電機(jī)以及換向鏈條，所述換向主動鏈輪和換向從動鏈輪分別安裝在所述換向推板架的兩端，并通過所述鏈條連接，所述換向推板連接在所述換向鏈條上，所述換向驅(qū)動電機(jī)與所述換向主動鏈輪連接，用于帶動所述換向主動鏈輪和換向從動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所述換向推板隨之移動。
[0012]進(jìn)一步地，所述換向推板包括相互垂直的換向支桿和換向底板，所述換向底板的側(cè)邊設(shè)有與所述換向推板架配合的滑動凹槽，所述換向支桿和換向底板通過軸鉸接，并通過彈簧拉緊成直角。
[0013]進(jìn)一步地，其還包括兩套苗床升降模塊，兩套所述苗床升降模塊分別設(shè)于所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊的縱梁的內(nèi)側(cè)，各套所述苗床升降模塊分別包括托桿、用于支撐在所述托桿兩端的托桿架和設(shè)于靠近所述橫向框架模塊一側(cè)的所述托桿架下端的苗床升降氣缸，所述托桿通過托桿連接塊水平安裝在對稱的兩個托桿架上，所述托桿架通過連接件固定在所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊的兩側(cè)的縱梁內(nèi)側(cè)，所述苗床升降氣缸的伸出端與對應(yīng)的一側(cè)所述托桿連接塊連接，另一側(cè)的所述托桿連接塊與對應(yīng)的托桿架鉸接。
[0014]進(jìn)一步地，所述托桿為上圓下方的結(jié)構(gòu)，所述苗床升降氣缸為隔膜氣缸。
[0015]進(jìn)一步地，其還包括用于限制苗床的縱向位移的縱向定位模塊，所述縱向定位模塊包括定位固定板、定位外管、定位內(nèi)管和定位氣缸，所述定位氣缸的一端固定在所述定位固定板上，其另一端與所述定位內(nèi)管連接，所述定位內(nèi)管設(shè)置在所述定位外管內(nèi)部，且可通過所述定位氣缸帶動其在所述定位外管的內(nèi)部滑動，所述定位固定板與第二基礎(chǔ)模塊的位于外側(cè)的縱梁連接。
[0016](三)有益效果
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0018]本發(fā)明提供的一種苗床雙向驅(qū)動裝置，包括用于苗床縱向移動的縱向基礎(chǔ)模塊、用于苗床橫向移動的橫向框架模塊和用于驅(qū)動苗床在所述縱向基礎(chǔ)模塊和橫向框架模塊之間切換的換向驅(qū)動模塊，通過所述換向驅(qū)動模塊根據(jù)需要驅(qū)動苗床在橫向框架模塊和縱向基礎(chǔ)模塊之間切換，可以方便地控制苗床雙向移動，而且結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高，且可以實現(xiàn)自動化控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動裝置中的縱向基礎(chǔ)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動裝置中的橫向框架模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動裝置中的換向驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動裝置中的換向推板的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖6為本發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動裝置中的苗床升降模塊的立體圖；
[0025]圖7為本發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動裝置中的苗床升降模塊的側(cè)視圖；
[0026]圖8為本發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動裝置中的縱向定位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動裝置中的苗床從縱向轉(zhuǎn)橫向示意圖；
