專利名稱：消防車支腿自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種消防車，尤其涉及一種應(yīng)用在消防車上的 消防車支腿自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。
技術(shù)背景目前，消防車領(lǐng)域中，消防作業(yè)過程中需要通過支腿的支撐來 進(jìn)行消防作業(yè)，而原始的支腿伸出和收回，位置的控制都完全靠人的肉眼觀察， 而支腿的支撐需要將作業(yè)面限制在盡量水平的位置，這時(shí)就需要對支腿進(jìn)行調(diào) 平；原始的方法不僅操作麻煩，且精確度和成功率低，也浪費(fèi)消防作業(yè)時(shí)間， 而提供一種操作簡便、精確度和成功率高的可控制支腿的消防車支腿調(diào)平控制 裝置，還未見報(bào)導(dǎo)。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本實(shí)用新型提供一種消防車支腿智能操作系統(tǒng)，其目的是解決 以往的消防車支腿的調(diào)平裝置調(diào)平精度和成功率低、浪費(fèi)作業(yè)時(shí)間和整個(gè)控制 系統(tǒng)不夠智能的問題。
技術(shù)方案本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
消防車支腿自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括由水平腿和垂直腿組成的消防車支腿及與 消防車支腿連接的支腿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，消防車支腿之間通過支腿架連接在一起 形成整體，其特征在于在消防車支腿上設(shè)置有限位傳感器，限位傳感器設(shè)置 在水平腿的上端面；水平傳感器設(shè)置在支腿架上；限位傳感器和水平傳感器連接至PLC控制器；PLC控制器通過比例電磁閥與支腿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接；在 PLC控制器上還連接有操作臺(tái)。
限位傳感器與水平腿的上端面為既可接觸又可分開的活動(dòng)設(shè)置；水平傳感 器固定在支腿架的水平向的中央位置上。
在水平腿上還設(shè)置有測長傳感器，測長傳感器與PLC控制器連接。
優(yōu)點(diǎn)及效果本實(shí)用新型提供一種消防車支腿智能操作系統(tǒng)，其采用PLC 控制器作為主控制器，在水平腿上設(shè)置限位傳感器、測長傳感器；在連接四個(gè) 水平支腿的支腿架上設(shè)置水平傳感器，通過各個(gè)傳感器將信息采集后輸送至 PLC控制器，然后通過PLC控制器來調(diào)整支腿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以便調(diào)整消防 車支腿的狀態(tài)，使其逐漸地伸縮、調(diào)平。限位傳感器、水平傳感器和測長傳感 器的應(yīng)用成功取代了人用肉眼觀察的方法，當(dāng)需要伸出支腿時(shí)，在操作板上啟 動(dòng)操作手柄到伸出位置，支腿首先沿水平向伸出，由測長傳感器采集支腿伸出 的距離信息，待其伸出至指定位置時(shí)，停止水平向的伸出，開始垂直方向的伸 出，待垂直腿完全接觸地面以后，垂直腿會(huì)使水平腿有一個(gè)垂直向上的微小移 動(dòng)，該移動(dòng)使得限位傳感器與水平腿接觸從而使得限位傳感器啟動(dòng)，將指令傳 達(dá)給PLC控制器，PLC控制器啟動(dòng)水平傳感器工作，在消防車支腿將整車舉 升的過程中不斷地調(diào)整整車的水平狀態(tài)；測長傳感器主要負(fù)責(zé)測量支腿水平向 伸出的長度，以便作業(yè)人員可以根據(jù)需要調(diào)整水平向的伸出長度，當(dāng)水平傳感 器設(shè)置在支腿架的中央位置時(shí)調(diào)平效果最好。
該裝置結(jié)構(gòu)簡潔合理、實(shí)用性強(qiáng)、安裝操作方便，智能化程度高，應(yīng)用在特種車尤其是消防車上大大提高了調(diào)平精度和調(diào)平成功率，且智能化的操作也 大大提高了工作效率。


圖1為本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)示意圖2為本實(shí)用新型的體現(xiàn)支腿水平向伸縮的俯視結(jié)構(gòu)的局部簡圖； 圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖4為體現(xiàn)本實(shí)用新型的PLC控制器的內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作近一步說明
如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種消防車支腿智能操作系統(tǒng)，其在原消防
