長殼體機(jī)械手夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體是長殼體機(jī)械手夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的逐升，自動(dòng)化行業(yè)的興起，自動(dòng)化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動(dòng)化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提高產(chǎn)品的品質(zhì)，增加產(chǎn)值效益。電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志。第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點(diǎn)，很快地被各國應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。電子技術(shù)的飛速發(fā)展，為自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)現(xiàn)提供了無限可能。
[0003]對(duì)于某些異形零件，其生產(chǎn)過程大多是通過注塑進(jìn)行生產(chǎn)，由于生產(chǎn)出來的產(chǎn)品是從高溫環(huán)境中而來，因此溫度較高，當(dāng)需要進(jìn)行拿取時(shí)，常常會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)品本身溫度過高而燙傷，所以，大多數(shù)注塑生產(chǎn)出來的產(chǎn)品均是通過機(jī)械手夾具對(duì)剛生產(chǎn)出來的產(chǎn)品進(jìn)行夾持，目前還沒有一種專門用于汽車零件中的長殼體注塑生產(chǎn)中的夾持功能的長殼體機(jī)械手夾具。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型正是針對(duì)以上技術(shù)問題，提供一種專門用于汽車零件中的長殼體注塑生產(chǎn)中的夾持功能的長殼體機(jī)械手夾具。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]長殼體機(jī)械手夾具，包括橫梁、縱梁、連接塊、吸盤座、彈性部件、吸盤、工件，其特征在于兩條平行的橫梁與兩條平行的縱梁呈井字相交，橫梁、縱梁之間通過連接塊進(jìn)行固定，吸盤座為多個(gè)，多個(gè)吸盤座通過螺絲分別固定在縱梁上，吸盤通過彈性部件設(shè)置在吸盤座上，工件通過多個(gè)吸盤的吸取實(shí)現(xiàn)抓取。橫梁、縱梁為工字形槽鋼制成。吸盤座與彈性部件整體呈“7”字形。吸盤座為四個(gè)。
[0007]本實(shí)用新型通過將多個(gè)吸盤設(shè)置在吸盤座上，并將吸盤座通過螺絲固定在工字形的槽鋼內(nèi)，可以通過放松螺絲，輕松調(diào)節(jié)吸盤的相對(duì)位置，從而實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格汽車長殼體的抓取。
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，使用壽命長，換料快捷。
【附圖說明】
[0009]附圖中，圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型連接塊示意圖，其中:
[0010]I一橫梁，2—縱梁，3—連接塊，4一吸盤座，5—彈性部件，6—吸盤，7—工件。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]長殼體機(jī)械手夾具，包括橫梁1、縱梁2、連接塊3、吸盤座4、彈性部件5、吸盤6、工件7，其特征在于兩條平行的橫梁I與兩條平行的縱梁2呈井字相交，橫梁1、縱梁2之間通過連接塊3進(jìn)行固定，吸盤座4為多個(gè)，多個(gè)吸盤座4通過螺絲分別固定在縱梁2上，吸盤6通過彈性部件5設(shè)置在吸盤座4上，工件7通過多個(gè)吸盤6的吸取實(shí)現(xiàn)抓取。橫梁1、縱梁2為工字形槽鋼制成。吸盤座4與彈性部件5整體呈“7”字形。吸盤座4為四個(gè)。
[0013]本實(shí)用新型通過將多個(gè)吸盤6設(shè)置在吸盤座4上，并將吸盤座4通過螺絲固定在工字形的槽鋼內(nèi)，可以通過放松螺絲，輕松調(diào)節(jié)吸盤6的相對(duì)位置，從而實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格汽車長殼體的抓取。
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，使用壽命長，換料快捷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.長殼體機(jī)械手夾具，包括橫梁、縱梁、連接塊、吸盤座、彈性部件、吸盤、工件，其特征在于兩條平行的橫梁與兩條平行的縱梁呈井字相交，橫梁、縱梁之間通過連接塊進(jìn)行固定，吸盤座為多個(gè)，多個(gè)吸盤座通過螺絲分別固定在縱梁上，吸盤通過彈性部件設(shè)置在吸盤座上，工件通過多個(gè)吸盤的吸取實(shí)現(xiàn)抓取。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述長殼體機(jī)械手夾具，其特征在于所述橫梁、縱梁為工字形槽鋼制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述長殼體機(jī)械手夾具，其特征在于所述吸盤座與彈性部件整體呈“7”字形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述長殼體機(jī)械手夾具，其特征在于所述吸盤座為四個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及長殼體機(jī)械手夾具，包括橫梁、縱梁、連接塊、吸盤座、彈性部件、吸盤、工件，其特征在于兩條平行的橫梁與兩條平行的縱梁呈井字相交，橫梁、縱梁之間通過連接塊進(jìn)行固定，吸盤座為多個(gè)，多個(gè)吸盤座通過螺絲分別固定在縱梁上，吸盤通過彈性部件設(shè)置在吸盤座上，工件通過多個(gè)吸盤的吸取實(shí)現(xiàn)抓取。橫梁、縱梁為工字形槽鋼制成。吸盤座與彈性部件整體呈“7”字形。吸盤座為四個(gè)。本實(shí)用新型通過將多個(gè)吸盤設(shè)置在吸盤座上，并將吸盤座通過螺絲固定在工字形的槽鋼內(nèi)，可以通過放松螺絲，輕松調(diào)節(jié)吸盤的相對(duì)位置，從而實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格汽車長殼體的抓取。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，使用壽命長，換料快捷。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號(hào)】CN204369108
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520014425
【發(fā)明人】姜偉
【申請(qǐng)人】蘇州駿創(chuàng)塑膠模具有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年1月9日