[0028]圖10為發(fā)明一種苗床雙向驅(qū)動裝置中的苗床縱向輸送示意圖。
[0029]圖中:1:縱向基礎(chǔ)模塊；11:第二基礎(chǔ)模塊；12:第一基礎(chǔ)模塊；13:縱梁；14 --支梁；15:圓地腳；2:縱向驅(qū)動裝置；21:從動驅(qū)動輪；22:驅(qū)動鏈條；23:主動驅(qū)動輪；24:縱向驅(qū)動電機(jī)；3:苗床；4:縱向定位模塊；41:定位外管；42:定位固定板；43:定位內(nèi)管；44:定位氣缸；5:苗床升降模塊；51:托桿；52:托桿連接塊；53:托桿架；54:隔膜氣缸；55:限位滾輪；56:螺母槽；6:橫向框架模塊；61:橫向軌道；62:橫梁；63:升降角固定架；64:支撐立柱；65:升降角起落氣缸；66:輪架固定座；67:升降角；7:換向驅(qū)動模塊；70:直角擋板:換向連接桿；72:換向推板；73:從動軸；74:換向從動鏈輪；75:彈簧；76:換向推板架；77:扭力臂；78:換向驅(qū)動電機(jī)；79:換向主動鏈輪；721:換向支桿；722:換向底板；723:滑動凹槽；8:從動輪。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0031]在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性 。
[0032]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0033]此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”、“多根”、“多組”的含義是兩個或兩個以上。
[0034]如圖1所示，為本發(fā)明提供的一種苗床雙向驅(qū)動裝置，通過PLC控制整個模塊的工作，其包括用于苗床3縱向移動的縱向基礎(chǔ)模塊1、用于苗床3橫向移動的橫向框架模塊6和用于驅(qū)動苗床3在所述縱向基礎(chǔ)模塊I和橫向框架模塊6之間切換的換向驅(qū)動模塊7，所述縱向基礎(chǔ)模塊I包括兩部分，分別為縱向排列的第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11，所述換向驅(qū)動模塊7橫向設(shè)置在所述第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11之間，且兩側(cè)分別與所述第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11連接固定，所述橫向框架模塊6與所述縱向基礎(chǔ)模塊I垂直設(shè)置，并分別與所述第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11連接。本裝置能夠輕松地實現(xiàn)苗床3的雙向轉(zhuǎn)換，例如從縱向轉(zhuǎn)為橫向移動，或者從橫向轉(zhuǎn)為縱向移動，而且容易實現(xiàn)自動化控制，減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0035]如圖2所示，所述 第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11分別包括兩條平行設(shè)置的縱梁13、用于連接所述兩條縱梁13的多條支梁14、所述各條支梁14的下端分別設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的支撐腿，所述支撐腿優(yōu)選為圓地腳15，所述換向驅(qū)動模塊7的兩側(cè)與所述圓地腳15連接，所述第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11的各條縱梁13上分別設(shè)有多個供苗床3移動的從動輪8，所述第一基礎(chǔ)模塊12的位于外側(cè)的縱梁13上還設(shè)有用于驅(qū)動苗床3縱向移動的苗床縱向驅(qū)動裝置2，所述苗床縱向驅(qū)動裝置2由PLC控制工作，由所述苗床縱向驅(qū)動裝置帶動苗床3以從動輪8為支撐沿第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11的縱梁13移動。
