一種機(jī)械手用球拍型試樣夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手用球拍型試樣夾具，屬于理化檢測輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)光譜儀集樣品傳送、制備、分析、歸檔、噴碼等于一體，是高度集成的自動(dòng)化檢測設(shè)備。自動(dòng)光譜儀機(jī)械手是球拍型試樣在制樣設(shè)備和光譜儀之間進(jìn)行穩(wěn)定、精準(zhǔn)傳遞的橋梁，它的穩(wěn)定性、精密性、可靠性將直接影響系統(tǒng)能否高效平穩(wěn)運(yùn)行。
[0003]在實(shí)際工作中，球拍型試樣依靠機(jī)械手試樣夾具進(jìn)行夾持、傳遞，現(xiàn)有的試樣夾具包括對稱安裝于機(jī)械手雙臂上的整體呈矩形的夾具本體，夾具本體通過其上設(shè)置的定位孔與機(jī)械手臂固定連接，夾具本體相對的兩個(gè)夾持面呈V字型，夾持面上固定皮墊，球拍型試樣通過兩個(gè)夾具本體V字型夾持面的夾持實(shí)現(xiàn)在制樣設(shè)備和光譜儀之間的傳遞?，F(xiàn)有的夾具在使用過程中存在如下缺陷:由于V字型夾持面與試樣接觸面較小，在試樣溫度過高的情況下，皮墊會(huì)燙損變形變薄，皮墊與試樣的受力面變小，造成球拍型試樣運(yùn)行中脫落，影響試樣的分析化驗(yàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械手用球拍型試樣夾具，通過對夾具夾持面形狀的改進(jìn)，增加了機(jī)械手夾具的受力面，提高了球拍型試樣的抓緊力，確保球拍型試樣能夠高效、平穩(wěn)、精準(zhǔn)傳遞，解決【背景技術(shù)】缺陷。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0006]—種機(jī)械手用球拍型試樣夾具，包括對稱安裝于機(jī)械手雙臂上的整體呈矩形的兩個(gè)夾具本體，夾具本體通過其上設(shè)置的定位孔與機(jī)械手臂固定連接，其改進(jìn)之處為:夾具本體相對的兩個(gè)夾持面呈圓弧型。
[0007]上述的一種機(jī)械手用球拍型試樣夾具，所述夾具本體圓弧型夾持面的弧度與球拍型試樣的頭部弧度相匹配。
[0008]上述的一種機(jī)械手用球拍型試樣夾具，所述圓弧形夾持面上開有垂直于水平面的刻槽。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]本實(shí)用新型圓弧型夾持面可實(shí)現(xiàn)與球拍型試樣頭部的全接觸，夾持受力面變大，夾持面開設(shè)垂直于水平面的刻槽使夾持面的粗糙度增大，保證試樣不會(huì)脫落，實(shí)現(xiàn)試樣穩(wěn)固夾持，從而確保球拍型試樣能夠高效、平穩(wěn)、精準(zhǔn)傳遞。
[0011]本實(shí)用新型大大延長了球拍型試樣夾具的使用壽命，降低了分析檢測成本，能夠確保機(jī)械手能夠高效、平穩(wěn)、精準(zhǔn)傳遞，完全達(dá)到和滿足檢測技術(shù)對檢測設(shè)備的狀態(tài)要求。
【附圖說明】
[0012]圖1為夾具本體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型安裝使用示意圖；
[0014]圖中標(biāo)記為:夾具本體1、機(jī)械手臂2、定位孔3、夾持面4、刻槽5、球拍型試樣6。
【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1和圖2顯示，本實(shí)用新型包括對稱安裝于機(jī)械手雙臂2上的整體呈矩形的兩個(gè)夾具本體1，夾具本體I通過其上設(shè)置的定位孔3與機(jī)械手臂2固定連接，夾具本體I相對的兩個(gè)夾持面4呈圓弧型，其弧度與球拍型試樣6的頭部弧度相匹配，夾持面4上還開有垂直于水平面的刻槽。
[0016]本實(shí)用新型圓弧型夾持面可實(shí)現(xiàn)與球拍型試樣頭部的全接觸，夾持受力面變大，夾持面開設(shè)垂直于水平面的刻槽使夾持面的粗糙度增大，保證試樣不會(huì)脫落，實(shí)現(xiàn)試樣穩(wěn)固夾持，從而確保球拍型試樣能夠高效、平穩(wěn)、精準(zhǔn)傳遞。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手用球拍型試樣夾具，包括對稱安裝于機(jī)械手雙臂(2)上的整體呈矩形的兩個(gè)夾具本體(1)，夾具本體(I)通過其上設(shè)置的定位孔(3)與機(jī)械手臂(2)固定連接，其特征在于:夾具本體(I)相對的兩個(gè)夾持面(4)呈圓弧型。2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用球拍型試樣夾具，其特征在于:所述夾具本體圓弧型夾持面(4)的弧度與球拍型試樣(6)的頭部弧度相匹配。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械手用球拍型試樣夾具，其特征在于:所述圓弧形夾持面(4 )上開有垂直于水平面的刻槽(5 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手用球拍型試樣夾具，屬于理化檢測輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有試樣夾具由于夾持力較小而導(dǎo)致的試樣脫落的技術(shù)問題。包括對稱安裝于機(jī)械手雙臂上的整體呈矩形的兩個(gè)夾具本體，夾具本體通過其上設(shè)置的定位孔與機(jī)械手臂固定連接，夾具本體相對的兩個(gè)夾持面呈圓弧型，弧度與球拍型試樣頭部弧度相匹配，夾持面上開設(shè)垂直于水平面的刻槽。本實(shí)用新型圓弧型夾持面可實(shí)現(xiàn)與球拍型試樣頭部的全接觸，夾持受力面變大，夾持面開設(shè)垂直于水平面的刻槽使夾持面的粗糙度增大，保證試樣不會(huì)脫落，實(shí)現(xiàn)試樣穩(wěn)固夾持，從而確保球拍型試樣能夠高效、平穩(wěn)、精準(zhǔn)傳遞。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號(hào)】CN204725378
【申請?zhí)枴緾N201520478774
【發(fā)明人】馬愛方, 邱亞光, 顏勃, 王會(huì)保, 陳劍
【申請人】河北鋼鐵股份有限公司邯鄲分公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月6日