車的支腿上設(shè)置有限位傳感器3、測長傳感器7，連接各個(gè)消防車支腿的支腿 架9上設(shè)置有水平傳感器4，水平傳感器設(shè)置在支腿架9的水平向的中心位置 時(shí)效果最佳；限位傳感器3、測長傳感器7和水平傳感器4連接至PLC控制器 5的輸入端口， PLC控制器5的輸出端口連接比例電磁閥，比例電磁閥與支腿 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2連接，支腿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2連接消防車支腿并對消防車支腿直 接實(shí)施控制；操作臺(tái)6也連接至PLC控制器5的輸入端口；消防車支腿為由水 平腿1和垂直腿8組成的"n "形結(jié)構(gòu)，限位傳感器3設(shè)置在支腿1的水平方 向的水平腿1的上端面上即如圖2所示的A向的水平腿1的上端，限位傳感器 3與水平腿1的上端面為既可以分開又可以接觸的活動(dòng)設(shè)置，當(dāng)限位傳感器3 與水平腿1的上端面接觸時(shí)，限位傳感器3啟動(dòng)；水平傳感器4固定設(shè)置在連 接各個(gè)消防車支腿的支腿架9上，支腿架9與整個(gè)消防車底盤為形成一個(gè)整體，所以支腿架9的水平狀態(tài)即可視為消防車底盤的水平狀態(tài)，水平傳感器4采用 內(nèi)部裝有導(dǎo)電液的電子水平傳感器，其主要根據(jù)內(nèi)部導(dǎo)電液的水平面的變化來 判斷是否水平；測長傳感器7也設(shè)置在水平腿1上，測長傳感器7采用內(nèi)部纏 繞有量尺的電子測長傳感器，其工作原理類似于巻尺的工作原理，即將量尺的 一端固定在水平腿1的根部固定端，另一端固定在水平腿1的活動(dòng)的伸縮端， 通過量尺被拉動(dòng)的長度測量水平腿伸出的長度；如圖2所示，操作臺(tái)6可以使 用一個(gè)也可以使用兩個(gè)，使用兩個(gè)操作臺(tái)時(shí)可以分別觀測不同側(cè)的支腿運(yùn)動(dòng)情
況，以便更好地完成操作。
如圖4所示，PLC控制器內(nèi)包括有輸入端口、輸出端口、 CPU、電源、I/O 擴(kuò)展接口，以及外部設(shè)備接口、存儲(chǔ)器等部件。
當(dāng)需要使用消防車支腿時(shí)，首先，啟動(dòng)操作臺(tái)l, PLC控制器5接受操作 臺(tái)1的指令后，進(jìn)行環(huán)境狀態(tài)分析、水平比例分析、確定支腿伸出速度參數(shù)； 然后才可以開始分量驅(qū)動(dòng)四個(gè)電磁閥進(jìn)行支腿動(dòng)作；控制消防車支腿伸縮有兩 種方式。
第一種首先控制一條消防車支腿沿水平的A向伸出，待伸出至指定位置 時(shí)停止，該指定位置可以是預(yù)先設(shè)定好后輸入PLC控制器內(nèi)的，也可以根據(jù)需 要人為控制其位置，此時(shí)測長傳感器7會(huì)將消防車支腿的水平腿1水平向伸出 的長度信息反饋給PLC控制器5進(jìn)行存儲(chǔ)；待該第一條消防車支腿水平向伸出 完畢后，通過PLC控制器啟動(dòng)剩余的全部消防車支腿，剩余的全部消防車支腿 也會(huì)首先水平向伸出，同樣也通過各自的測長傳感器7將伸出的長度隨時(shí)傳回PLC控制器與先前伸出的消防車的支腿的長度植進(jìn)行比較，待伸出的長度與最 先伸出的消防車支腿的長度值相同時(shí)，PLC控制器5就會(huì)控制剩余的消防車支 腿停止水平向的伸出；此時(shí)，通過操作臺(tái)操作全部消防車支腿的垂直腿8沿垂 直向伸出，待垂直腿8接觸地面以后，垂直腿8會(huì)對地面有一個(gè)力，地面也同 時(shí)對垂直腿8有一個(gè)反力，此時(shí)，在該反力作用下，垂直腿8會(huì)觸使水平腿1 向垂直方向有一個(gè)向上輕微的移動(dòng)，該輕微的移動(dòng)就會(huì)觸使限位傳感器3與水 平腿l的上端面接觸，此時(shí)，限位傳感器3啟動(dòng)并將信息反饋給PLC控制器， 表明垂直腿已觸地；待所有的垂直腿8與地面接觸后，PLC控制器就會(huì)啟動(dòng)水 平傳感器4，或者手動(dòng)啟動(dòng)水平傳感器4，因?yàn)橄儡嚨闹燃斑B接消防車的 支腿的支腿架9同整個(gè)消防車的底盤形成一個(gè)整體，所以，當(dāng)消防車的底盤出 現(xiàn)不水平時(shí)，也就是說支腿架9的上端面不夠水平；此時(shí)，水平傳感器4內(nèi)的 導(dǎo)電液的水平面即會(huì)出現(xiàn)變化，使得水平傳感器4將不水平的信息傳遞給PLC 控制器，此時(shí)，PLC控制器會(huì)控制支腿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2調(diào)整相應(yīng)的消防車支腿 的垂直腿8的伸縮量，來調(diào)整支腿架9的上端面的水平，從而調(diào)整整個(gè)車身的 水平。
待使用結(jié)束后，通過操作臺(tái)6控制PLC控制器5，使得PLC控制器5控制 垂直腿8先沿B向收縮，將車體慢慢放下，然后再沿A向收回水平腿1即可。
第二種方式為取消對測長傳感器的應(yīng)用，即首先控制全部消防車支腿的 水平腿1沿水平的A向伸出，待伸出至指定位置時(shí)停止，該指定位置可以是預(yù) 先設(shè)定好后輸入PLC控制器5內(nèi)的，也可以根據(jù)需要人為控制其位置；如果是人為控制水平腿1的水平向伸縮量的話，待水平伸縮結(jié)束后即可通過操作臺(tái)操 作全部消防車支腿的垂直腿8沿垂直向伸出；如果水平腿1是按預(yù)先設(shè)定好的