[0036]所述苗床縱向驅(qū)動裝置2包括縱向驅(qū)動電機(jī)24、主動驅(qū)動輪23、從動驅(qū)動輪21和驅(qū)動鏈條22，也可以是皮帶，所述縱向驅(qū)動電機(jī)24的輸出軸與所述主動驅(qū)動輪23連接，所述主動驅(qū)動輪23和從動驅(qū)動輪21通過所述驅(qū)動鏈條22或皮帶連接，用于擴(kuò)大一個電機(jī)的驅(qū)動范圍達(dá)到節(jié)省電機(jī)數(shù)量的目的。
[0037]如圖3所示，所述橫向框架模塊6包括兩條水平設(shè)置的橫向軌道61、用于連接在所述兩條橫向軌道61之間的多個橫梁62、設(shè)于所述橫向軌道61下端的多個支撐立柱64以及平行設(shè)于所述兩條橫向軌道61之間的升降角固定架63，所述橫梁62的兩端通過所述支撐立柱64與所述橫向軌道61固定，所述支撐立柱64與地面通過螺栓連接，可以通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)橫向軌道61的高度以適應(yīng)不同的作業(yè)需求；所述升降角固定架63通過輪架固定座66與所述橫梁62連接，所述輪架固定座66用于支撐所述升降腳固定架63，并且所述升降腳固定架63可沿所述輪架固定座66橫向移動，所述升降角固定架63的長度方向設(shè)有凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)有升降角67，所述升降角固定架63的下部設(shè)有升降角起落氣缸65，所述升降角起落氣缸65的伸出端通過升降角起落連接板與所述升降角67連接，通過升降角起落氣缸65控制設(shè)置在升降角固定架底部的升降角起落連接板移動，促使升降角67升降以控制整個模塊的作業(yè)方式。
[0038]如圖4所示，所述換向驅(qū)動模塊7包括換向推板72、換向推板架76、換向連接桿71和換向驅(qū)動裝置，所述換向推板72與所述換向推板架76可滑動連接，所述換向連接桿71通過換向推板72與換向推板架76連接，所述換向推板架76內(nèi)設(shè)有傳感器和行程開關(guān)，以控制所述換向推板的行程范圍；所述換向驅(qū)動裝置與所述換向推板72連接，用于帶動所述換向推板72移動，所述換向連接桿71與所述升降角固定架63的一端固定連接，兩條所述橫向軌道61的一端分別設(shè)于所述第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11位于內(nèi)側(cè)的縱梁13上。
[0039]所述換向驅(qū)動裝置包括換向主動鏈輪79、換向從動鏈輪74、從動軸73、換向驅(qū)動電機(jī)78、扭力臂77以及換向鏈條，所述換向主動鏈輪79和換向從動鏈輪74分別安裝在所述換向推板架76的兩端，并通過所述換向鏈條連接，所述換向從動鏈輪74通過所述從動軸73安裝在所述換向推板架76上，所述換向推板架76上與所述從動軸73對應(yīng)的位置設(shè)有長孔，所述從動軸73安裝在所述長孔內(nèi)，通過調(diào)整從動軸73在所述長孔內(nèi)的位置，從而調(diào)節(jié)換向從動鏈輪74與換向主動鏈輪79之間的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)鏈條的張緊程度；所述換向推板72連接在所述鏈條上，所述換向驅(qū)動電機(jī)78與所述換向主動鏈輪79連接，并通過所述扭力臂77柔性地連接在所述換向推板架76上，用于帶動所述換向主動鏈輪79和換向從動鏈輪74轉(zhuǎn)動，從而帶動所述換向推板72隨之移動。
[0040]如圖5所示，所述換向推板72為直角構(gòu)件，其包括相互垂直的換向支桿721和換向底板722，所述換向底板722的側(cè)邊設(shè)有與所述換向推板架77配合滑動的滑動凹槽723，所述換向支桿721和換向底板722通過軸鉸接，并通過彈簧75拉緊成直角，為了防止換向支桿721和換向底板722由于彈簧75作用而小于90度，在所述換向支桿721和換向底板722連接處設(shè)置直角擋板70進(jìn)行限位，作業(yè)時若出現(xiàn)特殊情況導(dǎo)致苗床3卡死不能推動時，則彈簧75會由于受力過大被拉開使換向推板72角度大于90度(換向推板72底部有空間供其旋轉(zhuǎn))，以防止機(jī)構(gòu)受損。
