一種高效率電動(dòng)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高效率電動(dòng)機(jī)械手，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和支撐臂，所述第一電機(jī)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤的上側(cè)，且通過齒輪與軸承相連接，所述齒輪鑲嵌于軸與軸承之間，所述軸承設(shè)置在第二電機(jī)的內(nèi)部，且通過齒輪與支撐臂固定連接，所述第二電機(jī)鑲嵌在絲桿上，且內(nèi)含于支撐臂的內(nèi)部，所述第三電機(jī)內(nèi)含于基座，且通過齒輪與旋轉(zhuǎn)盤相連接，所述旋轉(zhuǎn)盤安裝在支撐臂的下側(cè)，且與第一電機(jī)固定連接，所述固定端蓋裝設(shè)于支撐臂的上方，且通過固定鐵塊與手臂相連接，該高效率電動(dòng)機(jī)械手，通過設(shè)置有3個(gè)電機(jī)同時(shí)工作，提高了工作效率，夾持手設(shè)置有減震裝置，可以有效的緩解對于機(jī)器的損耗，易于搬運(yùn)，零件更換成本較低，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種高效率電動(dòng)機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高效率電動(dòng)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在工業(yè)生產(chǎn)中半自動(dòng)或手動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用非常廣泛，現(xiàn)有的機(jī)械手的主要控制方式有:根據(jù)工作路徑預(yù)先編制好控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)部分的程序，使用時(shí)按照編制好的程序執(zhí)行，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)要求，其它部分或全部采用手動(dòng)控制方式，現(xiàn)有的機(jī)械手手動(dòng)控制大多采用按鈕來進(jìn)行升降或行走方向等的運(yùn)動(dòng)控制，按鈕控制通常只有單速或雙速，這種結(jié)構(gòu)不能滿足工業(yè)控制中對精確定位和快速移動(dòng)的要求，而且操作非常不便;另外也有采用電位器來控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度的方式，但存在著機(jī)械傳動(dòng)誤差較大，壽命有限，無法實(shí)時(shí)快速響應(yīng)的缺點(diǎn)，因此，現(xiàn)有控制方式的機(jī)械手均不能夠?qū)崟r(shí)反應(yīng)出人對機(jī)器的實(shí)時(shí)移動(dòng)的要求，無法滿足操作者對于機(jī)械手實(shí)時(shí)快速響應(yīng)和實(shí)時(shí)反映操作意圖的要求，嚴(yán)重影響操作性能，同時(shí)控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)費(fèi)力費(fèi)時(shí)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種高效率電動(dòng)機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種高效率電動(dòng)機(jī)械手，包括第一電機(jī)、齒輪、軸、軸承、第二電機(jī)、絲桿、減震裝置、夾持手、基座、第三電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤、支撐臂、蝸桿、固定端蓋、手臂和螺絲，所述第一電機(jī)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤的上側(cè)，且通過齒輪與軸承相連接，所述齒輪鑲嵌于軸與軸承之間，所述軸與軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸承設(shè)置在第二電機(jī)的內(nèi)部，且通過齒輪與支撐臂固定連接，所述第二電機(jī)鑲嵌在絲桿上，且內(nèi)含于支撐臂的內(nèi)部，所述絲桿位于減震裝置與夾持手之間，所述減震裝置通過彈簧與夾持手末端相連接，所述基座位于旋轉(zhuǎn)盤的下方，所述第三電機(jī)內(nèi)含于基座，且通過齒輪與旋轉(zhuǎn)盤相連接，所述旋轉(zhuǎn)盤安裝在支撐臂的下側(cè)，且與第一電機(jī)固定連接，所述支撐臂設(shè)置在手臂上，所述蝸桿與第一電機(jī)固定連接，且通過齒輪與支撐臂相連接，所述固定端蓋裝設(shè)于支撐臂的上方，且通過固定鐵塊與手臂相連接，所述手臂鑲嵌于支撐臂上，所述螺絲與手臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0005]優(yōu)選的，所述夾持手還包括安裝于支撐臂受力點(diǎn)上的控制手柄。
[0006]優(yōu)選的，所述支撐臂的內(nèi)臂和內(nèi)臂部件的外面互相相對的部位分別形成若干凹坑，圓形的固定端蓋收容在上述各凹坑內(nèi)。