值伸縮的話，則待水平向伸縮結(jié)束后，PLC控制器5就會(huì)自動(dòng)控制垂直腿8沿 垂直向伸縮；待垂直腿8接觸地面以后，垂直腿8會(huì)對地面有一個(gè)力，地面也 同時(shí)對垂直腿8有一個(gè)反力，此時(shí)，在該反力作用下，垂直腿8會(huì)觸使水平腿 1向垂直方向有一個(gè)向上輕微的移動(dòng)，該輕微的移動(dòng)就會(huì)觸使限位傳感器3與 水平腿1的上端面接觸，此時(shí)，限位傳感器3啟動(dòng)并將信息反饋給PLC控制器， 表明垂直腿已觸地；待所有的垂直腿8與地面接觸后，PLC控制器就會(huì)啟動(dòng)水 平傳感器4，或者手動(dòng)啟動(dòng)水平傳感器4，因?yàn)橄儡嚨闹燃斑B接消防車的 支腿的支腿架9同整個(gè)消防車的底盤形成一個(gè)整體，所以，當(dāng)消防車的底盤出 現(xiàn)不水平時(shí)，也就是說支腿架9的上端面不夠水平；此時(shí)，水平傳感器4內(nèi)的 導(dǎo)電液的水平面即會(huì)出現(xiàn)變化，使得水平傳感器4將不水平的信息傳遞給PLC 控制器，此時(shí)，PLC控制器會(huì)控制支腿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2調(diào)整相應(yīng)的消防車支腿 的垂直腿8的伸縮量，來調(diào)整支腿架9的上端面的水平，從而調(diào)整整個(gè)車身的 水平。
待使用結(jié)束后，通過操作臺(tái)6控制PLC控制器5，使得PLC控制器5控制 垂直腿8先沿B向收縮，將車體慢慢放下，然后再沿A向收回水平腿1即可。
該裝置結(jié)構(gòu)簡潔合理、實(shí)用性強(qiáng)、安裝操作方便，智能化程度高，應(yīng)用在 特種車尤其是消防車上大大提高了調(diào)平精度和調(diào)平成功率，且智能化的操作也 大大提高了工作效率。
權(quán)利要求1、消防車支腿自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括由水平腿(1)和垂直腿(8)組成的消防車支腿及與消防車支腿連接的支腿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)，消防車支腿之間通過支腿架(9)連接在一起形成整體，其特征在于在消防車支腿上設(shè)置有限位傳感器(3)，限位傳感器(3)設(shè)置在水平腿(1)的上端面；水平傳感器(4)設(shè)置在支腿架(9)上；限位傳感器(3)和水平傳感器(4)連接至PLC控制器(5)；PLC控制器(5)通過比例電磁閥與支腿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)連接；在PLC控制器(5)上還連接有操作臺(tái)(6)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車支腿自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于限位 傳感器(3)與水平腿(1)的上端面為既可接觸又可分開的活動(dòng)設(shè)置；水平傳 感器(4)固定在支腿架(9)的水平向的中央位置上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的消防車支腿自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于在水 平腿(1)上還設(shè)置有測長傳感器(7)，測長傳感器(7)與PLC控制器(5) 連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供消防車支腿自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，消防車支腿自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括由水平腿和垂直腿組成的消防車支腿及與消防車支腿連接的支腿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，消防車支腿之間通過支腿架連接在一起形成整體，其特征在于在消防車支腿上設(shè)置有限位傳感器，限位傳感器設(shè)置在水平腿的上端面；水平傳感器設(shè)置在支腿架上；限位傳感器和水平傳感器連接至PLC控制器；PLC控制器通過比例電磁閥與支腿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接；在PLC控制器上還連接有操作臺(tái)；該裝置應(yīng)用在消防救援領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)簡潔合理，實(shí)用性強(qiáng)，大大提高了工作效率，利于在消防領(lǐng)域大面積推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)A62C27/00GK201253439SQ20082021803
公開日2009年6月10日 申請日期2008年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月18日
發(fā)明者王殿生 申請人:沈陽捷通消防車有限公司