[0041]如圖6和圖7所示，該裝置還包括兩套苗床升降模塊5，兩套所述苗床升降模塊5分別設(shè)于所述第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11的縱梁13的內(nèi)側(cè)，各套所述苗床升降模塊5分別包括托桿51、用于支撐在所述托桿51兩端的托桿架53和設(shè)于靠近所述橫向框架模塊6 —側(cè)的所述托桿架53下端的苗床升降氣缸，所述托桿51通過托桿連接塊52水平安裝在對稱的兩個托桿架53上，所述托桿架53上設(shè)有凹槽，所述托桿51通過托桿連接塊52水平安裝在對稱的兩個托桿架53的凹槽內(nèi)，所述托桿連接塊52的兩側(cè)各安裝有一個限位滾輪55，用于限制所述托桿51的位置，以保證其位置的精確性，所述托桿架53通過螺栓等連接件固定在所述第一基礎(chǔ)模塊12和第二基礎(chǔ)模塊11的兩側(cè)的縱梁13內(nèi)側(cè)，所述苗床升降氣缸的伸出端與對應(yīng)一側(cè)的所述托桿連接塊52連接，另一側(cè)的所述托桿連接塊52與對應(yīng)的托桿架53鉸接。
[0042]從結(jié)構(gòu)的優(yōu)化方面考慮，所述托桿51優(yōu)選設(shè)置為上圓下方的結(jié)構(gòu)，并在所述托桿架53的端部設(shè)置螺母槽56，以方便所述托桿51的安裝，使得所述托桿51安裝后能夠穩(wěn)固在托桿架53的凹槽內(nèi)，所述苗床升降氣缸優(yōu)選為隔膜氣缸54，所述隔膜氣缸54無粘滯或者任何形式的漏氣，確保了相當(dāng)高的精準(zhǔn)性和重復(fù)性。所述隔膜氣缸54安裝在靠近苗床橫向框架模塊6 —端的托桿架53底部且隔膜氣缸54的伸出端與托桿連接塊52連接；所述苗床升降模塊5完成苗床3的升降作業(yè)，為苗床3雙向轉(zhuǎn)換做準(zhǔn)備，作業(yè)時，兩套苗床升降模塊5作為一個工作單元，兩個隔膜氣缸54同時工作使兩個托桿51 —端同時提升，使托桿51與橫向框架模塊6的橫向軌道對接，把苗床3 —端抬起進(jìn)行后續(xù)作業(yè)，同時托桿51端頭的限位滾輪55在托桿架53凹槽內(nèi)起定位作用，保證托桿51位置正確。
[0043]如圖8所示，該裝置還包括用于限制苗床3的縱向位移的縱向定位模塊4，所述縱向定位模塊4包括定位固定板42、定位外管41、定位內(nèi)管43和定位氣缸44,所述定位氣缸44的一端固定在所述定位固定板42上，其另一端與所述定位內(nèi)管43連接，所述定位內(nèi)管43設(shè)置在所述定位外管41內(nèi)部，且可通過所述定位氣缸44帶動其在所述定位外管41的內(nèi)部滑動，所述定位固定板42與第二基礎(chǔ)模塊11的位于外側(cè)的縱梁13連接。當(dāng)苗床3需要由縱向轉(zhuǎn)為橫向移動時，該縱向定位模塊4動作，由定位氣缸44驅(qū)動定位內(nèi)管43伸出，以抵住苗床3的底部，限制其縱向移動，從而為換向做準(zhǔn)備。
[0044]如圖9和圖10所示，苗床3由縱向往橫向轉(zhuǎn)換時，由換向驅(qū)動模塊7的換向推板72推動苗床3從托桿51移動到橫向框架模塊6的橫向軌道；苗床3由橫向往縱向轉(zhuǎn)換時，由換向驅(qū)動模塊7頂住苗床3使其由橫向框架模塊6的橫向軌道沿托桿51慢慢滑下，不需要額外的對位機(jī)構(gòu)進(jìn)行苗床3橫向?qū)ξ弧?br> [0045]本發(fā)明的工作過程為:
[0046]1、苗床3由縱向轉(zhuǎn)為橫向移動:
[0047](I)苗床3 —開始在縱向基礎(chǔ)模塊I上，通過縱向驅(qū)動電機(jī)24驅(qū)動主動驅(qū)動輪23和從動驅(qū)動輪21轉(zhuǎn)動，并以從動輪8為支撐和限位推動苗床3縱向移動；