[0007]優(yōu)選的，所述手臂與第二電機(jī)為電性輸入連接。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該高效率電動(dòng)機(jī)械手，通過設(shè)置有3個(gè)電機(jī)同時(shí)工作，提高了工作效率，夾持手設(shè)置有減震裝置，可以有效的緩解對于機(jī)器的損耗，體積輕，易于搬運(yùn)，零件的更換成本較低，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖中:1、第一電機(jī)，2、齒輪，3、軸，4、軸承，5、第二電機(jī)，6、絲桿，7、減震裝置，8、夾持手，9、基座，10、第三電機(jī)，11、旋轉(zhuǎn)盤，12、支撐臂，13、蝸桿，14、固定端蓋，15、手臂，16、螺絲。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種高效率電動(dòng)機(jī)械手，包括第一電機(jī)1、齒輪2、軸3、軸承4、第二電機(jī)5、絲桿6、減震裝置7、夾持手8、基座9、第三電機(jī)10、旋轉(zhuǎn)盤
11、支撐臂12、蝸桿13、固定端蓋14、手臂15和螺絲16，第一電機(jī)I設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤11的上側(cè)，且通過齒輪2與軸承4相連接，齒輪2鑲嵌于軸3與軸承4之間，軸3與軸承4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承4設(shè)置在第二電機(jī)5的內(nèi)部，且通過齒輪2與支撐臂12固定連接，第二電機(jī)5鑲嵌在絲桿6上，且內(nèi)含于支撐臂12的內(nèi)部，絲桿6位于減震裝置7與夾持手8之間，減震裝置7通過彈簧與夾持手8末端相連接，夾持手8還包括安裝于支撐臂12受力點(diǎn)上的控制手柄，基座9位于旋轉(zhuǎn)盤11的下方，第三電機(jī)10內(nèi)含于基座9，且通過齒輪2與旋轉(zhuǎn)盤11相連接，旋轉(zhuǎn)盤11安裝在支撐臂12的下側(cè)，且與第一電機(jī)I固定連接，支撐臂12設(shè)置在手臂15上，支撐臂12的內(nèi)臂和內(nèi)臂部件的外面互相相對的部位分別形成若干凹坑，圓形的固定端蓋14收容在上述各凹坑內(nèi)，蝸桿13與第一電機(jī)I固定連接，且通過齒輪2與支撐臂12相連接，固定端蓋14裝設(shè)于支撐臂12的上方，且通過固定鐵塊與手臂15相連接，手臂15鑲嵌于支撐臂12上，手臂15與第二電機(jī)5為電性輸入連接，螺絲16與手臂15轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]工作原理:在電動(dòng)機(jī)械手工作之前，首先將工件放置在指定位置，啟動(dòng)第一電機(jī)1、第二電機(jī)5和第三電機(jī)10為裝置提供動(dòng)力，通過改變旋轉(zhuǎn)盤11可以旋轉(zhuǎn)夾持手8到指定的角度，調(diào)整手臂15將夾持手8移動(dòng)到工件的旁邊，通過絲桿6使夾持手8夾緊工件，然后在通過支撐臂12將工件移動(dòng)到指定位置，調(diào)節(jié)絲桿6將工件松開，反復(fù)循環(huán)即可完成電動(dòng)機(jī)械手的工作。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效率電動(dòng)機(jī)械手，包括第一電機(jī)(I)、齒輪(2)、軸(3)、軸承(4)、第二電機(jī)(5)、絲桿(6)、減震裝置⑴、夾持手(8)、基座(9)、第三電機(jī)(10)、旋轉(zhuǎn)盤(11)、支撐臂(12)、蝸桿(13)、固定端蓋(14)、手臂(15)和螺絲(16)，其特征在于:所述第一電機(jī)(I)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤(11)的上側(cè)，且通過齒輪(2)與軸承(4)相連接，所述齒輪(2)鑲嵌于軸(3)與軸承(4)之間，所述軸(3)與軸承(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸承(4)設(shè)置在第二電機(jī)(5)的內(nèi)部，且通過齒輪(2)與支撐臂(12)固定連接，所述第二電機(jī)(5)鑲嵌在絲桿(6)上，且內(nèi)含于支撐臂(12)的內(nèi)部，所述絲桿(6)位于減震裝置(7)與夾持手(8)之間，所述減震裝置(7)通過彈簧與夾持手(8)末端相連接，所述基座(9)位于旋轉(zhuǎn)盤(11)的下方，所述第三電機(jī)(10)內(nèi)含于基座(9)，且通過齒輪(2)與旋轉(zhuǎn)盤(11)相連接，所述旋轉(zhuǎn)盤(11)安裝在支撐臂(12)的下側(cè)，且與第一電機(jī)(I)固定連接，所述支撐臂(12)設(shè)置在手臂(15)的尾部，所述蝸桿(13)與第一電機(jī)(I)固定連接，且通過齒輪(2)與支撐臂(12)相連接，所述固定端蓋(14)裝設(shè)于支撐臂(12)的上方，且通過固定鐵塊與手臂(15)相連接，所述手臂(15)鑲嵌于支撐臂(12)上，所述螺絲(16)與手臂(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效率電動(dòng)機(jī)械手，其特征在于:所述夾持手(8)還包括安裝于支撐臂(12)受力點(diǎn)上的控制手柄。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效率電動(dòng)機(jī)械手，其特征在于:所述支撐臂(12)的內(nèi)臂和內(nèi)臂部件的外面互相相對的部位分別形成若干凹坑，圓形的固定端蓋(14)收容在上述各凹坑內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效率電動(dòng)機(jī)械手，其特征在于:所述手臂(15)與第二電機(jī)(5)為電性輸入連接。
【文檔編號(hào)】B25J15/02GK205552556SQ201620301303
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】何琪
【申請人】何琪