[0048](2)當(dāng)苗床3移動到需要橫向移動的位置時，縱向定位模塊4的定位氣缸44伸出，帶動定位內(nèi)管43伸出限制苗床3的縱向位移，同時縱向驅(qū)動模塊的驅(qū)動電機(jī)停止工作；
[0049](3)接著苗床升降模塊5工作，帶動托桿51的一端提升并托起苗床3的一端，隨后換向驅(qū)動模塊7的換向電機(jī)正向作業(yè),帶動換向推板移動把苗床3推到橫向框架模塊6上(此時橫向框架模塊6升降角起落氣缸65伸出，升降角67縮回，使其在此作業(yè)過程不會發(fā)生干涉)，電機(jī)反向移動，帶動換向推板復(fù)位，同時苗床升降模塊5復(fù)位,完成苗床3由縱向到橫向的換向作業(yè)。
[0050]2、苗床3由橫向轉(zhuǎn)為縱向移動:
[0051](I)苗床3開始在橫向框架模塊6上，當(dāng)需要縱向移動時，苗床升降模塊5工作，由隔膜氣缸54驅(qū)動托桿一端抬起，橫向框架模塊6的升降角起落氣缸65縮回，升降角67伸出，換向驅(qū)動模塊7的換向驅(qū)動電機(jī)78正向作業(yè)(此時升降角67被壓平)，到適當(dāng)位置時停止;
[0052](2)接著換向驅(qū)動模塊7的換向驅(qū)動電機(jī)78反向作業(yè)，升降角67抵在苗床3 —側(cè)將苗床3拉回，電機(jī)停止作業(yè)；
[0053](3)苗床升降模塊5復(fù)位，托桿51下降，苗床3抵在縱向基礎(chǔ)模塊I的主動驅(qū)動輪23、從動驅(qū)動輪21和從動輪8上完成由橫向到縱向苗床3的換向作業(yè)。
[0054]本發(fā)明通過換向驅(qū)動模塊7驅(qū)動苗床3在橫向框架模塊6和縱向基礎(chǔ)模塊I之間切換，可以方便地控制苗床3雙向移動，而且結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高，且可以實現(xiàn)自動化控制。
[0055]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種苗床雙向驅(qū)動裝置，其特征在于，其包括用于苗床縱向移動的縱向基礎(chǔ)模塊、用于苗床橫向移動的橫向框架模塊和用于驅(qū)動苗床在所述縱向基礎(chǔ)模塊和橫向框架模塊之間切換的換向驅(qū)動模塊，所述縱向基礎(chǔ)模塊包括縱向排列的第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊，所述換向驅(qū)動模塊橫向設(shè)置在所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊之間，且兩側(cè)分別與所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊連接，所述橫向框架模塊與所述縱向基礎(chǔ)模塊垂直設(shè)置，并分別與所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的苗床雙向驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊分別包括兩條平行設(shè)置的縱梁、用于連接所述兩條縱梁的多條支梁、所述各條支梁的下端分別設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的支撐腿，所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊的各條縱梁上分別設(shè)有多個從動輪，所述第一基礎(chǔ)模塊的縱梁上還設(shè)有苗床縱向驅(qū)動裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的苗床雙向驅(qū)動裝置，其特征在于，所述苗床縱向驅(qū)動裝置包括縱向驅(qū)動電機(jī)、主動驅(qū)動輪、從動驅(qū)動輪和驅(qū)動鏈條，所述縱向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述主動驅(qū)動輪連接，所述主動驅(qū)動輪通過所述驅(qū)動鏈條和從動驅(qū)動輪連接。
4.如權(quán)利要求3所述的苗床雙向驅(qū)動裝置，其特征在于，所述橫向框架模塊包括兩條水平設(shè)置的橫向軌道、連接在所述兩條橫向軌道之間的多個橫梁、設(shè)于所述橫向軌道下端的多個支撐立柱以及平行設(shè)于所述兩條橫向軌道之間的升降角固定架，所述橫梁的兩端通過所述支撐立柱與所述橫向軌道固定，所述升降角固定架通過輪架固定座與所述橫梁連接，所述升降角固定架沿長度方向設(shè)有凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)有升降角，所述升降角固定架的下部設(shè)有升降角起落氣缸，所述升降角起落氣缸的伸出端通過升降角起落連接板與所述升降角連接，用于控制所述升降角的升降。
5.如權(quán)利要求4所述的苗床雙向驅(qū)動裝置，其特征在于，所述換向驅(qū)動模塊包括換向推板、換向推板架、換向連接桿和換向驅(qū)動裝置，所述換向推板與所述換向推板架滑動連接，所述換向連接桿通過換向推板與換向推板架連接，所述換向推板架內(nèi)設(shè)有傳感器和行程開關(guān)，所述換向驅(qū)動裝置與所述換向推板連接，用于帶動所述換向推板移動，所述換向連接桿與所述升降角固定架的一端固定連接，兩條所述橫向軌道的一端分別設(shè)于所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊位于內(nèi)側(cè)的縱梁上。
6.如權(quán)利要求5所述的苗床雙向驅(qū)動裝置，其特征在于，所述換向驅(qū)動裝置包括換向主動鏈輪、換向從動鏈輪、換向驅(qū)動電機(jī)以及換向鏈條，所述換向主動鏈輪和換向從動鏈輪分別安裝在所述換向推板架的兩端，并通過所述換向鏈條連接，所述換向推板連接在所述換向鏈條上，所述換向驅(qū)動電機(jī)與所述換向主動鏈輪連接，用于帶動所述換向主動鏈輪和換向從動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所述換向推板隨之移動。
7.如權(quán)利要求6所述的苗床雙向驅(qū)動裝置，其特征在于，所述換向推板包括相互垂直的換向支桿和換向底板，所述換向底板的側(cè)邊設(shè)有與所述換向推板架配合的滑動凹槽，所述換向支桿通過軸與換向底板鉸接，并通過彈 簧拉緊成直角。
8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的苗床雙向驅(qū)動裝置，其特征在于，其還包括兩套苗床升降模塊，兩套所述苗床升降模塊分別設(shè)于所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊的縱梁的內(nèi)偵牝各套所述苗床升降模塊分別包括托桿、用于支撐在所述托桿兩端的托桿架和設(shè)于靠近所述橫向框架模塊一側(cè)的所述托桿架下端的苗床升降氣缸，所述托桿通過托桿連接塊水平安裝在對稱的兩個托桿架上，所述托桿架通過連接件固定在所述第一基礎(chǔ)模塊和第二基礎(chǔ)模塊的兩側(cè)的縱梁內(nèi)側(cè)，所述苗床升降氣缸的伸出端與對應(yīng)的一側(cè)所述托桿連接塊連接，另一側(cè)的所述托桿連接塊與對應(yīng)的托桿架鉸接。
9.如權(quán)利要求8所述的苗床雙向驅(qū)動裝置，其特征在于，所述托桿為上圓下方的結(jié)構(gòu)，所述苗床升降氣缸為隔膜氣缸。
10.如權(quán)利要求9所述的苗床雙向驅(qū)動裝置，其特征在于，其還包括用于限制苗床的縱向位移的縱向定位模塊，所述縱向定位模塊包括定位固定板、定位外管、定位內(nèi)管和定位氣缸，所述定位氣缸的一端固定在所述定位固定板上，其另一端與所述定位內(nèi)管連接，所述定位內(nèi)管設(shè)置在所述定位外管內(nèi)部，且可通過所述定位氣缸帶動其在所述定位外管的內(nèi)部滑動，所述定位固定板與第二基礎(chǔ)模塊`的縱梁連接。
【文檔編號】B65G37/00GK103879766SQ201410096479
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】張躍峰, 辜松, 蔡峰, 楊艷麗, 任宇輝 申請人:北京華農(nóng)農(nóng)業(yè)工程設(shè)計咨詢有限公司